二级同轴式一级圆柱齿轮减速器器 传输带工作拉力2800 工作转速1.4 卷筒直径350

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机械设计课程设计-同轴式二级圆柱齿轮减速器(得优)
导读:机械设计,设计说明书,带式运输机传动系统设计(7),机械工程学院(部)日,1设计任务书??????????????????????????????????,1.1课程设计的设计内容,设计带式运输机的传动机构,1.2课程设计的原始数据,1.3课程设计的工作条件,设计要求:①误差要求:运输带速度允许误差为带速度的±5%,3-二级圆柱齿轮减速器,上图为闭式的两级圆柱齿轮减速器传动
设计说明书
带 式 运 输 机 传 动 系 统 设 计(7)
起止日期: 日 至
学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字)
机械工程学院(部) 日
设计任务书 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 2
传动方案的拟定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 3
原动机的选择??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4 4
确定总传动比及分配各级传动比 ???????????????????????????????????????????????????????????? 6 5
传动装置运动和运动参数的计算 ???????????????????????????????????????????????????????????? 7 6
传动件的设计及计算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9 7
轴的设计及计算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13 8
轴承的寿命计算及校核 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 19 9
键联接强度的计算及校核 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 10 润滑方式、润滑剂以及密封方式的选择 ?????????????????????????????????????????? 23 11
减速器箱体及附件的设计 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 25 12
设计小结????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 29 13
参考文献????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 30 14
附图 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
1 设计任务书
1.1 课程设计的设计内容
设计带式运输机的传动机构,其传动转动装置图如下图-1所示。
图1.1带式运输机的传动装置
1.2 课程设计的原始数据
已知条件:①运输带的工作拉力:F=6800N;
②运输带的工作速度:v=0.65m/s; ③卷筒直径:D=320mm;
④使用寿命:8年, 2班制,每班8小时。
1.3 课程设计的工作条件
设计要求:①误差要求:运输带速度允许误差为带速度的±5%;
②工作情况:连续工作、单向运转;空载起动,工作载荷有轻微冲击; ③制造情况:中批量生产。
2 传动方案的拟定
带式运输机的传动方案如下图所示
图2-1带式输送机传动系统简图
1-电动机;2-联轴器;3-二级圆柱齿轮减速器;4-联轴器;5-滚筒;6-输送带
上图为闭式的两级圆柱齿轮减速器传动,其结构简单,尺寸较小,结构紧凑,传动较平稳。
3原动机的选择
3.1 选择电动机的类型
按照设计要求以及工作条件,选用一般Y系列三相异步电动机,电压为380V。
3.2选择电动机的容量
3.2.1工作机所需的有效功率
P=FV==4.42(kw)
式中:Pw―工作机所需的有效功率(KW)
F―带的圆周力(N)
3.2.2 电动机的输出功率
根据文献【2】中表3-3(按一般齿轮传动查得)
η―传动装置总效率
ηc―联轴器效率,ηc=0.99 ηb―一对滚动轴承效率,ηb=0.99
ηg―闭式圆柱齿轮传动效率(设齿轮精度为8级),ηg=0.97
ηcy―输送机滚筒效率,ηcy=0.96
η01=ηc=0.99
η12=ηbηg=0.99×0.97=0.9603 η23=ηbηg=0.99×0.97=0.9603
η34=ηbηc=0.99×0.99=0.9801
η4w=ηbηcy=0.99×0.96=0.9504
则传动系统的总效率η为:
η=η01×η12×η23×η34×η4w=0.99×0.3×0.4
工作时电动机所需的功率为:
Pd=Pw=4.4208504
因工作载荷有轻微冲击,电动机的功率稍大于Pd即可,根据文献【2】中表12-1所示Y系列三相异步电动机的技术参数,可选择电动机的额定功率Pe=5.5(kw)
3.3确定电动机的转速
根据已知条件,可得输送机滚筒的工作转速nw为
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看一下说明书,需要确认你的贴子,给出邮箱发你
如果发生这样的情况,就只能说明你的参数设计是失败的或者是计算是错误的。1、参数设计失败:第一级减速速比过大,第二级速比过小;2、计算错误:载荷计算有误,二级齿轮模数计算有误;
同轴式二级圆柱齿轮减速器“我设计出来的中心距不一样”。两个中心距差多少?如果差2毫米以上,就没法“挽救”了。看来,你在设计时考虑不够周全,应该合理的确定2级齿轮的模数,分配传动比、齿数,“预先配好”中心距,最后通过齿轮变位,凑成一致的中心距。 如果,
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前 言 机械设计综合课程设计在机械工程学科中占有重要地位,它是理论应用于实际的重要实践环节。本课程设计培养了我们机械设计中的总体设计能力,将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等
机械设计任务书 0 一.电动机的选择 3 1)、电动机输入功率 3 2)、电动机输出功率 3 二.主要参数的计算 3 1)、确定总传动比和分配各级传动比 3 2)、计算传动装置的运动和动力参数 3 三.V带传动的设计计算 5 1)、确定计算功率 5
老师不是说按每年300天算么。 现选电动机,然后选联轴器,然后算3根轴的参数,然后算两对齿轮的参数(一对高速级一对低速级)然后按你设计的齿轮,联轴器,和轴承之类的参数设计轴,然后要校荷轴,之后设计外客,通气孔,螺钉等外部件,都要根据前面的数据到机械设
带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器我帮助 给撰稿啊~原创的.
