各种液压基本回路动画演示
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各种液压基本回路动画演示
　　　液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。　从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。　　液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。一压力控制基本回路　　压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。　　压力控制回路可分为：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路、泄压回路1调压回路　　　功效：调定和限制液压系统的最高工作压 力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。　　分类：单级调压回路、多级调压回路、无级调压回路　　A单级调压回路　　节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于液压缸的流量时甲多余的油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。B二级调压回路　　二级调压回路：系统压力值有两种。　　如图二所示状态下，当两位两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。（其中，远程调压阀2的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。）C多级调压回路　　如图所示，在图示状态，当电磁换向阀断电中位工作时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为较低压力。（其中，远程调压阀2和3的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。）D远程调压回路　　从较远距离的地方可以控制泵的工作压力。下方的溢流阀安装在远处，称为遥控溢流阀。上方的溢流阀为主溢流阀。当遥控溢流阀的设定压力低于主溢流阀设定压力时，回路压力由遥控溢流阀的设定压力来决定。　　遥控溢流阀的设定压力必须小于主溢流阀设定压力，否则会堵塞主溢流阀引压口。2减压回路功能：使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路主要元件：定值减压阀方法：在需要减压的油路前串联一个减压阀常用回路：单向减压回路、二级减压回路　3增压回路　　功能：使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。　　主要元件：增压器　　常用回路：单作用增压器的增压回路、双作用增压器的增压回路A单作用增压器的增压回路　　单作用增压回路，一般只适用于液压缸单方向需要很大的力和行程较短的场合。图中增压器1的活塞左行时，其高压腔经单向阀从高位油箱内补油，缸2的活塞在内部弹簧作用下回程。当增压器的活塞右行时，其高压腔输出高压油，从而使缸2输出较大的力。　　依靠增压器可以获得比系统压力更高的压力。由于增压器左右腔的活塞面积A1&A2，根据活塞左右受力平衡原理，所以活塞伸出时右腔的压力高于左腔。增压器提供的高压供回路中的单作用油缸工作。B双作用增压器的增压回路　　在图示情况下，增压器2的活塞右行，其高压腔B经单向阀6输出高压油，反之，当电磁阀通电时，增压器的高压腔A经单向阀5输出高压油。只要电磁阀1不断地切换，双作用增压器2就能不断地输出高压油3卸荷回路【设置原因】液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗，降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回路【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的压力油。【常用回路】1、利用三位换向阀中位机能的卸荷回路2、利用两位两通阀的卸荷回路　　泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现降压卸荷。4保压回路保压回路主要是用在液压回路中，功用是使系统在液压缸不动或因为工件变形而产生微小位移的情况下能够保持稳定不变的压力。保压回路的分类保压回路主要分 辅助泵保压回路，液控单向阀保压回路，蓄能器保压回路，压力补偿变量泵保压回路四种基本回路。　辅助泵保压　　辅助泵保压就是利用大小两个不同流量的油泵，当压力达到设定压力时，大流量 泵关闭，此时由小流量泵来做泄漏时补充。由于小流量泵功率小，所以对整个系统发热影响不大。　液控单向阀保压　液控单向阀保压 就是当压力达到设定值时，油泵停止工作，此时利用单向阀密封功能对液压缸进行保压。　蓄能器保压　　蓄能器保压是当压力达到一定时，油泵停止工作，由蓄能器来补充泄漏，保压时间的长短是看蓄能器容积大小与泄漏程度。　压力补偿泵保压　　采用 压力补偿泵保压，压力稳定，效率高，其原理是利用压力补偿泵具有流量随压力增高时流量变小的特性来保压。　　当换向阀在左位工作时，液压缸前进压紧工件，进油路压力升高。当油压达到压力继电器的调整值时，压力继电器发讯号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。　　液压缸压力不足时，压力继电器复位使泵重新工作。　　保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。　　利用油缸提升重物时，如果遇到突然停电情况，需要防止重物下落。利用中央封闭的3位4通阀就可以实现这一功能。　　断电时换向阀处于中位，中央封闭，使油缸内压力能够维持一段时间不使重物下落。5差动快速回路　　差动回路是从无杆腔进油，使有杆腔的油回到无杆腔。在同一压强（我们俗称的压力）下，利用无杆腔和有杆腔的面积差，产生压力F差，从而驱动液压缸伸出。