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BAHR直角坐标机器人\定位系统DST / DSK
【玩具市场】2017新款创意玩具 七夕情人节礼物批发
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& & 基地设备以面向&智能制造&教学需求专门研制的工业级智慧工厂方案，以真实工业级智慧工厂为实训系统，和教学相结合的METS管理系统为核心，与云计算中心相结合，以电气控制网络化为基础，结合RFID物联网技术的&智慧工厂&，实现智能化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪等过程的智能化生产线。智能工厂生产系统与教学教务系统相结合，教学实训任务通过METS系统下发到智能工厂，创造性地将实训教学与智能生产串联，解决了学员无法真正动手实训的难题。
& &AR及信息化云平台为教学资源体系，包含云资源库，AR教材，以及实训教程为主。
该平台满足自动化类、机电一体化、机械类和机器人等主要专业，涵盖电子信息、机电工程、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。一机多用，设备状态和程序能够自动在云端上传下载，满足不同专业同学期实训的需求。
一、基地特色
1、真实工厂的教学系统应用：老师能容易教和学生能轻松学
2、专业覆盖和企业真实需求：就业方向和职业素养进行贯通
3、信息化技术落地教学实践：VR/AR教学资源库无限迭代更新
4、教学参观实践多功能展示：实现教学、观摩、生产多场景切换
5、远程教学可共享优质资源：多种教学手段丰富教学协作设计
二、平台主要功能
①生产线采用全自动化生产，无需人工干预，同时能实时监控设备生产状态、故障信息、反馈当前生产信息。
②各单元组成一个完整的智能生产线，在实训执行系统的统一控制下开展智能制造项目实训过程。根据教学需要，系统可以单独工作，互不影响。灵活多变，教学柔性强。
③每个单元配置标准控制柜和电气实训台，两者通过标准接口切换，实现生产与实训兼容。
④生产系统与教务系统结合，根据课程安排，自动下载程序到设备，恢复设备状态，备份程序。
⑤每个单元配置评分系统，根据操作情况，程序分析，制造结果综合评分，让学校及时掌握对学员实训情况，也可以作为考核评测依据。
⑥开放式系统，信息共享，系统除了满足教学需求外，还可以作为创新科研平台，利用该系统针对智能制造技术进行创新研究。
三、基地方案主要配置清单
双排货架，前排8列，后排8列，每排5层；
货架尺寸：D&3000H mm，
堆垛机立柱落地式结构；
XYZ三个方向正反运动;
仓储控制系统
控制系统设备动作；
监控系统各模块工作状态，信息通讯；
与MES系统协调工作。
出入库流水线
交流减速电机驱动，皮带传动；
最大运动速度；10m/min；
皮带输送线；
带定位停止机构。
仓储管理软件
该软件用于各单元设备的控制与调度,包括对堆垛机及PLC控制，和RFID数据读取。
能够显示个堆垛机及出入库线体的状态,便于对系统进行监控。
能单独对堆垛机进行操作。
与MES软件无缝对接。
毛坯加工单元
德玛吉三轴加工中心
SIEMENS数控系统；
工作台尺寸：520 mm x950 mm
X/Y/Z轴行程： 850 mm /520 mm /470 mm
主轴转速：14000rpm
定位精度：0.02 mm
刀库容量20
工作台最大负重：1000kg
德玛吉车削中心
SIEMENS数控系统；
车身最大回转直径：&400mm；
最大切削直径：&250mm
最大切削长度：400mm；
自动门；自动卡盘。
工业机器人
ABB 6轴工业机器人；
最大负载：45Kg;
最大臂展半径：2050
重复定位精度：&0.03mm
机器人夹具
气动夹具；
工作气压0.1~0.6MPa；
重复精度&0.1mm；
机器人移动导轨
齿轮齿条+交流伺服电机传动；
西门子S1200控制器；
最大速度:1.5m/s；
有效行程：4m；
重复定位精度&0.1mm；
有效载荷：300KG；