我有这个,是展开式的,装配图也有,你采纳我给你发邮箱里,我也是为了设计才来回答问题的,你那个我大三时设计的,现在电脑里有,我也是需要分才来看求助的,所以才害怕回答了不给悬赏,请谅解
带式运输机用展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计 零件图 装配图 及说明书 看下是不是收到了啊
轴的直径需要根据轴所传递的扭矩估算公式为d&C*(P/n)^(1/3)其中,d是要估算的轴径,C是系数,P是轴传递的功率,n是轴的转速。具体可以查《机械设计手册》或《机械设计》教材。第一个轴段直径用上述公式估算,其他轴段根据轴段的功能,用于定位
我在以前做课程设计的时候曾经做过双级的圆锥-圆柱齿轮减速器,不过我没有设计说明书,只有一套图纸
目 录 设计任务书……………………………………………………1传动方案的拟定及说明………………………………………4电动机的选择…………………………………………………4计算传动装置的运动和动力参数……………………………5传动件的设计计算………………………
1.拟定传动方案 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 v=1.0m/s;D=400 nw=60*1000*v/(∏*D)=60*/
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展开式二级圆柱齿轮减速器装配图F=2200,V=1.5,D=270 这个我有的 全 套 资料 包 过 的 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
模板给你,自己动手算吧 电动机功率选择: 传动装置的总功率: η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96 =0.85 电机所需的工作功率: P工作=FV/1000η总 =0
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B1】1级蜗轮蜗杆减速机-图【B2】2级蜗轮蜗杆减速机设计-三维图【B3】变速器设计-图【B4】带机传动机构装置中的一级斜齿轮减速机设计(F=2.44,V=1.4,D=350)【B5】带式输送机传动装置减速器设计【B6】带式输送机传动装置设计【B7】
二级展开式圆柱齿轮减速器设计 装配图及零件图, 用于螺旋输送机传动装置 【收到你的采纳后】加QQ,在线帮你解决 专业图纸发布---岳阳楼答答团 欢迎
提问者:天衣挂树梢 ,二级直齿圆柱齿轮减速器 发件人:朋双U?时 间:日(星期五) 晚上20:43 收件人: 63.223 &63.& 附 件:4 个 ( 直齿圆柱齿轮减速器:装配图.dwg... )
一种单级圆柱齿轮减速器,主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成。 其特点是主动变位齿轮是台阶式的,一端部齿轮与从动变位齿轮联接,另一端部与轴承、挡圈固定联接,轴承的外套与轴承座联接,轴承座与副壳体
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 二. 工作情况: 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N?m):850 鼓
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 二. 工作情况: 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N?m):850 鼓
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目 录 引言……………………………………………………………1 传动方案的拟定及说明………………………………………4 电动机的选择…………………………………………………6 计算传动装置的运动和动力参数……………………………7 传动件的设计计算……………
机械设计 带式输送机用二级圆柱齿轮减速器 求装配图 零件图 说明书 去豆丁网看看有没有。
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 二. 工作情况: 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N?m):850 鼓
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电动机总功率当然要计算了 V带的功率?你是说选型吗,机械设计手册有的,选比实际使用负载功率略大的就行了。
首先,计算输送机满载工作时的轴功率;按计算出的轴功率的1.2~1.5倍选择电动机;电动机选定后,计算电动机的最大输出扭矩;按该输出扭矩来计算减速机输入轴的最小承载能力,主要是抗弯曲强度及疲劳强度;有了输入轴的参数,那么顺理成章,一级齿轮以及轴的相关参
数据一样的基本没有,要是需要什么资料可以加我,给你发去
工作条件: 单向运转,有轻微振动,经常满载,空载起动,单班制工作,使用期限 5 年, 输送带速度容许误差为 ± 5% ,工作机效率为 0.94~0.96 。 原始数据: 输送带拉力 F ( N ) 2000 输送带速度 m/s 0.9 滚筒直径 mm
设计计划任务书 传动方案说明 电动机的选择 传动装置的运动和动力参数 传动件的设计计算 轴的设计计算 联轴器的选择 滚动轴承的选择及计算 键联接的选择及校核计算 减速器附件的选择 润滑与密封 设计小结 参考资料 已经做好来的 有问题可以咨询我们的 Q
齿轮传动中,显然,高速级磨损快于低速级,所以,高速级应用价格较低的齿轮形式,以减少维修、更换的费用。直齿齿轮价格低于其他形式的齿轮,所以高速级应使用直齿齿轮。
二级圆柱齿轮减速器 目 录 一、机械设计课程设计题目……………………………………….3 二、电动机的选择………………………………………………4 三、V带的选择………………………………………………….6 四、齿轮的设计计算………………………………………
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论文写作技巧
