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keil 51 使用C语言的中断向量
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使用Keil C进行51单片机延时程序编写的几点心得
来源：本站整理
作者：佚名日 14:46
[导读] 应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙（us）。有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动 DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us以内，不然很容易出错。
　　应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙（us）。有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动 DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us以内，不然很容易出错。这种情况下，用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。
　　以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：
　　mov　　 r0， #09h
　　loop：　 djnz　　r0， loop
　　51 单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。mov r0， #09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。那么存在r0里的数就是（20-2）/2。用这种方法，可以非常方便的实现256us以下时间的延时。如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。而且精度可以达到2us，一般来说，这已经足够了。
　　现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护，便于理解，适合大的项目。但缺点（我觉得这是C的唯一一个缺点了）就是实时性没有保证，无法预测代码执行的指令周期。因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C的联合应用。但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个答案，我做了一个实验。
　　用C语言实现延时程序，首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的：
　　void delay2（unsigned char i）
　　for（; i ！= 0; i--）;
　　到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码的效果，我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来：
　　; FUNCTION _delay2 （BEGIN）
　　; SOURCE LINE # 18
　　;---- Variable &i& assigned to Register &R7& ----
　　; SOURCE LINE # 19
　　; SOURCE LINE # 20
　　0000　　　　 ？C0007：
　　0000 EF　　　　　　　　MOV　　 A，R7
　　　　　　　　　JZ　　　？C0010
　　0003 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
　　0004 80FA　　　　　　　SJMP　　？C0007
　　; SOURCE LINE # 21
　　0006　　　　 ？C0010：
　　0006 22　　　　　　　　RET
　　; FUNCTION _delay2 （END）
　　真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句，就需要6个机器周期。也就是说，它的精度顶多也就是6us而已，这还没算上一条 lcall 和一条 ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话，就是：
　　i　　delay time/us
　　0　　6
　　1　　12
　　2　　18
　　因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall，所以delay time比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下，有的朋友写的是这样的代码：
　　void delay2（unsigned char i）
　　for（a = a ！= 0; a--）;
