松下plc可以用24v供电么? plc 24v 0v + -有什么区别,怎么接线

请问,plc给伺服驱动器的输入信号,例如:脉冲plus,方向sign,清零cL,使能srv-on,报警清除a-clr。还有伺服驱动器反馈给plc的 信号cz,报警alm+等这些中间需要加上继电器保护么?还是两者直连就可以,看过一些电路图,有的连有的不连都迷糊了。请教各位高手解答,谢谢!

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