二级同轴式齿轮减速器设计doc目&& 录一&&&&课程设计任务书&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2二&&&&设计要求&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2三&&&&设计步骤&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&31. 传动装置总体设计方案&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32. 电动机的选择&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比&&&&&&&&&&64. 计算传动装置的运动和动力参数&&&&&&&&&&&&&&&&65. 齿轮的设计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&76. 滚动轴承和传动轴的设计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&117. 键联接设计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&258. 箱体结构的设计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&269.润滑密封设计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 2810.联轴器设计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&28四&&&&设计小结&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&28五&&&&参考资料&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&291111.传动装置总体设计方案2、电动机的选择1)选择电动机的类型2)选择电动机的容量3)确定电动机转速3、计算传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比 (2)分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数1)各轴的转速2)各轴的输入功率3)各轴的输入转矩5. 齿轮的设计1) 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数2) 初步设计齿轮主要尺寸6. 滚动轴承和传动轴的设计 (一).轴的设计(二).齿轮轴的设计(三).滚动轴承的校核7. 键联接设计8.箱体结构的设计9. 润滑密封设计10.联轴器设计 一&& 课程设计任务书课程设计题目:设计带式运输机传动装置(简图如下)1— —运输带2——卷筒3——联轴器4——二级圆柱齿轮减速器5——电动机原始数据:数据编号 1 2 3 4 5 6 7 8运送带工作拉力F/N 00 00 运输带工作速度v/(m/s) 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6卷筒直径D/mm 220 240 300 400 220 350 350 400数据编号 9 10 11 12 13 14 15 16运送带工作拉力F/N 00 00 运输带工作速度v/(m/s) 1.8 1.25 1.5 1.2 1.3 1.5 1.2 1.3卷筒直径D/mm 400 500 500 450 450 500 400 450数据编号 17 18 19 20 21 22 23运送带工作拉力F/N 000
运输带工作速度v/(m/s) 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0卷筒直径D/mm 500 550 600 550 500 450 4001.工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35;2.使用折旧期:使用折旧期8年;3.检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;4.动力来源:电力,三相交流电,电压380/220V;5.运输带速度允许误差:±5%;6.制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。二. 设计要求1.完成减速器装配图一张(A0或A1)。2.绘制轴、齿轮零件图各一张。3.编写设计计算说明书一份。三. 设计步骤1.&&传动装置总体设计方案本组设计数据:第十六组数据:运送带工作拉力F/N&&8500&&。运输带工作速度v/(m/s)&&&&1.3&&&&。&&&&卷筒直径D/mm&&&& 450&&&& 。1)外传动机构为联轴器传动。2)减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。 3) 方案简图如上图4)该方案的优缺点:瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,径向尺寸小,结构紧凑,重量轻,节约材料。轴向尺寸大,要求两级传动中心距相同。减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。原动机部分为Y系列三相交流 异步电动机。总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。2、电动机的选择1)选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V。2)选择电动机的容量工作机的有效功率为 从电动机到工作机传送带间的总效率为&&由《机械设计课程设计指导书》表1-7可知:&&:联轴器传动效率 0.99(弹性联轴器) :滚动轴承效率 0.99(球轴承)&&:齿轮传动效率 0.98(7级精度一般齿轮传动)&&:联轴器传动效率 0.99(齿式联轴器)&&:卷筒传动效率 0.96所以电动机所需工作功率为&& 3)确定电动机转速按表1-8推荐的传动比合理范围,两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比 而工作机卷筒轴的转速为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&所以电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有750 、1000 、1500 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1500 的电动机。根据电动机类型、容量和转速,由《机械设计课程设计指导书》表12-1选定电动机型号为Y160L-4。其主要性能如下表:电动机型号 额定功率/kw 满载转速/(r/min)