　　可能有人认为这会生成更长的汇编代码来，但是事实证明：
　　; FUNCTION _delay2 （BEGIN）
　　; SOURCE LINE # 18
　　;---- Variable &i& assigned to Register &R7& ----
　　; SOURCE LINE # 19
　　; SOURCE LINE # 21
　　;---- Variable &a& assigned to Register &R7& ----
　　0000　　　　 ？C0007：
　　0000 EF　　　　　　　　MOV　　 A，R7
　　　　　　　　　JZ　　　？C0010
　　0003 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
　　0004 80FA　　　　　　　SJMP　　？C0007
　　; SOURCE LINE # 22
　　0006　　　　 ？C0010：
　　0006 22　　　　　　　　RET
　　; FUNCTION _delay2 （END）
　　其生成的代码是一样的。不过这的确不是什么好的习惯。因为这里实在没有必要再引入多余的变量。我们继续讨论正题。有的朋友为了得当更长的延时，甚至用了这样的代码：
　　void delay2（unsigned long i）
　　for（; i ！= 0; i--）;
　　这段代码产生的汇编代码是什么样子的？其实不用想也知道它是如何恐怖的$#^%&%$.。..。.让我们看一看：
　　; FUNCTION _delay2 （BEGIN）
　　; SOURCE LINE # 18
　　　　　　R　　 MOV　　 i+03H，R7
　　　　　　R　　 MOV　　 i+02H，R6
　　　　　　R　　 MOV　　 i+01H，R5
　　　　　　R　　 MOV　　 i，R4
　　; SOURCE LINE # 19
　　; SOURCE LINE # 20
　　0008　　　　 ？C0007：
　　0008 E4　　　　　　　　CLR　　 A
　　0009 FF　　　　　　　　MOV　　 R7，A
　　000A FE　　　　　　　　MOV　　 R6，A
　　000B FD　　　　　　　　MOV　　 R5，A
　　000C FC　　　　　　　　MOV　　 R4，A
　　000D AB00　　　　R　　 MOV　　 R3，i+03H
　　000F AA00　　　　R　　 MOV　　 R2，i+02H
　　　　　　R　　 MOV　　 R1，i+01H
　　　　　　R　　 MOV　　 R0，i
　　0015 C3　　　　　　　　CLR　　 C
　　　　　E　　 LCALL　 ？C？ULCMP
　　A　　　　　　　JZ　　　？C0010
　　001B E500　　　　R　　 MOV　　 A，i+03H
　　001D 24FF　　　　　　　ADD　　 A，#0FFH
　　001F F500　　　　R　　 MOV　　 i+03H，A
　　　　　　R　　 MOV　　 A，i+02H
　　0023 34FF　　　　　　　ADDC　　A，#0FFH
　　　　　　R　　 MOV　　 i+02H，A
　　　　　　R　　 MOV　　 A，i+01H
　　0029 34FF　　　　　　　ADDC　　A，#0FFH
　　002B F500　　　　R　　 MOV　　 i+01H，A
　　002D E500　　　　R　　 MOV　　 A，i
　　002F 34FF　　　　　　　ADDC　　A，#0FFH
　　　　　　R　　 MOV　　 i，A
　　　　　　　　　SJMP　　？C0007
　　; SOURCE LINE # 21
　　0035　　　　 ？C0010：
　　0035 22　　　　　　　　RET
　　; FUNCTION _delay2 （END）
　　呵呵，这倒是的确可以延迟很长时间~~~但是毫无精度可言了。
　　那么，用C到底能不能实现精确的延时呢？我把代码稍微改了一下：
　　void delay1（unsigned char i）
　　while（i--）;
　　因为根据经验，越简洁的C代码往往也能得出越简洁的机器代码。那这样结果如何呢？把它生成的汇编代码拿出来看一看就知道了。满怀希望的我按下了&Build target&键，结果打击是巨大的：
　　; FUNCTION _delay1 （BEGIN）
　　; SOURCE LINE # 13
　　;---- Variable &i& assigned to Register &R7& ----
　　; SOURCE LINE # 14
　　0000　　　　 ？C0004：
　　; SOURCE LINE # 15
　　0000 AE07　　　　　　　MOV　　 R6，AR7
　　0002 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
　　0003 EE　　　　　　　　MOV　　 A，R6
　　0004 70FA　　　　　　　JNZ　　 ？C0004
　　; SOURCE LINE # 16
　　0006　　　　 ？C0006：
　　0006 22　　　　　　　　RET
