简述轴类零件常用到的测量振动的传感器工具及测量振动的传感器方法

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1轴类零件的测量
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砌n蝴ond嘲工艺与检测
轴类零件尺寸测量专用影像系统的研究‘
(丽水学院机电与建工学院,浙江丽水323000)
摘要:介绍了高精度尺寸测量影像系统研究的意义,以及系统的原理、组成和各部分的功能,并阐述了影像
测量中的基本算法原理。
关键词:影像测量CCD
图像采集运动控制
SystemforAxleParts
323000-CHN)
Study(School
onDimensionalMeasurementImage
YEXiaoping
ofMeehatronicandConstructionEngineering-LishuiCollege。Lishui
Abstract:Thispaperintroducesthesignificanceofthehigh―precisiondimensionalmeasurementimagesystem,
thetheoryandthecompositionofthesystemandthefunctionsofeachpart.Anditexpoundsthebasicimagemeasurementalgorithmprinciple.
Keywords:ImageMeasurement;CCD;ImageAcquisition;MotionControl
图像测量技术就是将数字图像处理技术应用到精密测量领域。图像测量系统的测量原理是通过对被测物体图像边缘的处理和计算从而获得物体的几何参万方数据数,实现对物体的精确测量。基于图像传感技术的非接触测量是当今测量技术发展的新方向,图像与坐标测量技术相结合、传感与信息处理相结合是现代计算机信息技术在测量中应用的新领域。
本文旨在研究应用于生产线上的轴类零件的基本尺寸与形状精度检测系统,主要包括研制专用图像测量平台以及开发相应的软件系统。整个系统的组成结构如图1所示。
在载物台上的工件通过物镜放大,由CCD摄影后转化成数字信号输出到电脑上成像,然后结合专用的软件进行测量、检查、观察、后期数据处理的测量仪器。
其中图像处理单元是由图像采集卡、CCD和物镜组成,完成对工件轮廓图像的摄取,通过软件实现对得到的数字图像进行滤波、校正等预处理,然后通过设计的图像边缘提取算法获得边缘图像的位置数据,根据每个边缘采集的数据进行边的拟合,最后根据所拟合的各边计算它们之间的相关位置以及尺寸。光栅传感器则在整个测量过程中准确地给出平台的精确位置信息,并且提供整个检测系统的参考坐标系。工作台的运动是由上位机发命令给运动控制卡,运动控制卡根据上位机发的命令控制步进电动机的运动实现工作台的XYZ方向的运动。
运动控制单元
控制系统是坐标测量机的关键组成部分之一。其
主要功能是:读取空间坐标值,控制测量瞄准系统对测头信号进行实时的响应与处理,控制机械系统实现测
田1系统的结构框图
量所必需的运动,实时监控坐标测量机的状态以保障整个系统的安全性与可靠性,还包括对坐标测量机进行几何误差与温度误差补偿以提高坐标测量机的测量精度等。
本系统的运动控制部分由光栅、步进电动机、运动控制卡组成,被测物体在水平面的运动是由载物平台
系统总体设计
系统测量原理
影像测量仪属于光机电一体化仪器,它是将安置
@尝篓三磐
sit浙江省科技计划重点项目(2006C21065)
工艺与检测Tech呦andT鲫
的x和y两个方向合成的;而CCD和上光源的垂直方向的运动是由垂直方向的电动机带动。在XYZ方向都安装了光栅尺,通过运动控制卡获得机台三个方向的位置。运动控制系统目的就是满足检测平台的三维运动控制。运动控制系统是通过运动控制卡对光栅位置的确定并把数据发给计算机进行处理,再通过运动控制卡对电动机的控制,实现对机台的闭环控制下的运动。其逻辑框图如图2所示。
图2运动控制单元逻辑框图
本系统采用美国著名的PMC公司研发的PCI一1440型运动控制卡,精度和适用条件完全满足系统的要求。图3所示为整个运动控制单元的实现框图。
图3运动控制单元实现框图
图像采集单元
图像采集系统由物镜、CCD、图像采集卡、计算机
等组成,如图4所示。CCD将局部视场内的光学图像信号转换成带有图像空间信息的电信号,与同步信号合成完整的视频信号,由同轴电缆输出到图像采集卡中。图像采集卡具有同步控制自动A/D转换以及能够卡上存储大量数据的功能,它通过计算机软件及同步脉冲触发,在驱动器的同步控制下对CCD输出的视频信号经A/D转换成图像数据,存放在图像卡的帧存贮体中,供计算机进行各种处理操作。