因为有杆腔的油回到了无杆腔，所以液压缸能以较快速度动作，实现小流量高速度。　　利用2位3通电磁换向阀可以实现液压缸的差动连接。　　电磁阀断电时，油缸差动连接，可以实现快速伸出。　　电磁阀通电时，油缸为普通连接，油缸以普通速度伸出。6平衡回路　　平衡回路作用是 防止或者调整工作部件因自重而自由下落，调整下落速度，保证它们在任意位置上被锁定　　为了防止或者调整立式液压缸及其联动的垂直或倾斜运动的工作部件因自重而自由下落,往往在液压系统中设置能产生一定背压的液压元件,以调整工作部件的下落速度,并能够保证它们在任意位置上被锁定的液压回路,称为平衡回路7锁紧回路　锁紧回路的功用是使液压缸在位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置的回路。如图所示的即为使用液控单向阀的锁紧回路。当换向阀处于左位时，压力油经单向阀1进入液压液压缸左腔，同时压力油亦进入单向阀2的控制油口K，打开阀2，使液压缸右腔的回油可以阀2及换向阀流回油箱，活塞向右运动。反之，活赛向左运动到了需要停留的位置，只要使换阀处于是中位，阀的中位为H 型机能（Y型也行）。所以阀1和阀2均关闭，使活赛双向锁紧，。在这个回路中，由于液控单向阀的阀座一般为锥阀式结构，所以密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。这种回路被广泛应用于工程机械，起重机械，等有锁紧要求的场合8双泵回路　　双泵双回路分功率调节原理。在回路中装置了两台恒功率变量泵。两回路都有各自的调节器，两回路工作压力，在调节器上无联系。对每台泵而言均能充分利用原动机功率的一半。然而，当一回路所利用功率降低时，原动机的剩余功率不能为另一回路利用。双泵双回路总功率调节原理图，在回路中设置了两台恒功率。控制泵的调定功率实现变功率控制。如若将二次压力p。馈送到发动机油门调节器，该回路将能根据外负载实现两泵总功率与原动机有效功率相匹配适应性控制，更充分有效地利用原动机的功率。这时采用恒功率控制原理，保证液压系统总是消耗定量功率，对整个系统而言，就并非最经济了。如发动机油门增加（而负载不变）时，发动机转速增加，发动机的输出功率N增加，若能相应使输出的液压功率增加则原动机的功率将得到充分利用。又如，当发动机负载增加致使其转速下降时，若液压部分仍保持恒功率输出，整个系统的原动机功率不能保持自适应调节。9串联同步回路使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化10行程控制制动式换向回路　　行程控制制动式换向回路这种回路中的主油路除受换向阀控制外，还受先导阀控制。当先导阀在换向过程中向左移动时，先导阀阀心的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小(轴向开口量尚留约0.2-0.5mm)、活塞速度变得很慢时，换向阀的控制油路才开始切换，换向阀心向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向启动。这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向，所以这种制动方式被称为行程控制制动式。　　行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出最较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响，所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大，但换向精度要求较高的场合.如：四柱液压机、四柱压力机、四柱油压机的液压系统中。11行程开关控制的快慢速换接回路12行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路13行程阀控制的顺序动作回路14行程阀控制的快慢速换接回路15分流阀同步回路17回油节流回路18回油调速回路19进油路节流调速回路20夹紧回路21锁紧回路22快进工进回路21旁油路节流调速回路22平衡回路23顺序阀控制的顺序动作回路24调速阀并联的速度换接回路25调速阀串联的速度换接回路26压力继电器控制的顺序动作回路
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气动减压阀流量特性的仿真研究
气动减压阀是最常用的气动稳压元件,而且由减压阀和气缸等所组成的气动控制回路更是工业自动化中常用的回路。然而在德国Festo公司和日本SMC公司的气动系统选型软件中,在回路设计时都均没有考虑减压阀的选型。实际上由于减压阀固有的流量特性,在气缸启运动过程中,减压阀的进出口压力都是变化的。因此,本论文以某公司的直动式减压阀为研究对象,对减压阀的流量特性进行仿真研究。　　
本文首先简要介绍了气动技术的应用,从而引出本课题的背景和研究意义,介绍减压阀的作用及发展状况。　　
本文说明了减压阀的基本结构、原理、特性参数,为后续减压阀的数学模型建立及动静态特性分析奠定基础。　　
本文建立了减压阀及其气缸回路的数学运动模型,对影响减压阀性能的参数进行介绍分析,为后续的系统仿真模型的建立及系统特性的分析奠定理论基础。　　
本文利用AMESim仿真软件建立减压阀及气缸回路的仿真模型,分析了参数设定的过程及方法。还对各元件主要参数对减压阀稳定性影响进行了仿真分析,同时分析了减压阀流量特性对气缸速度和不同气缸速度对减压阀出口压力的影响,得出了有必要在选型软件中加入减压阀的结论。　　
本文最后设计并搭建了气动系统实验台,进行了相关实验,对气缸进气腔压力、气缸活塞位移、气缸活塞速度等三种曲线进行仿真与实验结果的对比,验证了仿真模型和仿真方法的正确性,同时分析了实验结果与理论结果存在一定偏差的因为。
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万方数据电子出版社第5章 液压基本回路与控制阀.习题(1)