　　; FUNCTION _delay1 （END）
　　虽说生成的代码跟用for语句是不大一样，不过我可以毫无疑问的说，这两种方法的效率是一样的。似乎到此为止了，因为我实在想不出来源程序还有什么简化的余地。看来我就要得出来这个结论了：&如果需要us级的延时精度，需要时用汇编语言。&但是真的是这样吗？我还是不甘心。因为我不相信大名鼎鼎的 Keil C 编译器居然连 djnz 都不会用？？？因为实际上程序体里只需要一句 loop： djnz r7， loop。近乎绝望之际（往往人在这种情况下确可以爆发出来，哦呵呵呵~~~），我随手改了一下：
　　void delay1（unsigned char i）
　　while（--i）;
　　心不在焉的编译，看源码：
　　; FUNCTION _delay1 （BEGIN）
　　; SOURCE LINE # 13
　　;---- Variable &i& assigned to Register &R7& ----
　　; SOURCE LINE # 14
　　0000　　　　 ？C0004：
　　; SOURCE LINE # 15
　　0000 DFFE　　　　　　　DJNZ　　R7，？C0004
　　; SOURCE LINE # 16
　　0002　　　　 ？C0006：
　　0002 22　　　　　　　　RET
　　; FUNCTION _delay1 （END）
　　天~~~奇迹出现了。..。..我想这个程序应该已经可以满足一般情况下的需要了。如果列个表格的话：
　　i　　delay time/us
　　1　　5
　　2　　7
　　3　　9
　　计算延时时间时，已经算上了调用函数的lcall语句所花的2个时钟周期的时间。
　　终于，结果已经明了了。只要合理的运用，C还是可以达到意想不到的效果。很多朋友抱怨C效率比汇编差了很多，其实如果对Keil C的编译原理有一个较深入的理解，是可以通过恰当的语法运用，让生成的C代码达到最优化。即使这看起来不大可能，但还是有一些简单的原则可循的：1.尽量使用unsigned 型的数据结构。2.尽量使用char型，实在不够用再用int，然后才是long。3.如果有可能，不要用浮点型。4.使用简洁的代码，因为按照经验，简洁的C代码往往可以生成简洁的目标代码（虽说不是在所有的情况下都成立）。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-μC/OS-II下中断服务程序和外设驱动的开发
μC/OS-II下中断服务程序和外设驱动的开发
在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。
　　&C/OS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但&C/OS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在&C/OS-II实时内核下，对外设的
　　在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。
　　&C/OS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但&C/OS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在&C/OS-II实时内核下，对外设的访问接口没有统一完善，有很多工作需要用户自己去完成。串口通信是单片机测控系统的重要组成部分，异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设。本文以单片机中的串口为例，介绍&C/OS&II下编写中断服务程序以及外设驅动程序的一般思路。
　　1 &C/OS-II的中断处理及51系列单片机中断系统分析
　　&C/OS-II中断服务程序(ISR)一般用汇编语言编写。以下是中断服务程序的步骤。
　　保存全部CPU寄存器;调用OSIntEnter()或OSIntNesting(全局变量)直接加1;
　　执行用户代码做中断服务;
　　调用0SIntExit();
　　恢复所有CPU寄存器;
　　执行中断返回指令。
　　&C/OS-II提供两个ISR与内核接口函数;OSIntEnter()和OSIntExit()。OSIntEnter()通知&C/OS&II核，中断
　　服务程序开始了。事实上，此函数做的工作是把一个全局变量OSIntNesting加1，此中断嵌套计数器可以确保所有中断处理完成后再做任务调度。另一个接口函数OSIntExit()则通知内核，中断服务已结束。根据相应情况，退回被中断点(可能是一个任务或者是被嵌套的中断服务程序)或由内核作任务调度。
　　用户编写的ISR必须被安装到某一位置，以便中断发生后，CPU根据相应的中断号运行准确的服务程序。许多实时操作系统都提供了安装和卸载中断服务程序的API接口函数，但&C/OS&II内核没有提供类似的接口函数，需要用户在对CPU的移植中自己实现。这些接口函数与具体的硬件环境有关，接下来以51单片机下的中断处理对此详细说明。