本系统采用了国内研发的大恒图像采集卡CG一300,该图像采集卡在工业图像处理领域得到了广泛的应用。图像采集卡系统包括图像采集硬件板卡、驱动软件、应用软件三个部分。采集硬件提供图像捕捉和
定时控制;驱动软件为硬件提供完整而强有力的标准API,使用户无需寄存器级的底层编程就可以直接完成计算机和专用采集卡的图像采集任务;应用软件则把硬件与驱动软件联系在一起,组成一个专用系统。
图4图像采集系统组成图
图像的边缘检测原理及算法
物体的边缘是图像的基本特征。所谓边缘是指图
像中灰度有阶跃或尖顶状变化的那些像素的集合。边缘广泛存在于物体与物体、物体与背景之间,是图像分
割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析所依赖的重要基础。显然,尺寸测量的关键在于边缘的提取,为其提供所需的二维轮廓线。边缘检测是用边缘点勾画出各个对象的轮廓,从而分析图像是否含有某些需要识别的目标。边缘检测的目的就是要突出图像的边缘以便提取图像特征。由于边缘检测很难形成一个闭合的边缘,有时也将边缘检测称为边缘增强。通过边缘增强处理,图像中除边缘以外的部分被削弱或消除,因此边缘检测在计算机视觉处理方面有着重要的应用。如果一个像素落在图像中某一个物体的边界上,那么它的邻域将成为一个灰度级的变化带。对这种变化最有用的两个特征是灰度的变化率和方向,它们分别以梯度向量的幅度和方向来表示。由于边缘点一般位于图像中灰度值变化剧烈的位置,即灰度值导数较大或极大的地方,所以经典的边缘提取方法是考察图像的每个像素在某个领域内灰度的变化,利用边缘邻近一阶或二阶方向导数的变化规律来检测边缘,这种方法称为边缘检测梯度法。各种边缘检测算子的算法思想是一致的:用原图像减去经过变换后的图像。通常做的变换是平移变换。如在绿色背景上有一条垂直的蓝绿色直线,如果将图像向右平移一个像素的宽度,然后再用原图像减去平移后的图像(即对应像素值相减),结果得到一条蓝色直线,并位于全黑的背景中,由于黑色比较暗淡,从而更明显的突出了那条直线。
在本系统采用的是Sobel边缘检测算子。Sobel边缘检测算法的数学理论是微分理论。将计算方法引入微分理论,并进行各种实用的变形就会获得不同的计算方法。Sobel边缘检测算子的原理是对于数字图像,(i,.『)的每个像素,考察它上、下、左、右领域灰度的加
超乡尝茎潞
、t;;≯,
‘u∞}■o_
权差,把各方向上(O、45、90、135方向)的灰度加权差之和作为输出,达到提取出图像边缘的效果。Sobel边缘检测算子的算法由下式给出:.s(iJ)=If(i一1
J一1)+矾i一1√)+八i一1J+1)
-f(i+1√一1)一2f(i+lJ)一以i+1√+1)I+If(i一1J一1)+2f(iJ一1)+八i+1√一1)一以i―l√+1)一2f(i√+1)一八i+l√+1)I根据图像学原理,标准圆光斑图像边缘是图像中灰度发生急剧变化(即灰度梯度最大)的区域边界。
图5是以点(i,歹)为中心的一个3×3的像素网格,通过Sobel梯度算子矩阵:
3x3像素罔格
s。be矿=[}三三}]s。be矿=[j。.;23。]
可以分别计算点(i√)处的彩色图像梯度值职i,_『)与
岱(i√)。两者之和就是该点的综合梯度值。
G(ij)=0?299×{
[r(m,,1)×
Sobel(j+1一n,m―i+1)]I+0.587×
[g(m,凡)×Sobel(j+1一,l,m―i+1)]l+0?114×l
[6(m,凡)×
Sobel(j+1一n,m―i+1)]l
轴件几何尺寸的测量
轴件边缘的直线拟合设直线的理想方程为
y=甜+b
利用测量点序列(髫;,Yi)(i=1,2,…,rt)和最小二
乘法,得到口和b的估计值为
口2―――――i――――――i―――一
n(∑xiyi)一(∑X,i)(∑Yi)
n(∑戈;)一(∑xi)2
b=j生――七L――j÷―j卫一(3)
(∑xi)2(∑Yi)一(∑Xi)(∑xiy;)
n(∑xi)2一(∑X,i)2
轴件的中心线求法
通过采集轴段两侧母线的数据。然后应用E述的
超乡摇茎辫
‘wo}■J
M咖and嘲工艺与检测
直线拟合方法拟合出轴段两侧母线轴的方程,而后根据这两条侧母线求出本轴段的中心线。
轴件的直径以及长度求法
轴类零件轴段的直径及长度的求法从原理上来说
是一样的,都是根据拟合出的两条直线求两条直线之间的距离。
(1)如果两条直线平行,则取其中一条直线上的一点,然后作这一点到另一条直线的距离。
(2)如果两条直线不平行,先求其中一条直线AB的A一.――?――,三
