数控抱床的平床身数控车床运行时发抖是怎么了

数控立式铣床和数控床身铣床有什么区别?_百度知道
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数控立式铣床和数控床身铣床有什么区别?
想选一台工作台宽度在500左右的数控立铣,但视乎达到这个规格的都是数控床身铣床。想知道数控立式铣床和数控床身铣床的区别。两者在结构上有什么不同。价格上有差很多吗?
立式数控铣床,主体部分主要由底座、立柱、鞍座、工作台、主轴箱等。部件组成,其中主体的五大件均采用高强度优质铸件且树脂砂造型,组织稳定,确保整机有良好的刚性和精度的保持性。三轴导轨副均采用高频淬火及贴塑导轨组合,保证机床运行精度、降低磨擦阻力及损耗,三轴传动系统由精密滚珠丝杆及伺服系统电机构成,并配有自动润滑装置。机床三轴均采用不锈钢制导轨伸缩罩,防护性能好,整机全闭式护罩,门窗更大,外观整齐美观,操作控制箱置于机床右前方,且可旋转,操作方便。可进行各种铣削、镗孔、刚性攻丝等加工,且性价比高,是机械制造行业高质、高精、高效的理想设备。数控床身铣床具有六轴控制功能,可实现弧线齿加工和摆线齿加工的数控螺旋锥齿轮铣齿机。基于齿面创成原理及应用软件,实现螺旋锥齿轮具有最佳接触传动质量的运动控制与刀具参数计算。通过人机界面与调整计算卡管理软件,实现机床参数与刀具参数的输入、修改,完成坐标运动轨迹的控制。
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立式铣床是工作台上下动。数控床身铣床是像加工中心一样的,工作台上下不动,Z轴在主轴上下动的。床身铣价格高,主要看你加工什么产品来选型。
你的意思是立式铣床一般是指立式升降梯铣床,床身铣床是工作台不升降铣床?数控床身铣床和立式加工中心,结构上的差别主要是在有没有自动换刀装置,是不?
你说的很对
本回答被提问者采纳
据我了解,两者价格差别不少。前一阵子我们出去给客户安装数控立铣上面的工作灯和防护罩,看到客户的车间里就是这种宽500左右的立铣。如果你有什么疑问,你可以找机床生产厂家了解一下相关的内容。
应该是一回事吧两者没有区别。
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数控车床床身铸件的铸造工艺改进
& & & 摘要:介绍了机床床身的铸件结构及技术要求,详细阐述了该件的原生产工艺:分型面选择在地脚面所在平面,铸件收缩率为1%,采用开放底返式浇注系统,直浇道采用4,75 mm耐火管,横浇道截面积为49.5 cm2,内浇道是5根咖30 mm耐火管,内浇道之间的距离为40 mm。生产结果显示:内浇道附近导轨局部表面有砂眼、粘砂等缺陷,清理困难。分析其原因后,通过更改内浇道位置,扩大内浇道与横浇道的距离,并采用双排横浇道,较好地消除了床身铸件导轨产生的砂眼、粘砂等缺陷,使铸件的出品率提高到89%以上。&&& & & 关键词:灰铸铁;数控车床床身;导轨;工艺改进&&& & & 随着数字技术的发展、普及和柔性化生产的需要,开始研制具有高精度、高效率、高自动化等优点的数控车床。它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势㈣。