　　51单片机的中断基本过程如下：CPU在每个机器周期的S5P2时刻采样中断标志，而在下一指令周期将对采样的中断进行查询。如果有中断请求，则按照优先级高低的原则进行处理。响应中断时，先置相应的优先级激活触发器于相应位，封锁同级或低级中断，然后根据中断源类别，在硬件控制下，将中断地址压入堆栈，并转向相应的中断向量入口单元。通常在入口单元处放一跳转指令，转向执行中断服务程序.当执行中断返回指令RETI时，把响应中断时所置位的优先级激活触发器清零后，从堆栈中弹出被保护的断点地址，装入程序计数器PC，CPU返回原来被中断处继续执行程序。
　　在移植的过程中，采用Keil C51作为编译环境。KeilC5l集成C编译和汇编器。中断子程序用汇编语言编写，放到移植&C/0S&II后的OS_CPU_A.ASM汇编文件中。下面是以串行口中断为例的移植中断服务子程序代码。
　　CSEGAT0023H ;串口中断响应入口地址
　　LJMPSerialISR;转移到串口中断子程序入口地址
　　RSEG?PR?SeriallSR?OS_CPU_A
　　SerialISR：
　　USINGO
　　CLR EA ;先关中断，以防中断嵌套
　　PUSHALL ;已定义的压栈宏，用于将
　　;CPU寄存器的值压入堆栈
　　LCALL_?OSIntE监视中断嵌套
　　LCALL_?S串口中断服务程序
　　LCALL_?OSintExlt
　　SETBEA
　　POPALL;已定义的出栈宏，将CPU寄存器的值出栈
　　2 串口驱动程序
　　笔者已在5l单片机上成功移植了&C/0S-II内核，移植过程在此不再讨论。这里重点分析&C/0S&II内核下串口驱动程序编写。
　　由于串行设备存在外设处理速度和CPU速度不匹配的问题，所以需要一个缓冲区.向串口发送数据时，只要把数据写到缓冲区中，然后由串口逐个取出往外发。从串口接收数据时，往往等收到若干个字节后才需要CPU进行处理，所以这些预收的数据可以先存于缓冲区中。实际上，单片机的异步串口中只有两个相互独立、地址相同的接收、发送缓冲寄存器SBUF。在实际应用中，需要从内存中开辟两个缓冲区，分别为接收缓冲区和发送缓冲区。这里把缓冲区定义为环形队列的数据结构。
　　&C/OS-II内核提供了信号量作为通信和同步的机制，引入数据接收信号量、数据发送信号量分别对缓冲区两端的操作进行同步。串口的操作模式如下：用户任务想写，但缓冲区满时，在信号量上睡眠，让CPU运行别的任务，待ISR从缓冲区读走数据后唤醒此睡眠的任务;同样，用户任务想读，但缓冲区空时，也可以在信号量上睡眠，待外部设备有数据来了再唤醒。由于&C/OS-II的信号量提供了超时等待机制，串口当然也具有超时读写能力。
　　数据接收信号量初始化为0，表示在环形缓冲区中无数据。
　　接收中断到来后，ISR从UART的接收缓冲器SBUF中读入接收的字节(②)，放入接收缓冲区(③)，然后通过接收信号量唤醒用户任务端的读操作(④、①)。在整个过程中，可以查询记录缓冲区中
　　当前字节数的变量值，此变量表明接收缓冲区是否已满。UART收到数据并触发了接收中断，但如果此时缓冲区是满的，那么放弃收到的字符。缓冲区的大小应合理设置，降低数据丢失的可能性，又要避免存储空间的浪费。
　　发送信号量初始值设为发送缓冲区的大小，表示缓冲区已空，并且关闭发送中断。发送数据时，用户任务在信号量上等待(①)。如果发送缓冲区未满，用户任务向发送缓冲区中写入数据(②)。如果写入的是发送缓冲区中的第一个字节，则允许发送中断(②)。然后，发送ISR从发送缓冲区中取出最早写入的字节输出至UART(④)，这个操作又触发了下一次的发送中断，如此循环直到发送缓冲区中最后一个字节被取走，重新关闭发送中断。在ISR向UART输出的同时，给信号量发信号(⑤)，发送任务据此信号量计数值来了解发送缓冲区中是否有空间。
3 串口通信模块的设计
　　每个串行端口有两个环状队列缓冲区，同时有两个信号量：一个用来指示接收字节，另一个用来指示发送字节。每个环状缓冲区有以下四个要素：
　　存储数据(INT8U数组);
　　包含环状缓冲区字节数的计数器;
　　环状缓冲区中指向将被放置的下一字节的指针;
　　环状缓冲区中指向被取出的下一字节的指针。
　　SerialGetehar()用来获取接收到的数据，如果缓冲区已空时将任务挂起，接收到字节时，任务将被唤醒，同时从串行口接收字节。SerialPutRxChar()用来将接收的字节放到缓冲区中，如果接收缓冲区已满，则该字节被丢弃。当字节插入到缓冲区中，SerialPutRxChar()通知数据接收信号量，使之将数据己到的消息传达给所有等待的任务。为防止挂起应用任务，可以通过调用SceiallsEmPty()去发现环状队列中是否有字节。
　　当需要发送数据给串行端口时，SerialPurChar()等待信号量在初始化发送信号量时应该初始为缓冲区的大小。因此，当缓冲区中没有更多空间时，SerialPutChar()就挂起任务，只要UART再次发送字节，挂起任务就将恢复。SerialGctChar()被中断服务程序调用，如果发送缓冲区至少还有一个字节，Seri-a1GetChar()就返回一个从缓冲区发送的字节。如果缓冲区己空，则SerialGetChar()返回Null，这将使调用停止进一步的发送中断，一直到有数据发送为止。