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&&&&&&&&&第5章 液压基本回路与控制阀.习题(1)
&&5.1&电液动换向阀的先导阀，为何选用Y型中位机能？改用其他型中位机能是否可以？为什么？
&&5.2&二位四通电磁阀能否作二位二通阀使用？具体接法如何？
&&5.3&什么是换向阀的常态位？
&&5.4&图5.4所示液压缸，，，，液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑，阀内控制活塞面积是阀芯承压面积A的三倍，若摩擦力、弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？
&&5.5&两腔面积相差很大的单杆活塞缸用二位四通换向阀换向。有杆腔进油时，无杆回油流量很大，为避免使用大通经二位四通换向阀，可用一个液控单向阀分流，请画出回路图。
&&5.6&试说明图6. 18所示回路中液压缸往复运动的工作原理。为什么无论是进还是退，只要负载G一过中线，液压缸就会发生断续停顿的现象？为什么换向阀一到中位，液压缸便左右推不动？
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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&题5.4 图&&&&&&&&&&&&&&&&&题5.6 图
&&5.7&若先导式溢流阀主阀芯上阻尼孔被污物堵塞，溢流阀会出现什么样的故障？如果溢流阀先导阀锥阀座上的进油小孔堵塞，又会出现什么故障。
&&5.8&若把先导式溢流阀的远控制口当成泄漏口接油箱，这时液压系统会产生什么问题？
&&5.9&两个不同调整压力的减压阀串联后的出口压力决定于哪一个减压阀的调整压力？为什么？如两个不同调整压力的减压阀并联时，出口压力又决定于哪一个减压阀？为什么？
&&5.10&顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？
&&5.11&试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点。
&&5.12&如图5.12所示溢流阀的调定压力为，若阀芯阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？
Y断电，负载为无限大时；
Y断电，负载压力为时；
Y通电，负载压力为时。
&&5.13&如图5.13所示的回路中，溢流阀的调整压力为，减压阀的调整压力为，试分析下列情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？
当泵压力等于溢流阀调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力各为多少？
当泵压力由于工作缸快进压力降到时（工作原先处于夹紧状态）A、C点的压力各为多少？
夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？
&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&题5.12 图&&&&&&&&&&&&&&&&&&&题5.13 图
&&5.14&如图5.14所示的液压系统，两液压缸的有效面积，缸I负载，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为、和。求在下列三中情况下，A、B、C处的压力。
液压泵启动后，两换向阀处于中位；
1Y通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时；
1Y断电，2Y通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块
&&5.15&在图5.15所示回路中，液压泵的流量，液压缸无杆腔面积，液压缸有杆腔面积，溢流阀的调定压力，负载。节流阀口为薄壁孔，流量系数，油液密度，试求：节流阀口通流面积时的液压缸速度、液压泵压力、溢流功率损失和回路效率。
&&&&&&&&&&&
&&5.16&在回油节流调速回路中，在液压缸的回油路上，用减压阀在前、节流阀在后相互串联的方法，能否起到调速阀稳定速度的作用？如果将它们装在缸的进路或旁油路上，液压缸运动速度能否稳定？
题5.17 图&&&&&&&&&&&&&&题5.18 图
&&5.17&图5.17所示为采用中、低压系列调速阀的回油调速回路，溢流阀的调定压力，缸径，活塞杆直径，负载力，工作时发现活塞运动速度不稳定，试分析原因，并提出改进措施。
&&5.18&在图5.18所示液压回路中，若液压泵输出流量，溢流阀的调定压力，两个薄壁式节流阀的流量系数都是，开口面积，，油液密度，在不考虑溢流阀的调压偏差时，求：
液压缸大腔的最高工作压力；
溢流阀的最大溢流量
&&5.19&由变量泵和定量马达组成的调速回路，变量泵的排量可在范围内改变，泵转速为，马达排量为，安全阀调定压力为，泵和马达的机械效率都是0.85，在压力为时，泵和马达泄漏量均是，求：
液压马达的最高和最低转速；
液压马达的最大输出转矩；
液压马达最高输出功率；
计算系统在最高转速下的总效率
&&5.20&在变量泵和变量马达组成的调速回路中，把马达的转速由低向高调节，画出低速段改变马达的排量，高速段改变泵的排量调速时的输出特性。与图9. 7相比，可得出什么结论？
&&5.21&&试说明图5.21所示容积调速回路中单向阀A和液控单向阀B的功用。在液压缸正反向运动时，为了向系统提供过载保护，安全阀应如何接？试作图表示。
&&5.22&&图5.22所示的双向差动回路中，、、分别代表液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，为液压泵输出流量。如&，+&，试求活塞向左和向右移动时的速度表达式。
&&5.23&&在图5.22所示的液压缸差动连接回路中，泵的输出流量，缸的大小面积为，，快进时负载，三位四通换向阀压力损失，二位三通换向阀压力损失，合成后管路压力损失，单向调速阀压力损失。试求：
