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qianjiansong
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各位：
Q1：我现在还没有用过伺服电机，不知道怎么样跟PLC连接，还望各位指教
Q2:一台三菱系列PLC主机能否同时驱动两台伺服电机和一个步进电机，谢谢
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呵呵；要看你PLC的型号；
三菱FX1S/1N/2N主机可以带两套，FX1N/2N可以加定位模块扩展到第三台；
FX3系列主机可以自己带三台；
fumz78 版主
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选好型号，连接是有图可以参考的
一个主机FX最多可以控制3轴，同时驱动也可以，但没有插补功能
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
qianjiansong
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我打算用台达的DVP系列的PLC；现在想驱动两组伺服电机和一个步进电机（一共三个电机）；不知道选哪个型号较好，还请指教！
还有就是我知道驱动步进电机一般只能用晶体管型的PLC主机，一般的PLC只有Y0,Y1两个口位；不知道伺服电机是否有类似的限制呢，谢谢！
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像三菱的3个轴的，输出点就是Y0 &Y1 Y2，伺服选择能接受脉冲信号的就可以了，你的伺服限制指的是什么？
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
qianjiansong
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因为我要同时使用三个电机，一个步进电机，还有两个伺服电机；而台达DVP-14SS主机只有两个高速脉冲输出口Y0,Y1;一个步进电机就要占用一个Y0，其中的一个伺服电机也占用一个Y1；那我还有一个伺服电机用什么口位控制呢？
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三菱Q系列的可以
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台达EH2可以。。。我刚咨询过
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用信捷的也可以，能带4轴
大家一起学习
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qianjiansong
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能否告知三个电机的与台达EH系列PLC的连接方法；如我的步进电机准备用Y0；脉冲进行控制；Y1也作为高速脉冲输出端口，给第一个伺服电机发脉冲；那么我还有一个伺服电机接那个高速脉冲IO口呢，谢谢！
工控学堂推荐视频：级别: 略有小成
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请问我怎么才能知道我用的伺服电机要多少脉冲转一圈呢
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具体数字我记不清了，伺服驱动器手册上有讲另外还可以通讯调整电子齿轮改变手册这里有下载：
每人每天都在论坛回答三个问题，世界将会多么美好！ 科技以人为本，工控以人为根。只有市场尊重技术人员的付出，制造业才会进步！ 本人从2002年起从事工控产品销售，有单子多多支持下我哟~
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好像是20多万
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看伺服电机 三菱J2S 有 17位编码器 就是 131072 p/rev&
J3 有 262141p/rev J3 PA05 参数直接设置多少脉冲一转，当然也可以直接用齿轮比。台达 ASD-B 为 10000P/REV
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哦,不是很懂,学习下~
澧县电气自动化
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用个高速计数器测一下就知道了
这系虾米社会，七透的比打拼的钱卡多。
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共同学习，共同进步。
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谢谢楼上兄弟
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　这个取决于伺服电机用的编码器．在实际用时还是看看你输入的脉冲使终端移动了多少．
outsider0517
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三菱伺服电机价格
产品价格：
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品&牌：三菱/mitsubishielectric
公司名称：浙江科旭机电有限公司
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产品详细信息
三菱伺服电机价格
【科旭机电】特价现货供应三菱（mitsubishielectric）电机、工业自动化产品
作为三菱电机工业自动化产品，多年来，在社会基础设施建设、汽车、半导体、机床等领域，三菱电机的工业自动化产品得以被广泛应用，见证中国工业的发展。
公司一直以“全球伙伴、近在咫尺”为宗旨，不断推出技术领先、类别丰富的创新产品，研发出开放的CC-Link现场总线网络，并创立全球FA中心服务体制，拥有强大的综合解决方案能力。