　　4 异步串行通信的接口函数
　　应用任务可以通过如下的几个函数来控制和访问UART：SerialCfgPort()、SerialGetChar()、SerialInit()、SerialIsEmpty()、SerialIsFull()和SerialPutChar()。
　　SerialCfgPort()用于建立串行端口的特征，在为指定端口调用其他服务前，必须先调用该函数，包括确定波特率、比特数、奇偶校验和停止位等。
　　SerialGetChar()使应用程序从接收数据的环状缓冲区中取出数据。
　　SerialInit()用于初始化整个串口软件模块，且必须在该模块提供的其他任何服务前调用。SeriallInit()将环状缓冲区计数器的字节数清零，并初始化每个环状缓冲区的IN和OUT指针，指向数据存储区的开始处。数据接收信号量初始化为0，表示在环状缓冲区无数据。用传送缓冲区大小初始化数据传送信号量，表示缓冲区已空。
　　SerialIsEmpty()允许应用程序确定是否有字节从串口接收进来。本函数允许在无数据时避免将任务挂起。
　　SerialIsFull()允许应用程序确定传送环状缓冲区的状态，本函数可以在缓冲区已满时避免将任务挂起。
　　SerialPutChar()允许应用程序向一个串行端口发送数据。
　　该串口通信模块充分利用了实时内核的任务调度功能和信号量机制，系统软件模块化，可读性增强，便于修改和移植，其设计思路和方法可以很好的应用在多种情况下的测控系统中，系统的扩展方便，具有一定的借鉴作用。该串口通信模块已作为某铁路供水远程控制终端的一部分，运行稳定，提高了整个系统的运行效率和实时性。
型号/产品名
筋斗云科技
珠海市新茂电子有限公司
厦门福智来电子有限公司
深圳市动能世纪科技有限公司Keil for ARM中开关中断函数 - ARM单片机 - 电子工程世界网
Keil for ARM中开关中断函数
13:28:22来源: eefocus
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
&&&&函数名称：DisableInterrupt
&&&功能描述：禁止中断
&&&入口参数：无
&&&出口参数：无
&&&创建时间：
&&&修改时间：
&&&&注：关中断要在中断模式里执行，SPSR要在模式才能识别
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void&&&&&&&&DisableInterrupt(void)&&&&&&__arm __swi(9)
&&&&//uint32&&&&&&&&t;
&&&&&&&__asm
&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&MRS&&&&&R0, SPSR
&&&&&&ORR&&&&&R0, R0, #0xc0
&&&&&&MSR&&&&&SPSR_c, R0&&&&&&&&&&&
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
&&&&函数名称：EnableInterrupt
&&&功能描述：使能中断
&&&入口参数：无
&&&出口参数：无
&&&全局变量:&
&&&创建时间：
&&&修改时间：
&&&&注：关中断要在中断模式里执行，SPSR要在arm模式才能识别
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void&&&&&&&&EnableInterrupt(void)&&__arm __swi(8)
&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&MRS&&&&&R0, SPSR
&&&&&&BIC&&&&&R0, R0, #0xc0
&&&&&&MSR&&&&&SPSR_c, R0&&&&&&&&&&&
&&&}&&&&&&&&&&
关键字：&&&&&&
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。如何在KEIL中编写模块化的C程序
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如何在KEIL中编写模块化的C程序
模块化编程是C相对汇编的重大优势。看书看了半天，没能实现周立功的的那个复杂的代码。自己在网上百度了下，按步骤要求可以实现，即模块化的代码在PROTUES仿真时成功的。在KEIL中的模块化程序写法在使用KEIL的时候，我们习惯上在一个.c的文件中把自己要写的东西按照自己思路的顺序进行顺序书写。这样是很普遍的写法，当程序比较短 的时候比如几十行或者一百多行，是没有什么问题的。但是当程序很长的时候，比如你要用到LCD显示数据，就有几个LCD相关的函数，然后你 想在LCD上显示温度，那么就要有DS18B20相关的操作，这又有几个相关的函数，如果你还想加上去DS1302的时间显示功能，那么又要多很多函 数。这样的话一个程序下来几百行是很正常的事情，对于自己写的程序可能在自己的脑海中比较清晰，不会太乱，但是当把自己写的程序交给 别人来看的时候，别人往往会看的云里雾里，经常会看着看着就不知道你写的是什么了。