总体而言,数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床,由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成,床身是其组成部分的基础部件,铸件技术要求严格,不允许有气孔、砂眼、缩孔等铸造缺陷,铸件质量应符合JBn/T 3997标准,严格按照铸件验收技术条件验收㈣。&&& & & 笔者公司生产的床身铸件形状结构复杂,材料牌号为HT300,最大轮廓尺寸1 745 mmx920minx741 mm,壁厚较厚处25 mm,壁厚较薄处18mln,平均壁厚20 mm,导轨处壁厚达41 mm,铸件质量1 265 kg,铸件结构如图1所示,其化学成分及力学性能如表1所示。&& &&&&& & &&&& &&& & &&&&& & & 1、工艺难点分析&&& & & 由于铸件为床身类零件,2条导轨处壁厚41mrfl,长度1 348 mm,宽度168 mm,内腔筋板壁厚较薄,最薄处18 mm,易产生缩孔、裂纹、浇不足等缺陷。导轨表面质量要求严格,不允许有气孔、砂眼、缩孔等铸造缺陷,铸件滑动导轨处硬度为190~255 HBW,铸件内腔筋板交叉处热节形成可能性较大,极易产生粘砂现象。如何设计合理的铸造工艺,减少铸件产生的缺陷,满足铸件内在和外在的技术要求,是床身铸件铸造生产中的难点。&&& & & 2、铸造工艺设计&&& & & 2.1分型面和浇注位置的选择&&& & & 选择呋喃树脂砂手工木底板造型方法,考虑到铸件的使用要求和技术要求,铸件遵循顺序凝固的原则,确定选用上、下2箱造型方法,床身的导轨面是关键表面,不允许有砂眼、气孔、渣孔、裂纹和缩松等缺陷,而且要求组织致密、均匀,以保证硬度值在规定的范围内。床身导轨截面比较厚大,最佳浇注位置是导轨面朝下,分型面选择在地脚面所在平面,如图2所示。&&&&& & &&&& & & 2.2工艺参数的选择&&& & & & &&& & & &&&& & & 分型负数选择2 mm,均放在下箱,其余未注间隙为1 mm,未注拔模斜度+2 mm,内腔筋板拔模斜度单侧+3 mm。&&& & & 2.3浇注系统的设计&&& & & 考虑到铸件壁厚较薄,为防止铸件浇不足和导轨表面出现砂眼等缺陷,设计成开放、底返式浇注系统,直浇道采用西75 mm耐火管,横浇道截面积为49.5 cm2,内浇道选用4,30 mm耐火管(5根),浇注系统设计如图3所示。& &&&& & & 3、生产质量的控制&&& & & 3.1 模具制备&&& & & 模具采用红松和多层板制作,保证铸件模具的整体强度和刚度,在吊运、起模过程中不得有任何变形,模具两侧做出起模装置,保证吊运起模的安全性,模具表面光洁度达到1级,表面刷油漆[61,铸造圆角从外模和芯盒做出,模具采用上、下2箱,分型负数2 mm,均在下箱。&&& & & 3.2造型和制芯&&& & & 造型时要注意上箱排气定位,保证型腔内排气顺畅,浇注系统采用专用陶瓷耐火管,摆放浇道要认真仔细,防止散砂进入浇注系统内。制芯过程中芯盒和附件要放置准确,以防起芯困难,出气棒放在出气定位凹槽内,共6处,芯头下部要放出气棒,防止浇注时排气不顺,导致铸件产生缺陷。&&& & & 3.3铸型装配&&& & & 铸型装配前要检查芯头、外型排气眼是否通畅,砂型是否清理干净,是否有漏涂涂料,下完芯后,芯吊要用新制树脂砂填补,并刷2遍锆英粉涂料,点火烘干后,再次检查尺寸形状是否符合图纸,浇冒口系统内和型腔内是否干净,芯头间隙是否填严,防止铁液钻入或者跑火。在下箱箱口处围一圈石棉绳和一圈耐火泥,压上纸条检查尺寸,确定合格后再合箱,箱口用型砂塞紧,防止浇注跑火,然后放好浇口盆准备浇注15]。