Y160L-4 &&&& 15 &&&&&&1460 && 2.2 && 2.3电动机的主要安装尺寸和外形如下表: 中心高 外型尺寸L×(AC/2+AD)×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD160 645× 417.5× 385 254×254 15 42× 110 12 ×453.计算传动装置的总传动比 并分配传动比(1).总传动比 为&&&&&&&&&&&& (2).分配传动比&&&&&&&&&&&&&&考虑润滑条件等因素,初定&&&&&&&&&&&&&&&& , 4. 计算传动装置的运动和动力参数1).各轴的转速&& I轴&&&&&&&& && II轴&&&&&&&&&&&& &&III轴&&&&&& 卷筒轴&&&&&& 2).各轴的输入功率&&&&I轴&&&&&&
II轴&&&&&&III轴&&&&&&&&&&卷筒轴&&&&&&3).各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩 为&&&&I轴&& && II轴&&III轴&&卷筒轴&&将上述计算结果汇总与下表,以备查用。轴名 功率P/kw 转矩T/(N?mm) 转速n/(r/min) 传动比 效率 I轴12.45
0.97II轴12.08
5.15 0.97III轴11.72
1 0.98卷筒轴 11.49
5. 齿轮的设计1) 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1)按简图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,软齿轮面闭式传动。(2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)。(3)材料选择。由《机械设计》表6.1,选择小齿轮材料为45钢(调质),硬度为270HBS,大齿轮为45钢(调质),硬度为230HBS,二者材料硬度差为40HBS。(4)选小齿轮齿数 ,则大齿轮齿数 2) 初步设计齿轮主要尺寸 (1) 设计准则:先由齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。 (2) 按齿面接触疲劳强度设计,即&&&&&&&& 1> 确定公式内的各计算数值Ⅰ.试选载荷系数 。Ⅱ.计算小齿轮传递的转矩&&&&&&Ⅲ.按软齿面齿轮非对称安装,由《机械设计》表6.5选取齿宽系数 。Ⅳ.由《机械设计》表6.3查得材料的弹性影响系数 。Ⅴ.由《机械设计》图6.8按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ;大齿轮的接触疲劳强度极限 。Ⅵ.计算应力循环次数
Ⅶ.由《机械设计》图6.6取接触疲劳寿命系数 ; 。Ⅷ.计算接触疲劳许用应力取安全系数S=1&&&&
2>.设计计算Ⅰ.&&试算小齿轮分度圆直径 ,代入 中较小的值。 && Ⅱ.计算圆周速度 。&&&&&&&&&& Ⅲ.计算载荷系数 &&&&&&查表6.2得使用系数 =1.0;根据 、7级精度查《机械设计》图6.10得动载系数 ;查《机械设计》图6.13得 。&&&&&&则&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Ⅳ.校正分度圆直径 &&由《机械设计》式(6.14), 3>.计算齿轮传动的几何尺寸Ⅰ.计算模数 &&&&按标准取模数&&&&&&&&&&&&Ⅱ.计算分圆周直径 、&& &&
&&&& Ⅲ.计算中心距&&&&&&&&&&Ⅳ.计算齿轮宽度&&&&&&&&&& 取 , 。 Ⅴ.齿高&&&&&&&&&&&&(3).按齿根弯曲疲劳强度校核&&由《机械设计》式(6.12),&& 1>.确定公式内的各参数值Ⅰ.由《机械设计》图6.9查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;大齿轮的弯曲强度极限 ;Ⅱ.由《机械设计》图6.7取弯曲疲劳寿命系数 , ;Ⅲ.计算弯曲疲劳许用应力;&&取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,应力修正系数 ,得&&&&&&&&&& Ⅳ. 查取齿形系数 、 和应力修正系数 、 由《机械设计》表6.4查得 ; ; ; Ⅴ.计算大、小齿轮的 并加以比较;&&&&&&&& &&&&&&&& Ⅵ.校核计算&&&&&& 1 (4).结构设计及绘制齿轮零件图 首先考虑大齿轮,因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式结构为宜。其他有关尺寸按《机械设计》图6.26(a)荐用的结构尺寸设计,并绘制大齿轮零件图如下。其次考虑小齿轮,由于小齿轮齿顶圆直径较小,若采用齿轮结构,不宜与轴进行安装,故采用齿轮轴结构,其零件图见滚动轴承传动轴的设计部分。 6. 滚动轴承和传动轴的设计 (一).轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率 、转速 和转矩 &&由上可知 , , Ⅱ.求作用在齿轮上的力&&因已知低速大齿轮的分度圆直径&&&&&&&&&&&&
而&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Ⅲ.初步确定轴的最小直径&&材料为45钢,正火处理。根据《机械设计》表11.3,取 ,于是&&&&&&&&,由于键槽的影响,故 &&输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径 。为了使所选的轴直径 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。&&联轴器的计算转矩 ,查《机械设计》表10.1,取 ,则:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&按照计算转矩 应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计手册,选用GICL4型鼓型齿式联轴器,其公称转矩为&& 。半联轴器的孔径&& ,故取 ,半联轴器长度 ,半联轴器与轴配合的毂孔长度