工业自动化综合解决方案e-F@ctory，可为工厂的最优化提供有力支援：全面调动顶尖的测量、控制和网络技术，对现场信息进行收集、运用IT系统，力求实现生产信息和使用能源的“可视化”、提高整体生产效率。除生产信息外，还实现了用电量以装置为单位的可视化，对每次产品以最小单位进行管理，从而进一步提高节能效果，完成生产现场的业务革新，助力实现智能制造。
三菱电机通过前沿技术和多领域产品，提升综合实力，致力于创造美好生活，实现智能化未来
和社会的可持续发展！
三菱常见问题解答
■ABB和三菱的伺服电机哪个比较好？三菱伺服电机编码器很多带有内部程序，一但损坏 维修没有ABB方便但价格大多数是比ABB便宜 仅供参考。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
■三菱PLC- FX2N系列的扩展模块：FX2N-8EX 扩展单元 带 8点继电器输入；FX2N-8EYR 扩展单元 8出 继电器输出FX2N-8ER 扩展模块 4入4出 继电器输出；FX2N-8EYT 扩展单元 8出 晶体管输出FX2N-48ER 扩展单元 带 24点输入/24点继电器输出；FX2N-48ET 扩展单元 带 24点输入/24点晶体管输出FX2N-32ER 扩展单元 带 16点输入/16点继电器输出；FX2N-32ET 扩展单元 带 16点输入/16点晶体管输出；FX2N-16EX 扩展单元 带 16点输入FX2N-16EYR 扩展模块 16输出 继电器输出；FX2N-16EYT 扩展模块 16输出 晶体管输出；FX2NC-32EX ，-32EYT ，FX2NC-16EX ，FX2NC-16；EYT， FX2NC-16EYR-T ，FX2NC-16EX-T ，FX2N-CNV-BD ，FX0N MODULE ，TRANSFORM UNIT ，FX2N-CNV-BC EXTENSION CABLE CONVERTOR， FX2N-CNV-IF EXTENSION CABLE CONVERTOR (FX2 TO FX2N) ，FX2N-8AV-BD MANUALLY ADJUSTABLE POTENTIOMETER INPUT BOARDS ，FX2N-232-BD RS-232C 串行口。
■如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机？如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：有以下几个方案供你参考：1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。
■如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机？如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：有以下几个方案供你参考：1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。
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三菱伺服电机正确测试的步骤是怎样的? & &联系方式：吴小jie & 8
机器一般在使用前都需要进行测试过才能够正常运行，那么大家知道三菱伺服电机的正确测试步骤是怎么样的吗?大家想了解吗?如果想了解的朋友，下面可以随着随着盛源德科技的小编一起往下学习。三菱伺服电机的正确测试的步骤如下所述：
第一步，先测试一下三菱伺服电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就可以了。
第二步，把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK!然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了三菱伺服电机驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，三菱伺服电机也转动了!按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
第六步，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
以上六步就是用来测试三菱伺服电机的正确方法，大家学习后希望能给大家带来帮助。深圳市盛源德科技有限公司是一家致力于工控自动化产品的推广、应用和销售及工业自动化工程设计的高新科技企业，业务范围包括：工控产品销售、产品选型、系统安装调试、控制柜设计、节能改造项目、工控产品维修。主要经营：三菱、安川、ABB变频器、三菱PLC-FX系列、中大型PLC-A系列、Q系列、三菱三菱触摸屏、三菱伺服系统;优萨PLC、南海华腾变频器一级代理，型号齐全，保证原装正品，价格公道，为您提供最满意的服务，为您打造最信任的产品质量，本公司欢迎您的咨询与访问;公司以专业的技术支持，售前、售中、售后全方位的市场服务致力于成为一个服务全国市场的工业自动化系统、节能改造项目的优秀服务商。
四川三菱伺服电机：
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三菱伺服系统的使用研究
摘要：伺服电机一般作为精确定位控制的执行机构，应用越来越广泛。而伺服放大器作为伺服电机的驱动控制部件，与伺服电机组成一个完整的伺服系统。伺服电机具有启动转矩大，控制精度高，动态响应快，惯量小，噪音小，效率高，维护容易等优点，使得伺服电机在工业自动化生产中扮演着越来越重要的角色，大有取代交流电机的趋势。本文以三菱的伺服系统为例子讲解伺服电机在工业中的应用方法。关键词：伺服电机;三菱伺服系统;伺服参数设定Research of using Mitsubishi servo systemZHAO Pei-qing(SHANDONG University, Jinan 250061 China)Abstract:&Servo motors are generally used as precise positioning actuator, and which are used more and more widely。