中点0’,作0’到另一条直线CD的距离d。,如图6;同理,一。――?――.-一
D”到直线AB的距离d:,最后再变景=条粤线CD的!点圈6轴类零件轴段直径及
长度的求法原理图
求这两个距离的平均值d=(d。+d:)/2就是所求值。
测量过程简介
系统标定用于校准CCD视场坐标与机床坐标的
角度以及视场内每个像素对应的实际尺寸,所以进行系统标定是测量过程所必需的,是非常关键的,将直接影响到测量的准确性。
在初次使用本测量系统进行测量时要对整个系统进行标定(如果设备硬件环境改变了,在使用该系统时也要对系统进行标定)。我们随仪器提供了标准的专门用于校准的标定板(图7)。
图7系统参数标定界面
4.2输入设计参数
测量开始前(无论是手动测量还是自动测量)必须输入设计参数。根据图纸将轴类零件的每一段编号。在图8中输入轴段号以及与该轴段对应的直径等参数。这些参数,除了用于测量之外,还用于测量结果
的输出及绘制图纸。
工艺与检测融咖and瑚
图8设计参致设置界面
建立工件坐标系
建立工件坐标系是此类测量所必须的。传统意义
上的工件找正在本仪器中用建立工件坐标系的方法来实现。通过测量轴类零件第一段的左端面及上下两条母线即可建立轴的工件坐标系。
轴的尺寸测量
工件坐标系建立之后即可进行零件尺寸的测量。
用户可根据情况选择手动测量或自动测量。
自动测量时测量要素选择界面
强10手动测量界面
点击主界面上的“自动测量”,系统打开如图9所
示界面。可选择整轴测量或轴段测量。整轴测量是指一次性测量构成轴的所有轴段的长度和直径。轴段测量是指选哪些段测哪些段。
点击主界面上的“手动测量”,系统打开如图10所示界面。选择要测量的轴段以及要测量的项目,移动十字光标,在需要采集数据的地方点击鼠标左键。数据采集完毕后按“确定”,测量结果立即显示。
另外,本软件具有数据导入及数据导出,结果打印等功能。图1l为一根轴类样件的测量结果。’
轴件数据档
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图11轴类样件的测量结果
本测量系统可以实现轴类零件每轴段的直径测量
和长度测量。手动测量、自动测量均可。该系统的测量精度经计量部门的检测,精度可达±0.003mm,可以满足很多轴类零件的检测需要。
本测量系统的软件设计采用模块化的设计思想,基于WINDOWS2000/WINDOWSXP操作平台、采用
Visual
C++编制而成,各模块均完成一个独立的功
能,便于系统的功能扩展与维护。整个软件采用友好的人机对话界面,操作人员只要进行鼠标、键盘操作即可完成测量工作。软件的编制较好地考虑了操作人员的使用习惯,有较多操作提示和测量结果自动判断。有效地防止了人为操作错误。系统软件主要包括初始化模块、图像采集模块、图像处理模块、光栅数据采集及处理模块、运动控制模块等。
系统引入机器视觉技术、精密光栅传感器以及步进电动机驱动,显著提高了测量效率,减轻了检验人员的劳动强度特别是保护检验人员的眼睛,同时避免了
繁琐的计算;抗干扰能力强,在恶劣环境下工作具有较大优势。
廷多坐ggA¥O茎辫
、瓷i;;一。
Techn0Iogyond埘工艺与检测
基于蓝牙技术的反求系统的可行性
(南阳理工学院机电工程系,河南南阳473004)
摘要:介绍了基于蓝牙技术的反求系统的可行性。经验证,该系统准确可靠,简单易懂。且成本低,速度快,
尤其对中小企业具有一定的使用价值,为反求系统的进一步研究提供重要的指导意义。
关键词:蓝牙技术反求系统寻边器可行性
ontheReverse
FeasibilityAnalysis
(Department
SystemBased
Yujun-LIU
onBluetooth
Technology
SUNXinguo-ZHAO
Pinxiao
ofMechatronie。NanyangInstituteofTechnology,Nanyang473004,CHN)
Abstract:Thispaperintroducesthefeasibilityof
reverse
system
thebasisofbluetoothtechnology.Itisexact,
reliable。simpleandpellucidforthemethodtobeproved.Itisespeciallypracticalforitslowercostandrapidspeedtothesecondaryandsmallcorporation.Inaddition,itoffers
importantdirectivemeaning
furtherresearch
reverse
system.