&&& & & 4、生产结果&&& & & 经过实际生产首件验证,使用原工艺生产的铸件,铸件导轨大部分表面质量良好,铸件组织致密,力学性能和化学成分均达到技术要求。但在内浇道附近导轨局部表面有砂眼、粘砂等缺陷,清理困难,使后续加工环节困难增大。5工艺改进及效果&&& & & 5.1 工艺改进&&& & & 导轨表面粘砂的主要原因是内浇道分布比较集中,容易引起过热,造成铸件粘砂,为此将内浇道之间的距离从原来的40 mm改为150 mm、170 mm。改进后的新工艺如图4所示,内浇道开设位置和数量按照顺序凝固和补缩原则来确定,因此将内浇道开设在厚壁处(导轨端面处),使铸件厚大部分得到较充分地补缩,避免出现缩孔、缩松等铸造缺陷。& & &&&&& & & 内浇道适当远离横浇道可减小铸件的铸造应力和变形,为此,新工艺采用双横浇道,目的是控制金属液充填铸型的速度及充满铸型所需的时间,使金属液平稳均匀、连续地充满型腔,阻止熔渣、气体以及砂粒、金属氧化物等随金属液进入型腔,使金属液有合适的上升速度,使铸件进行顺序凝固。&&& & & 据资料分析㈣,铁液中对应直径1 mm的渣团,其悬浮速度为0.37 m/s,相当于0.25 kg/cmz&S的比流量,该值比实际应用的最小比流量0.35kg/cm2&S还小。因此,要在横浇道内捕获更小的渣团,需要更低的流速和更大的横浇道截面积,将横浇道截面积扩大、做高,如F横/F内=2~4,但横浇道太大会浪费金属,故采用双排横浇道,工艺如图5所示。&&& & && && & & 5.2改进后效果&&& & & (1)改进后,原有的铸件导轨局部表面粘砂现象完全消除,铸件表面质量满足JBn/1&3997技术要求。&&& & & (2)导轨表面的砂眼缺陷也已完全消除,双横浇道阻渣能力更强,更容易阻止熔渣颗粒进入铸件,内浇道放在导轨上面,使铸件实现顺序凝固,避免铸件厚大部分出现缩孔、缩松缺陷,提高了铸件的出品率,使其达到89%以上。&&& & & 6、结束语&&& & & 针对数控车床床身铸件导轨处易产生粘砂、砂眼、熔渣等缺陷问题,分析其产生的原因,通过对原铸造工艺进行改进,更改内浇道位置,使内浇道距离横浇道更远,并采用双排横浇道,较好地解决了床身铸件导轨产生砂眼、粘砂等缺陷。&&& & & 参考文献&&& & & 【1】王文清,李魁盛.铸造工艺学【M】.北京:机械工业出版社,2002.&&& & & 【2】陈琦,彭兆弟.铸造技术问题对策【M].北京:机械工业出版社2001,&&& & & 【3】中国铸造协会.铸造工程师手册[M].北京:机械工业出版社2007& & & 【4】郭林.破碎机前端的铸造生产【J】.铸造技术,2011,(01):139&141&&& & & 【5】林钰杰,吴宝成.铸态QT600&10的生产工艺叨.现代铸铁,2014,(04):32&34.&&& & & 【6】糟国睿.141气缸盖铸件铸造缺陷的防止措施叨.现代铸铁,2015,(03):42&45.&&& & & 【7】黄政.离合器壳体铸件缺陷分析与防止措YgO].铸造技术,201 1,(01):39&41.
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摘要:   在数控铣床、斜床身数控车床中,为了锁住与伺服电机相连的垂直或倾斜工作台,防止机床工作台下滑,须对伺服电机进行抱闸控制。一般来说,伺服电机采用带制动器的伺服电机。但在实际应用中,在机床上电、下电、伺 ...