安装防腐蚀防护罩；
流水线系统
滚筒输送线；
包含定位装置2套及控制器箱；
交流调速电机控制
单元控制系统
控制系统各模块动作；
监控系统各模块工作状态；
串联各模块，信息通讯；
西门子S7-1200控制器；
与MES系统协调工作；
电气实训平台
西门子S7-1200控制器；
具有独立的电气控制接口；
标准工业级电气元器件；
成品加工单元
五轴加工中心
德玛吉五轴加工中心
SIEMENS数控系统；
工作台尺寸：500 mm x700 mm
工作台最大承重：500kg
旋转台尺寸：& 630 mm & 500 mm
旋转台最大承重：200kg
摆动范围：&5& / +110&
X/Y/Z轴行程： 500 mm /450 mm /400 mm
主轴转速：20-14000rpm
刀库容量16
德玛吉车削中心
SIEMENS数控系统；
车身最大回转直径：&400mm；
最大切削直径：&250mm
最大切削长度：400mm；
自动门；自动卡盘。
工业机器人
ABB 6轴工业机器人；
最大负载：45Kg;
最大臂展半径：2050
重复定位精度：&0.03mm
机器人夹具
气动夹具；
工作气压0.1~0.6MPa；
重复精度&0.1mm；
机器人移动导轨
齿轮齿条+交流伺服电机传动；
西门子S1200控制器；
最大速度:1.5m/s；
有效行程：4m；
重复定位精度&0.1mm；
有效载荷：300KG；
安装防腐蚀防护罩；
流水线系统
滚筒输送线；
包含定位装置2套及控制器箱；
交流调速电机控制
单元控制系统
控制系统各模块动作；
监控系统各模块工作状态；
串联各模块，信息通讯；
西门子S7-1200控制器；
与MES系统协调工作；
电气实训平台
西门子S7-1200控制器；
具有独立的电气控制接口；
标准工业级电气元器件；
工业机器人
ABB 6轴工业机器人；
最大负载：45Kg;
最大臂展半径：2050
重复定位精度：&0.03mm
机器人夹具
气动夹具；
工作气压0.1~0.6MPa；
重复精度&0.1mm；
流水线系统
滚筒输送线；
包含定位装置2套及控制器箱；
交流调速电机控制
单元控制系统
控制系统各模块动作；
监控系统各模块工作状态；
串联各模块，信息通讯；
西门子S7-1200控制器；
与MES系统协调工作；
电气实训平台
西门子S7-1200控制器；
具有独立的电气控制接口；
标准工业级电气元器件；
AGV物流系统
导航方式：磁条引导，RFID站点控制；
驱动方式：舵机转向，双轮差速驱动；
最大行驶速度：50m/min；
定位精度：&15mm；
连续作业时间：12小时；
安全性：激光避障，机械防撞装置，紧急交互；
人际交互：7寸触摸液晶系统，远程图形化轨迹编程系统。
AGV调度呼叫软件
该软件是自动化时实控制软件；
监控堆垛机、输送线PLC、AGV以及对RIFD数据采集；
a)执行库存管理指令；
b)对堆垛机进行指令控制；
c)对输送线PLC和AGV发送指令；
d)对机床及机器人发送调度指令；
CPU ：Intel I7；
内存：8GB；
硬盘：500G；
显示器：21.5 英寸
网络交换机：16个LAN口
传输速率：300M；
供电：220V 50HZ；
超五类网线，铜芯。
METS控制软件
1. 将数据采集技术、移动计算技术、自动化控制技术、数据库技术；敏捷制造、精益生产、工业系统工程理论有机结合；
2. 主要功能：(1)基础数据 (2)物料管理 (3)订单管理& (4)生产管理 (5)数据采集（RFID信息） (6)产品追踪追溯 (7)仓库管理& (8)系统管理及报表查询 (9)设备故障查询；
3. 系统无使用点数限制；
4. 整合现场设备及RFID信息；
5. 与教务系统对接，根据教学安排调整设备；
6. 移动端软件，跟踪设备和实训情况；
7. 从教务管理开始，按照教学周信息，自动安排每天的教学任务，分配学生，并通过微信系统实现自动点名;
8. 程信息，并结合工件信息进行最终的成绩输出和管理
服务热线： 电话：86-21- 传真：86-21-
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