& & 如果大家写过类似电子钟这样的比较长的程序的话，肯定在网上下载过相关的程序看过，有没有觉得别人的程序看起来让自己觉得很郁闷呢？ 呵呵。现在我们来介绍一种在KEIL中C语言的模块写法。这样的写法其实也是很好用的，一些稍长的程序中经常见到。结构如下图所示：
是不是看起来不陌生？这就对了。其实如果学过PC机的C语言的话，对多文件的编译比较熟悉那么这个就不是什么问题了，因为这基本上是相同 的。如果您是高手对此很熟悉的话，那么请略过本文；如果您是对此不是很熟悉并对此有点兴趣，那么本文或许对您有所帮助。如果在本文中有讲的不对的地方请跟帖提出。或者在我的主页给我留言进行交流。
因& & 为这个教程不大容易用文字的形式来讲清楚，如果用视频来做的话效果应该好的多，但是俺没这个条件（俺普通话不好怕吓到大家，哈哈） 。可能一帖会写不完，另外打字是件很痛苦的事情，所以这个请见谅。下面正式开始。
& & 我们主的目的是学习模块化的写法，所以功能是次要的，熟悉了这个写法以后功能是大家自己控制的，我们现在将以LED灯的控制为例子讲起。
& & 这样，我们先建立三个.c的文件，分别命名为main.c、delay.c和led_on.c，并将在建立文件的时候尽量做到看到文件名即能看出程序的功能， 这样的话比较直观，不容易混乱。然后将这三个文件都添加进工程。（这个不能不会吧？）
& & 在delay.c中我们加入如下代码：
void delay1s()
unsigned int m,n;
for(m=1000;m&0;m--)
for(n=20;n&0;n--);
& &&&当然这个延时函数的实际延时时间并不是一秒，我们暂且不用管它，知道他是起延时作用的就可以了。
& &&&在led_on.c这个文件中我们加入如下代 码：
void led_on()
delay1s();
delay1s();
& & 然后在main.c函数中我们添加如下代码：
void main()
& & 这个程序的功能简单的很，就是实现LED的闪烁。
& & 下面问题来了，就是如何将这三个C文件关联起来。
& & 其实在单个.c文件的程序中，我们在写程序的时候第一件事就是写上#include ，如果你是一个好学者，你一定问过为什么要这样写一句话，要是你上过辅导班，老师一定跟你讲reg52.h是头文件，这句话的作用的把头文件包含进来。当然这是很正确的，你可以打开reg52.h ，看一下里面的内容，里面包含了关于51单片机的一些定义，如果在这个文件中遗漏的东西可以使用命令sfr来在C文件中定义，如在STC89C52 中实用扩展RAM的时候会用到一个寄存器你可以添加到这个文件中或者在C文件中用sfr定义。进一步想一下，一个包含命令可以把一个文件包含 进来，那么用不同的头文件包含不就可以把更多的文件包含进来了吗？是不是有点思路了？
& & 先讲到这里，下次看一下具体如何将三 个文件关联起来。
我们现在讨论一下如何将三个c文件关联起来，在单文档的程序中我们使用#include这个命令将单片机的头文件与我们的程序关联起来。同理我们也将以头文件的形式把我们建立的源程序关联起来。
首先，我们需要一个新文档，这个文档的建立有两种方法（以delay1s函数为例）。第一种，在工程目录下建立一个delay1s.txt然后将其改名为delay1s.h。因为都是同编码的所以不会出现乱码，然后在工程中将其打开。第二种方法是直接在工程中新建一个文档，然后保存的时候将名字保存为delay1s.h即可。如果是需要添加很多文件的话建议使用第一种方法，这是个人建议。其次，我们需要编写delay1s.h这个文件的内容，其内容如下：
#ifndef _DELAY1S_H_
#define _DELAY1S_H_
void delay1s();//延时函数
这个是头文件的定义，作用是声明了delay1s()函数，因为如果在别的函数中如果我们需要用到delay1s()函数的话，若不事先声明则在编译的时候会出错。对于#ifndef&&#define&&#endif；这个结构大概的意思就是说如果没有定义（宏定义）一个字符串，那么我们就定义它，然后执行后面的语句，如果定义过了那么就跳过不执行任何语句。
关于为什么要使用这么一个定义方法，比如在led_on()函数中我们调用了delay1s()函数，然后在main()函数中我们也调用了delay()函数，那么，在led_on()函数中我就就要包含头文件delay1s.h，然后在main()函数中也要包含delay1s.h，若主函数中我们调用过led_on()，那么在编译的时候，遇到delay1s()和led_on()的时候就会对delay1s.h进行两次解释，那么就会出现错误。若有以上预处理命令的话，那么在第二次的时候这个_DELAY1S_H_已经被定义过了，那么就不会出现重复定义的问题。这就是它的作用。但是注意，在编译器进行编译的时候头文件不参与编译。
再次，我们建立一个led_on.h，起代码内容如下：
#ifndef _LED_ON_H_
#define _LED_ON_H_
void led_on();//灯闪烁