  在数控铣床、斜床身中,为了锁住与相连的垂直或倾斜工作台,防止机床工作台下滑,须对伺服电机进行抱闸控制。一般来说,伺服电机采用带制动器的伺服电机。但在实际应用中,在机床上电、下电、伺服报警时,偶尔会出现工作台下滑的现象,笔者曾经多次处理过类似问题。从笔者接触了解到的抱闸控制的故障来说,主要有接线方法不正确、参数设置不合理、电机选型不当(制动器额定力矩偏小)等原因引起。参数设置不合理、电机选型不当等原因引起的问题比较好处理。本文将从原理分析入手,介绍一种比较有效的接线方法。下文以da98b交流伺服驱动单元、sjt伺服电机(带失电制动器)为例予以说明,其它产品的抱闸控制方法可参考其进行。
抱闸控制要求
  总体要求:机床上电后正常工作时,伺服电机抱闸释放;机床断电或伺服报警后,伺服电机制动并保持工作台。而且,在机床上电、下电、伺服报警时,不允许工作台出现瞬时下滑的现象。因此,在机床上电、下电、伺服报警等情况时,还必须满足:
  机床上电:伺服电机先激励,延时后再松开抱闸。
  运行时报警或突然掉电:高速运转下的电机先减速(由于在高速下制动会严重影响制动器的寿命,甚至会损坏电机,此点在下文“失电控制器”原理介绍时会给予说明)后再抱紧电机,延时后再关闭电机激励。
  机床下电:先抱紧电机,由于制动器动作需要时间,因此,必须延时后才能再关闭电机激励。
  失电制动器
  带制动器的sjt伺服电机采用intorq bfk457系列制动器,intorq bfk457系列制动器为常闭型设计,即失电时制动,通电时释放。其工作为dc24v,制动器动作时间小于500ms。
  intorq bfk457系列制动器的控制原理为:当制动器线圈通电时,线圈产生磁场使衔铁盘吸向磁轭,衔铁盘与制动盘脱离;当线圈断电时,磁通消失,衔铁盘被释放,弹簧施压于衔铁盘,将制动盘压紧,由摩擦产生制动力矩达到制动的目的。由于制动力矩是由摩擦而产生的,因此,该失电制动器只能用于保持工作台,不能用于强制停止机器运动,处于运动状态的机器必须先减速或运动停止后再行抱闸。
da98b信号时序分析
  一般来说,数控铣床、斜床身数控车床在上电正常、下电后,工作台不会出现下滑现象。下文将主要针对上电、运动中报警、运行中断使能、下电等瞬时可能下滑的情况予以分析说明。
  l上电过程
  a. da98b得电后,先输出一报警信号,待检测到主回路直流母线电压正常后(大约在500ms之内),关闭报警输出;
  b. 待外部son信号(伺服使能)有效后,延时电机激励,并输出srdy信号;
  c. 电机激励后,输出hold信号。
  da98b上电时序见图1。
  l运动中报警、运行中使能断开
  da98b在运动中报警、运行中使能断开的处理上基本一致,过程如下:
  a.在运行中检测到报警或使能断开后,在参数pa51设定的时间内,高速运转中的电机先减速到参数pa53设定的值(如果电机当前的运行速度低于参数pa53设定的值,没有减速过程);
  b. 减速到参数pa53设定的值或延时参数pa51设定的时间后,关闭hold信号;
  c. 延时参数pa52设定的时间后,电机断开激励,关闭srdy信号输出。
  da98b在运动中报警的时序见图2,在运行中断使能的时序见图3。
  参数说明:
  pa51:允许失电制动器动作之前的最大减速时间,参数范围为0~5000,单位ms。
  pa52:伺服锁定延时时间,参数范围为0~5000,单位ms。
  pa53:允许失电制动器动作时电机速度,参数范围为0~3000,单位r/min。
  l下电过程
  a. da98b断电后,主回路交流侧电压掉电检测信号持续10ms(防止由于电源电压波动引起的误认为断电)后,输出掉电警信号;
  b. 关闭hold信号;
  c. 延时参数pa52设定的时间后,电机断开激励,并关闭srdy信号输出。
  da98b下电时序见图4。得出使用hold信号进行失电制动器控制完全可以满足上电、下电、伺服报警等不同情况的抱闸控制的要求。da98b的hold信号采用集电极开路输出,接口原理如图5所示。
  基于以上分析,以gsk980tdb+da98b+带失电制动器的sjt电机配置为例,图6示出了控制抱闸的接线方法(限于篇幅,图中仅示出了与抱闸控制相关的hold、alm、son等信号的接线,其它信号的连接方法请参阅相关的使用手册),为防止gsk980tdb自带电源盒功率不足导致失电制动器抱闸力矩不够而引起工作台下滑,图中dc24v电源不应取自gsk980tdb的电源盒,须由用户另外提供。
  实际应用表明,该方法切切实实的解决了抱闸控制上、下电等情况工作台下滑的难题,且接线简单。
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