Servo amplifiers are some sections which can drive servo motors and can form a complete servo system with servo motors. Servo motors have big starting torque, high control accuracy, fast dynamic response, small inertia, low noise, high efficiency, easy maintenance and so on, so that servo motors play an increasingly important role in the production of industrial automation, which will replace AC motor. In this essay, the author will use Mitsubishi servo system as an example to explain the method of servo motor applications in industrial production.Key words:& Mit servo parameter setting.引言：伺服电机的在工业生产中的应用越来越广泛，所以对其的使用方法和技巧的研究就势在必行。本文首先介绍伺服电机的概况，然后重点讲解三菱的某一型号的伺服电机和伺服放大器的使用经验和注意事项。由于三菱公司的伺服系统在结构上是类似的，所以将此经验推广到整个三菱公式的伺服系统中是可行的。1.伺服电机概述1.1&伺服电机的定义和分类伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当作得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能立即自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服电电机转子转速受到输入信号的控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当输入信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。对于直流伺服电机，其优点是:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单，使用方便,价格便宜。其缺点是:电刷换向带来的一系列问题,速度有限制,存在附加阻力,会产生磨损微粒(对于无尘室)。对于交流伺服电机，其优点是:1.&&& 具有良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;2.&&& 具有很高的效率，效率可达90%以上，不发热;3.&&& 可实现高速控制;4.&&& 可实现高精度位置控制;5.&&& 能够在额定运行区域内，实现恒力矩;6.&&& 低噪音;7.&&& 没有电刷的磨损，免维护;8.&&& 不会产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境；9.&&& 惯量低。1.2&伺服电机的发展历史和现状自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会图1 伺服电机上正式推出MAC永磁交流伺服电动机及其驱动系统，这标志着新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向交流伺服系统。早期的模拟控制系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在着不足，不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。到目前为止，高性能的伺服系统大多采用永磁同步交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。&2.伺服电机的工作原理简介由于交流伺服电机应用的最为广泛，所以下面主要介绍交流伺服电机的结构和工作原理。交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应该转动，特别是当它已经在转动时，如果控制信号消失，它应该能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。&&&当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小），但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等（正转者大，反转者小）合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180°，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。为使交流伺服电机具有控制信号消失，立即停止转动的功能，把它的转子电阻做得特别大，使它的临界转差率大于1。在电机运行过程中，如果控制信号降为“零”，励磁电流仍然存在，气隙中产生一个脉动磁场，此脉动磁场可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成。一旦控制信号消失，此时电动机产生了一个与转子原来转动方向相反的制动力矩。在负载力矩和制动力矩的作用下使转子迅速停止。必须指出，普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的。这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。伺服电机是一个典型闭环反馈系统，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的3．三菱伺服系统硬件介绍伺服电机一般作为精确定位控制的执行机构，应用越来越广泛，而伺服放大器作为伺服电机的驱动控制部件，与伺服电机组成一个完整的伺服系统，伺服放大器能够接收PLC的脉冲驱动信号，并将该信号进行放大处理，然后将处理后的信号输出给伺服电机。图2 三菱PLC与三菱伺服系统的连接图图2就是一个为了实现PLC发送脉冲给伺服放大器，然后由伺服放大器将信号处理后输出给伺服电机的连线实例，如图所示，其中PLC型号为FX3U，伺服电机型号为HF-KN23J-S100，伺服放大器型号为MR-E20A-KH003，该伺服放大器必须与上述伺服电机配套使用，具体配套使用请参阅三菱伺服放大器使用手册。