（1）快进时的缸速及泵输出压力；
&（2）若溢流阀调定压力为，此时回路承载能力有多大？
&&&&&&&&&&&&&&题5.22 图&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&题5.24 图
&&5.24&&在图5.24所示回路中，已知液压缸大、小腔面积为、，快进和工进时负载力为和（&），相应的活塞移动速度为和。若液流通过节流阀5和卸荷阀2时的压力损失为和，其他的阻力可忽略不计，试求：
（1）溢流阀和卸荷阀的压力调整值和；
（2）大、小流量泵的输出流量和；
（3）快进和工进时的回路效率和。
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液压基本回路
最常见的减压回路为通过定值减压阀与主油路相连，如图7-16(a)所示。回路中的单向阀为主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保压作用，减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。图7-16(b)所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压。但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定减压值。
为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力小0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件的速度产生影响。
图7-17增压回路&&&&&&&&& 图7-18M型中位机能卸荷回路
&&& 三、增压回路
如果系统或系统的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又不经济，或者根本就没有必要增设高压力的液压泵时，就常采用增压回路，这样不仅易于选择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。
&1.单作用增压缸的增压回路如图7-17(a)所示为利用增压缸的单作用增压回路，当系统在图示位置工作时，系统的供油压力p1进入增压缸的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞。因而该回路只能间歇增压，所以称之为单作用增压回路。
2.双作用增压缸的增压回路如图7-17(b)所示的采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油，在图示位置，液压泵输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换向阀得电换向，增压缸活塞向左移动。同理，左端小活塞腔输出的高压油经单向阀3输出，这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。
四、卸荷回路
在液压系统工作中，有时执行元件短时间停止工作，不需要液压系统传递能量，或者执行元件在某段工作时间内保持一定的力，而运动速度极慢，甚至停止运动，在这种情况下，不需要液压泵输出油液，或只需要很小流量的液压油，于是液压泵输出的压力油全部或绝大部分从溢流阀流回油箱，造成能量的无谓消耗，引起油液发热，使油液加快变质，而且还影响液压系统的性能及泵的寿命。为此，需要采用卸荷回路，即卸荷回路的功用是指在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。因为液压泵的输出功率为其流量和压力的乘积，因而，两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因此液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。
常见的压力卸荷方式有以下几种：
1.&&& 换向阀卸荷回路M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷，如图7-18所示为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路，这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统能保持0.3MPa左右的压力，供操纵控制油路之用。
&2.用先导型溢流阀的远程控制口卸荷图7-19中若去掉远程调压阀4，使先导型溢流阀的远程控制口直接与二位二通电磁阀相连，便构成一种用先导型溢流阀的卸荷回路，这种卸荷回路卸荷压力小，切换时冲击也小。
图7-19溢流阀远控口卸荷&&&&&&&&&&&&&&&& 图7-20利用蓄能器的保压回路“关于液压基本回路”的教学研究--《湖南大学邵阳分校学报》1992年02期
“关于液压基本回路”的教学研究
【摘要】：正 任何实用的液压传动系统不管多么复杂,总不外乎由一些基本回路所组成。所谓基本回路就是由一些液压元件组合起来能完成特定功能的油路结构。例如方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路等都是常见的基本回路。熟悉和掌握这些基本回路的结构、组成及工作原理是读懂液压系统图的关键,也是分析和设计计算液压系统的基础。基本回路部分是本课程的重点内容之一。这部分内容较多,一般讲课容易“拉洋片”,平谈而无味。笔者经过几年的教学实践,认为这些基本回路各有特点,并非千篇一律,只有抓住每种回路的主要特点才能将课讲活。
【作者单位】：
【关键词】：
【正文快照】：
任何实用的液压传动系统不管多么复杂,总不外乎由一些基本回路所组成.所谓基本回 路就是由一些液压元件组合起来能完成特定功能的油路结构.例如方向控制回路、压力控制 回路、速度控制回路等都是常见的基本回路.熟悉和掌握这些基本回路的结构、组成及工作 原理是读懂液压系统
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