Ⅳ.轴的结构设计(1).根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度&&&&1).为了满足办联轴器的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ段的直径 ;左端用轴端挡圈定位。半联轴器与轴配合的毂孔长度 ,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比 略短一些,现取 &&&&2).初步选择滚动轴承。因轴承只受有径向力的作用,故选用深沟球轴承。按照工作要求并根据 ,查机械设计手册表6-1选取深沟球轴承6016,其尺寸为 ,故 ;而 。&&&&3).取安装齿轮处的轴端Ⅳ-Ⅴ的直径 ;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的跨度为60mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴端应略短于轮毂宽度,故取 。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度 ,故取 ,则轴环处的直径 。轴环宽度 ,取 。&&&&4).轴承端盖的总宽度为 (由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故 。&&&&5).取齿轮距箱体内壁的距离 ,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 ,取 ,已知滚动轴承宽度 ,大齿轮轮毂长度 ,则&&&&&&&&&& && 至此,已初步确定了轴的各段和长度。(2).轴上零件的周向定位&& 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按 由《机械设计手册》表4-1查得平键截面 ,键槽用键槽铣刀加工,长为 ,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配额为 ;同样,半联轴器与轴的连接,选用平键为 ,半联轴器与轴的配合为 。滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为 。(3).确定轴上圆角和倒角尺寸参考《机械设计》表1-27,取轴端圆角 。Ⅴ.求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,作为简支梁的轴的支撑跨距 。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算处的截面C处的 、 及 的值列于下表。载荷 &&&&&&水平面H &&&&&&&&&&&&垂直面V支反力
Ⅵ.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据上表数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取 ,轴的计算应力
前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由《机械设计》表11.2查得 因此 ,故安全。Ⅶ.精确校核轴的疲劳强度&&(1).判断危险截面截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重;从受载的情况来看,截面C上的应力最大。截面Ⅴ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近,但截面Ⅴ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。截面C上最然应力最大,但应力集中不大(过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端),而且这里轴的直径最大,故截面C也不必校核。截面Ⅵ显然更不必校核。由《机械设计》第三章附录可知,键槽的应力集中系数比过盈配合的小,因而该轴只需校核截面Ⅳ左右两侧即可。 (2).截面Ⅳ左侧&&&&抗弯截面系数&&&&&&&&&&&& &&&&抗扭截面系数&&&&&&&&&&&&&&截面Ⅳ左侧的弯矩 为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&截面Ⅳ 上的扭矩 为&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&截面上的弯曲应力&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&截面上的扭转切应力&&&&&&&&&&&&&&&&&& 平均应力&&&&&&&&&&&&&&, 应力幅&&&&&&&&&&&&&&, 轴的材料为45钢,调质处理,由《机械设计》表11.2得 , , 。&&&&截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及 按《机械设计》附表1.6查取。因 , ,经差值后可查得&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&,&&又由《机械设计》图2.7可得轴的材料的敏性系数为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& , 故有效应力集中系数为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 由《机械设计》图2.9 的尺寸系数 ;由图2.9的扭转尺寸系数 轴按磨削加工,由《机械设计》图2.12得表面质量系数为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&轴未经表面强化处理,即 ,则综合系数为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 查机械设计手册得碳钢的特性系数&&&&&&&&&&&&&&&&&& ,取 &&&&&&&&&&&&&&&&&& ,取 于是,计算安全系数 值,则&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 故可知其安全。 (3).