System;EdgeDetector;Feasibility
Keywords:Bluetooth
Technology;Reverse
万方数据常规的逆向工程是根据已存在的产品实物,复制
出与原产品相似的产品。以凸轮反求为例,按照常规反求方法,一般是对原有凸轮进行坐标三维测量,然后根据所得到的数据构建凸轮的CAD模型,再进行加工仿制。在一般低速旋转的情况下,这样做出的凸轮基本能够满足生产需要,但是当它们被应用于高速高精度的场合时就会产生问题。
对于带有复杂轮廓曲线的工件,一般采用数控机床进行加工,其加工过程受加工程序控制。对于已存在的产品实物,我们要获得其加工程序,就需要确定其外轮廓方程。从反求的观点来看,如果能够测量出外轮廓上的一些点,通过数据处理就可以拟合出其近似外轮廓曲线方程.使用三坐标测量机是获得外轮廓点的最直接的方法。由于三坐标测量机价格昂贵,许多企业没有三坐标测量机。本文对一种在三坐标数控铣床或加工中心上用寻边器代替三坐标测量机对复杂轮
廓曲线进行测量,利用蓝牙技术进行数据传输的方法的可行性进行分析,其目的是介绍一种在数控机床上进行反求加工的新的方法。
光电寻边器的安装及使用方法
光电寻边器如图1所示。由于寻边器要安装在机
床主轴上才能使用,因此还需要与刀柄配合。目前国内外所产的加工中心和数控镗铣床主轴锥柄有JrI.、HSK、CAT、DIN等标准,其中以BTS0结构最多。在选择刀柄锥柄标准时参照主轴锥孔标准即可。目前大多数寻边器尾部与刀柄配合的尺寸均按照标准刀柄上孔的尺寸设计,因此刀柄的采购也非常方便。寻边器安装在刀柄上后,用内六角螺栓采用侧固式压紧在刀柄上。使用时先将CNc控制面板上功能选择开关旋至MDI状态。手工输入M19指令并执行,使主轴定位,然后将刀柄锥柄插入主轴孔中即可。移动X、l,、Z坐
罗宇华.计算机视觉.北京:人民邮电出版社,1990.
张鄂.几何量测量仪器的新进展.航空计测技术,1995,15(1):3-9
周肇飞.机器视觉精密测量系统研究.光学技术,2004,30(4):491
作者:叶晓平,1965年生,副院长、副教授,主要研究方向:CAD/CAM、测试技术、振动和噪声等。
(编辑汪艺)
(收稿日期:2007―12―26)
文章编号:8330
如果您想发表对本文的看法。请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。.
朱志刚.数字图像处理.北京:电子工业出版社,2002.高文,陈熙霖.计算机视觉.北京:清华大学出版社,1999.