伺服放大器的CNP1端子排应连接电源的输入；CNP2端子通过电源线连接至伺服电机，用于驱动伺服电机；CN2端子通过编码线连接至伺服电机，伺服电机的编码器通过编码线将信号反馈给伺服放大器，用于实现伺服电机的闭环控制；CN1端子排是控制信号端子排，上述型号的伺服放大器对伺服电机的控制模式有三种，位置控制模式，速度控制模式，位置/速度控制模式，而伺服放大器各个控制信号端子的实际功能根据控制模式的不同略有不同，具体请参阅三菱伺服放大器的使用手册（三菱的某些伺服放大器对伺服电机的控制模式有六种，例如MR-J2S-A系列）。在图1中，位置控制模式下CN1的1号和2号端子分别是VIN（数字I/F用电源输入）和OPC（集电极开路电源输入），这两个端子需连接+24V电源，3号端子是RES（复位），8号和13号端子分别是EMG（外部紧急停止）和SG（数字I/F用公共端），为了保证伺服电机能够正常工作，EMG端子必须连接至0V，SG作为数字I/F用公共端也必须连接至0V,23号和25号端子分别是PP（正转脉冲串）和NP（反转脉冲串）。为了使图2所示的伺服系统能够正常工作，还需要做5点说明。1.PLC的输出Y0的COM端必须与整个系统的公共COM端连接到一起，不然PLC发送的脉冲串无法被伺服放大器识别。2.伺服放大器的CN1的4号端子是SON（伺服ON），如果4号（SON）和13号（SG）端子短路，则主电路通电，进入可运行状态（伺服ON状态）；如果4号（SON）和13号（SG）端子间断开，则主电路断路，伺服电机呈空转状态（伺服OFF状态）。为了使4号和13号端子短路，常用的方法不是通过外部连线连接在一起，而是通过更改伺服的P41参数值为“□□□1”，这样在内部会自动变为伺服常ON。3.伺服放大器的脉冲串的输入形式有三种可选，并可以选择正负逻辑，可以通过P21参数选择脉冲串输入的形式，P21参数的具体意义如图3所示。图3 参数P21的具体意义上述例子中PLC发送给伺服放大器的脉冲串形式采用带符号的脉冲串，并采用负逻辑，这样CN1的23号和25号端子的实际意义分别是脉冲输入端子和脉冲方向端子，那么P21参数值应设定为“0011”，如图4所示。在实际的伺服电机的调试过程中，经常遇到伺服电机的转动方向与我们想要的方向正好相反，如果伺服电机已经安装固定且接线工作已经完成，这时候采用带符号的脉冲串的形式，只需要改动P21参数中的脉冲正负逻辑选择即可改变伺服电机的转动方向，不需要再去改动已经安装完成的机械和电气。图4 脉冲串输入形式和P21参数图4.CN1的6号和7号端子分别是LSP（正转行程末端）和LSN（反转行程末端），这两个端子需要和限位开关配合使用，完成限位要求。运行时应将LSP与SG、LSN与SG间短路，如果断开，则急停并伺服电机锁定，具体情况如图5所示。如果P41参数按照图6设定，则在内部会变更为自动ON。5.CN1的9号端子是ALM（故障），不发生报警时，开启电源1秒以内，ALM和SG间导通，发生报警时ALM和SG间断开。4.三菱伺服参数设定介绍4.1&三菱伺服参数设定在本文的伺服放大器中，根据参数的安全性和使用频率，基本参数（P0-P19）与扩展参数1（P20-P49）、扩展参数2（P50-P84）在使用时是有区别的。基本参数在出厂状态下可由用户进行设置和变更，而扩展参数是不能进行设置和变更的。当需要进行一些较高级的操作时，可以通过改变P19的参数值，以便能够对扩展参数进行修改。需要注意的事，当P19参数设置完成后，需要断开再开启电源，该参数的设置才能有效。如上所述，伺服放大器的参数虽然很多，但是经常使用的却不多。下面就介绍几个经常使用的主要参数。1.参数P0。参数P0的作用是电机功率选择、再生用选购件选择、电机系列选择和控制模式选择。2.参数P1。参数P1的作用是选择输入滤波器。外部输入信号如果因为噪声等原因发生振荡，使用输入滤波器进行抑制。3.参数P2。参数P2的作用是选择自动调谐时的响应速度和选择增益调整模式。关于选择自动调谐时的响应速度，当机械发生振动或者齿轮声音大时选择较小值，当需要缩短停止稳定时间提高性能时选择较大值。4.参数P3。参数P3是电子齿轮比的分子值。5.参数P4。参数P4是电子齿轮比的分母值。电子齿轮比就是P3/P4，电子齿轮比应该满足：1/506.参数P5。参数P5的作用是设定输出定位完毕信号的范围。用电子齿轮计算前的指令脉冲为单位设定。初始默认值为100 PULSE。7.参数P6。参数P6的作用是设定位置环1的增益。如果增益变大，对位置指令的跟踪能力就越强。自动调整时，这个参数将被自动设定为自动调整的结果。8.参数P19。参数P19的作用是选择扩展参数的可读和可写的范围。9.参数P21。参数P21的作用前面已经介绍过，是选择脉冲串输入信号的波形。10.参数P41。参数P41的作用前面也已经介绍过，是设定SON、LSP和LSN的自动置ON。4.2&电子齿轮如图7所示，假设伺服放大器的电子齿轮比设定为N，那么PLC（或者上位机）发送1个脉冲给伺服放大器，那么伺服放大器就会发送N个脉冲给伺服电机。假如电子齿轮比设为30，PLC发出100个脉冲，经过伺服放大器后实际发给给伺服电机的脉冲数应该为100*30=3000。图7 电子齿轮比的定义图电子齿轮比的具体功能是指可将相当于指令控制器输出1个脉冲的工件移动量设定为任意值的功能。在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠、蜗轮蜗杆。由于它们的螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的 。下面简单的通过一个例子来讲解电子齿轮比的应用。假设一个伺服电机带动一个辊子转动，伺服电机每转动5圈，辊子转动1圈，辊子的直径为120mm，所使用的伺服放大器的编码器分辨率为131072p/r，要求PLC每发送1个脉冲辊子转动0.01mm，这时的电子齿轮比应该设定如下公式所示：5.伺服电机选型计算1.转速和编码器分辨率的确认。2.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。3.计算负载惯量。惯量的匹配越小越好，这样对精度和响应速度好。4.再生电阻的计算和选择。一般情况下，对于功率在2kw以上的伺服电机，要在伺服电机外面配置。5.电缆选择。编码器电缆采用双绞屏蔽电缆，对于三菱伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式编码器是4芯。6.结束语本文介绍了三菱公司某一种型号的伺服电机和伺服放大器的使用方法和使用经验，由于三菱公司的伺服系统在结构上类似，所以这些方法和经验是可以应用到三菱公司其它型号的伺服系统中去的。
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