截面Ⅳ右侧抗弯截面系数&&&&&&&&&&&& &&&&抗扭截面系数&&&&&&&&&&&&&&截面Ⅳ右侧的弯矩 为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&截面Ⅳ 上的扭矩 为&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&截面上的弯曲应力&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&截面上的扭转切应力&&&&&&&&&&&&&&&&&& 平均应力&&&&&&&&&&&&&&, 应力幅&&&&&&&&&&&&&&, 过盈配合处的 ,由附表1.4用插值法求出,并取 ,于是得&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& , 轴按磨削加工,由《机械设计》图2.12得表面质量系数为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 故得综合系数为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&所以轴在截面Ⅳ右侧的安全系数为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&故该轴在截面Ⅳ右侧的强度也是足够的。Ⅷ.绘制轴的工作图,如下: (二).齿轮轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率 、转速 和转矩 &&由上可知 , , Ⅱ.求作用在齿轮上的力&&因已知小齿轮的分度圆直径&&&&&&&&&&&&
而&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Ⅲ.初步确定轴的最小直径&&材料为45钢,正火处理。根据《机械设计》表11.3,取 ,于是 ,由于键槽的影响,故 ,输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径 。为了使所选的轴直径 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。&&联轴器的计算转矩 ,查《机械设计》表10.1,取 ,则:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&按照计算转矩 应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计手册,选用LX3型弹性柱销联轴器,其公称转矩为&& 。半联轴器的孔径&& ,故取 ,半联轴器长度 ,半联轴器与轴配合的毂孔长度
Ⅳ.齿轮轴的结构设计(1).根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1). 为了满足办联轴器的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ段的直径 ;左端用轴端挡圈定位。半联轴器与轴配合的毂孔长度 ,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比 略短一些,现取 。2).初步选择滚动轴承。因轴承只受径向力的作用,故选用深沟球轴承。按照工作要求并根据 ,查机械设计手册表6-1选取深沟球轴承6208,其尺寸为 ,故 , 。&&&&3).轴肩高度 ,故取 ,则轴环处的直径 。轴环宽度 ,取 。&&&&4).轴承端盖的总宽度为 (由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故 。&&&&5).由小齿轮尺寸可知,齿轮处的轴端Ⅳ-Ⅴ的直径 , 。&& 至此,已初步确定了轴的各段和长度。(2).轴上零件的周向定位&& 半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按 由《机械设计设计手册》表4-1查得平键截面 ,键槽用键槽铣刀加工,长为 。同时为了保证半联轴器与轴配合有良好的对中性,故选择半联轴器与轴的配额为 ;滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为 。(3).确定轴上圆角和倒角尺寸参考《机械设计手册》表1-27,取轴端圆角 。Ⅴ.求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支撑跨距 。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算处的截面C处的 、 及 的值列于下表。载荷 &&&&&&水平面H &&&&&&&&&&&&垂直面V支反力 &&
总弯矩 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 扭矩
&& Ⅵ.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据上表数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取 ,轴的计算应力
前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由《机械设计》表11.2查得 因此 ,故安全。(三).滚动轴承的校核轴承的预计寿命
Ⅰ. 计算输入轴承&&(1).已知 ,两轴承的径向反力
&&(2).计算当量载荷 、 &&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&& &&(3).轴承寿命计算&&&& 由于 ,取 ,深沟球轴承,取 , .0, 。&&&& 查手册得6208型深沟球轴承的 ,则&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&故满足预期寿命。Ⅱ. 计算输出轴承&&(1).已知 ,两轴承的径向反力