应骏,何国锋,叶秀清。基于PCI总线的立体视觉系统实现非接触式实时测量.测控技术,2000,19(2):52―54
王永刚.基于数码相机的图像采集系统.测控技术,2000。19(5):17
铤萝尝篓主磐、;;∥“十_o”
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三亿文库包含各类专业文献、生活休闲娱乐、中学教育、文学作品欣赏、应用写作文书、专业论文、91轴类零件尺寸测量专用影像系统的研究_图文等内容。 
 技术规格书 项目名称:轴类影像检测系统 甲方:贵阳万江航空机电有限公司 乙方: ...轴类零件尺寸测量专用影... 7页 3下载券
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径向跳动的介绍及其测量方法
&&品质管理
&&在线咨询
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在线咨询④:
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&径向跳动的介绍及其测量方法
在机械加工中,要保证加工产品的质量,这就需要对加工的产品进行检测,检测其误差是否在其公差范围内,只有在其跳动公差范围内,才表示该加工产品合格,否则就是不合格的。而就是用来检测轴类零件偏差的,检查轴在某点圆度和轴上该处相对于基准线偏差。
径向跳动的定义径向跳动是用来检测轴偏差的,检查轴是某点圆度和轴上该处相对于基准线偏差。径向跳动分为径向圆跳动、径向全跳动。  径向圆跳动:径向圆跳动公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,半径公差值为t,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域,其公差带限制在两面三刀坐标(平面坐标)范围内。   径向全跳动:径向全跳动公差是半径差为值为t,且与基准轴线同轴的两圆柱面之间的区域,其公差带限制在三坐标(空间坐标)范围内。
径向跳动测量方法任何圆都不可能是一点误差都没有的,或多或少有点误差,几丝甚至几微米,只是肉眼看不出来,需要用工具测量!一、传统人工径向跳动测量方法1、仪器设备:指示表、偏摆仪
2、测量步骤:1)首先将轴类零件安装在两顶尖间,使被测工件能自由转动且没有轴向窜动。调整悬臂升降螺母至干分表以一定压力接触零件径向表面后,将零件绕其基准轴线旋转一周;2)记录指示表中测量最大值rmax跟最小值rmin;3)求出径向跳动实际跳动值;4)处理测量结果并判断合格性。
合格条件:
其中Fr是径向跳动公差值;
二、利用数据采集仪连接百分表实现高效测量1、仪器设备:偏摆仪、、太友科技的数据采集仪2、测量原理:数据采集仪可从百分表中实时读取数据,数据采集仪软件可对百分表数据进行分析,并计算出测量结果,最后还可自动判断所测量的径向跳动误差值是否在跳动公差带范围内,一旦测量结果不符合产品规格要求时,数据分析仪还会自动产生报警功能。3、测量步骤1)将偏摆仪、百分表、数据采集仪安装好,如下图所示:
2)开始测量,转到零件一周,数据分析仪会自动采集仪读取测量的最大最小值,多测量几个位置。3)数据处理:数据采集仪软件里已嵌入计算径向跳动误差的公式在里面,数据分析仪会自动计算跳动误差值,无需人工去计算跳动误差值。4)分析结果:数据采集仪会自动根据所测得的跳动误差值,以轴类零件规定的跳动公差值进行比较,一旦跳动误差值大于跳动公差值,则系统会自动报警,表示该轴类零件测量结果不合格。5)测量完成后将工件拿下,收好偏摆仪百分表以及数据采集仪,清除在偏摆仪上留下的污垢,并做好导轨和顶尖的润滑工作。
利用连接百分表来测量径向跳动的优势:1)无需人工用肉眼去读数,可以减少由于人工读数产生的误差;说明:由于测量径向跳动时,需要测量到最大值跟最小值,最后的径向跳动值为 = - ,但是如果由人工去读数时,很难直接判断出哪次是最大值,哪次是最小值,这就需要多次去测量去判断,这样就很容易判断错误,而且当一台偏摆仪一次性连接几个百分表来同时测量时,那工作量会更大,更容易出错。直接利用数据采集仪连接百分表,采集仪就会自动读取测量的最大值跟最小值,完全不需要人工去操作。
2)无需人工去处理数据,数据采集仪会自动计算出径向跳动值。说明:径向跳动计算公式已嵌入数据采集仪软件中,当测量完毕后数据采集仪会马上计算出径向跳动值,无需人工再去把测量的数据输入电脑进行数据分析,可以减少人工计算数据的繁琐工作,而且测量效率高。
3)测量结果报警,一旦测量结果 大于 时,数据采集仪就会自动报警。说明:只有当
时,该零件才算符合要求,才算合格,反之则不合格。一旦测量结果大于径向跳动公差值时,数据采集仪就会发出报警功能,提醒相关人员该零件不符合生产规格要求,需要进一步去完善,这就可以进一步提高测量效率。
以上是对径向跳动的定义以及测量方法等内容进行了详细的介绍,在上文提到的径向跳动的两种测量方法中,其中利用我们的数据分析仪来直接连接百分表是目前提高径向跳动检测效率的一种新方法,不但可以减少由于人工操作所造成的误差,还可以大大提高检测效率,可以真正实现机械加工测量的数字化。如需更深入了解这方面的应用,可查看:或直接与我们的工作人员联系,我们将非常乐意为您解答您所提出的问题!
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