作用同delay1s.h,不理解的话可以再看一下上面的解释。
最后，将我们上次说的三个函数补充完整。
在led_on()函数中，我们用到了51单片机的一些寄存器的定义，所以我们要包含reg52.h,而且我们用到了delay1s()函数，所以我们要包含delay1s.h，故led_on()函数的代码如下：
#include &reg52.h&
#include &delay1s.h& //注意这里没有分号
void led_on()
delay1s();
delay1s();
Main函数的代码如下：
#include &reg52.h&
#include &delay1s.h&
void main()
delay1s();//在这里其实只有第一句就可以了，这句是不必要的
led_on();//这也是不必要的
在这个函数中，为了再次说明一下#ifndef&&#define&&#endif这个结构的定义，大家可以把所有的.h文件中的这个结构去掉，然后编译一下看一下效果。
到这里相信大家对于这种模块化的写法就有大概的了解了，如果我们想添加新功能的时候，比如我们要添加一个流水灯的功能，那么，我们只需要增加一个led_circle.c和led_circle.h，然后按照上述步骤添加进工程即可，程序的其他部分不需要任何改动。显然这是很方便的。其实函数的声明可以使用extern关键字，C语言中默认都是这个类型的，所以可以不用写。
如果还有说的不清楚的请提出来，我们一起讨论。由于这些东西都是手动输入的所以难免会有错误，如果各位朋友在看这个教程的时候发现有哪里表达错误或者是不妥当的地方，欢迎指出，我会及时改正，以免误导别人，呵呵。
keil中自己编写C语言头文件
20:57:05 阅读626 评论0&& 字号：大中小 订阅
一直希望自己编写一个C语言头文件，把自己常用的一些函数放进去。上网看了很多文章，我所看到文章做法和一般C语言头文件写法基本一样，自己学着试了一下，老是不成功。后来去图书馆查书，才知道原来keil的C语言比较特别，引用同一工程其他文件中的函数需要在声明函数前加extern。
以下是一个例子：
//步骤一：建立fc.h
#ifndef FC_H
#define FC_H
#include &reg51.h&
extern void f(void)
//步骤二：建立fc.c
#include &fc.h&
#include &reg51.h&
//还需要什么头文件自己添加
void f(void)
&//要什么程序自己添加
步骤三：将f.h和f.c放在工程的文件夹里，并在keil中将f.c添加到工程中（右键左边的Source Group n，选择Add file to group'Source group n'），要用到f()函数的话就include&fC.h&就行了,例如：
#include &reg51.h&
#include &fc.h&
void main()
结果大功告成，成功编译，但是并没有想象中那么实用，例如fc.c中如果定义了函数但没有被引用的话，keil会发出警告，虽然可以编译，但是一大堆警告很烦人，也和容易让人忽视其他很重要警告。我想自己编写头文件主要是适用于大型工程吧。很多人编写各自不同的函数，然后通过头文件的引用把函数给主程序或者其他子程序引用。
注：fc.h也可以放在keil/C51/INC下，引用时变为#include &fc.h&
最近在学模块化编程。要自己写头文件。看了一下别人的头文件，无非就两种。
一种是只有一个.h文件，把函数的定义及函数的具体实现都放在一个.h文件中。
另外一种是一个.c文件，一个.h文件。.c是函数的具体实现，而.h只是定义函数。
这两种谁优谁劣？
第二个比第一个稍微好点。
第二个的修改：C文件中定义函数和变量及函数的具体代码，在H文件做变量和函数的声明以及其他的宏定义，不应该涉及具体的代码实现和函数定义等。
C51编程:头文件条件编译
&程序移植到另外一个CPU上，其中头文件要更改。如想做一个兼容的，可用条件编译来控制头文件的编译。
假如有两个头文件my1.h和my2.h，在CPU1上编译my1.h,在CPU2上编译my2.h,则:
#define CPU1 // 在使用CPU1时打开该定义,反之关闭该定义;该定义放在公共入口头文件的顶头
#ifdefine CPU1
& #include &my1.h&
& #include &my2.h&
如还有更多文件呢，如system.h,hard.h,这些在两个系统中都要有的，则有区别的就放在这里面,相同的就放在外面
#ifdef CPU1
& #include &my1.h&
& #include &system1.h&
& #include &hard1.h&
& #include &my2.h&
& #include &system2.h& 也可以是system1.h
& #include &hard2.h&
#include &Public1.h&
也可以在各个头文件中把有差异的地方用
#ifdef CPU1
来区分开来
不仅仅是头文件，其他输出设备以及电路板的不同版本都可采用条件编译
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