&&(2).计算当量载荷 、 &&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&& &&(3).轴承寿命计算&&&& 由于 ,取 ,深沟球轴承,取 , .0, 。&&&& 查手册得6208型深沟球轴承的 ,则&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&故满足预期寿命。7. 键联接设计Ⅰ.输入轴与联轴器间键的选择及校核轴径 ,轮毂长度 ,查手册,选A型平键,其尺寸为 , , (GB/T )现校核其强度: , , &&查手册得 ,因为 ,故键符合强度要求。Ⅱ.输出轴与齿轮间键的选择及校核轴径 ,轮毂长度 ,查手册,选A型平键,其尺寸为 , , (GB/T )现校核其强度: , , &&&&&&查手册得 ,因为 ,故键符合强度要求。Ⅲ.输出轴与联轴器间键的选择及校核轴径 ,轮毂长度 ,查手册,选A型平键,其尺寸为 , , (GB/T )现校核其强度: , , &&&&&&查手册得 ,因为 ,故键符合强度要求。8.箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量,大端盖分机体采用 配合.1.&& 机体有足够的刚度在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度2.&& 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H大于40mm为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为6.3。3.&& 机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为10mm,圆角半径为R=5。机体外型简单,拔模方便.4.&& 对附件设计 A&&视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔,能看到 传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M8紧固B&&油螺塞:放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。C&&油标:油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出.D&&通气孔:由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡.E&&位销:为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度.F&&吊钩:在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体.减速器机体结构尺寸如下:名称 符号 计算公式 结果箱座壁厚
10箱盖壁厚
8箱盖凸缘厚度
12箱座凸缘厚度
15箱座底凸缘厚度
25地脚螺钉直径
M20地脚螺钉数目
查手册 4轴承旁联接螺栓直径
M16机盖与机座联接螺栓直径
=(0.5~0.6) M12轴承端盖螺钉直径
=(0.4~0.5) M10视孔盖螺钉直径
=(0.3~0.4) M8定位销直径
=(0.7~0.8) 8 , , 至外机壁距离
查《机械设计课程设计指导书》表11-2 282420 , 至凸缘边缘距离
查《机械设计课程设计指导书》表11-2 2818外机壁至轴承座端面距离
= + +(8~12)52大齿轮顶圆与内机壁距离
>1.2 15齿轮端面与内机壁距离
> 12机座肋厚
、m1&&&&&& .5, 轴承端盖外径
+(5~5.5) &&&&&& 120&&&&&&&&809. 润滑密封设计对于二级同轴式圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于 ,所以采用脂润滑,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度。油的深度为H+ ,H=30&& =34。所以H+ =30+34=64其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。&&&&从密封性来讲为了保证机盖与机座连接处密封,凸缘应有足够的宽度,连接表面应精刨,密封的表面要经过刮研。而且,凸缘连接螺柱之间的距离不宜太大,并均匀布置,保证部分面处的密封性。轴承端盖采用凸缘式端盖,易于加工和安装。&&&&&&10.联轴器设计1.类型选择.为了隔离振动和冲击,选用弹性套柱销联轴器2.载荷计算.见轴的设计。四&&设计小结&& 这次关于带式运输机上的二级同轴式圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验,对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过两个星期的设计实践,使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础.1.机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程,它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《互换性与技术测量》、《CAD实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体,使我们能把所学的各科的知识融会贯通,更加熟悉机械类知识的实际应用。2.这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。3.在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。4.本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助.5.设计中还存在不少错误和缺点,需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识,继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。五.&&参考资料&& 《机械设计》&&&&&&&&&&&&&&高等教育出版社&&&&&&主编 徐锦康&&&&《机械原理》&&&&&&&&&&&& 高等教育出版社&&&&&&主编 朱理&&&&《工程制图》&&&&&&&&&&&& 机械工业出版社&&&&&&主编 鲁屏宇&&&&《材料力学》&&&&&&&&&&&& 高等教育出版社&&&&&&主编 刘鸿文《互换性与技术测量基础》 上海科学技术出版社&&主编 甘永立《机械工程材料》&&&&&&&& 高等教育出版社&&&&&&主编 王章忠《机械设计课程设计手册》 高等教育出版社&&&&&&主编 吴宗泽 罗圣国
选定电动机型号Y160L-4
选用直齿圆柱齿轮传动软齿轮面闭式传动7级精度小齿轮材料45钢(调质)大齿轮材料45钢(调质)&&
&&&& =540MPa =532Mpa
小齿轮的数值较大,应按小齿轮校核齿根弯曲疲劳强度 1 弯曲疲劳强度足够&& 取
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