家里静电大是不是漏电一条电路疑有漏电点,可有工具找到具体在什么地方。

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想改进一个pid硬件电路,恳请大家给点意见
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我的系统如下图:控制一个高压系统,给定到PID电路,PID调节后控制功率放大器,功放出来到变压器原边,变压器将市电升高到60kv,电容滤波(7800uf到2u不等,根据不同项目可更换),负载电流I1从0~500mA可调,R3采样电压为负电压0~10V送到PI板进行调节。
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想改进一个pid硬件电路,恳请大家给点意见2
我目前的PI调节电路如下图。&目前的问题是:难以消除稳态误差。对于C1小一点的系统,可以采用15倍P调节,积分环节不太强,负载电流从0~500mA变化时稳态误差不太大,可以接收;对于C1大一点的系统,有超调、有振荡,基本只能采用5倍P调节,负载电流从0~500mA变化时,高压掉落一半不止。问题总结:要么不稳定,要么稳态误差大,难以调节。希望:整个闭环系统是稳定的,对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪,超调量小;在不同干扰作用下,能保证被控量在给定值;当环境参数发生变化时,整个系统能保持稳定;必须消除稳态误差的系统。老板希望还是用模拟电路作。我看老外能够实现(每看到电路图)。希望大家给点思路,特别是有关控制理论与模拟电路关系说说呵呵。谢谢!
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怎么都是只看不发言呀呵呵
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把你的传递函数等先写出来
自己做一个该电路的分析,比如说传递函数等数学分析然后再来考虑怎么改进吧否则别人花了大力气给你点建议,你看不懂,也没有用啊你说是不?
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先ki=0;kp调大,直到输出出现等副震荡&记下此时kc然后测量输出两个震荡波峰的时间tc最后取kp=0.6kc&&
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to emailli :基本的我还是懂啦,但是需要深入
to因特网用户:一级PID调节就这样啦,我感觉国外的有好几个闭环,效果很好,但是不知道思路如何呵呵
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你写清楚一点,这是个啥东西
怎么是直流输入,交流输出?
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看书 控制仪表 PID调节器
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多环的要搞出传递函数出来
没有传递函数&&只能凑要不你测试阶跃响应&&做曲线拟合&搞出传函了搞出传函才好整定
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不需要什么传递函数,直接测阶越响应曲线
实测法才是最可靠的。VG和VF是什么意思?设定值和反馈?VO又是什么根本就没看见所谓的PI环节
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理论永远是可以指导实践的
能够先用理论分析,我觉得还是先用理论分析比较好。至少我当年就是这样做的本来对理论分析不甚了了结果在老师的指导下分析了一次,发现理论分析非常有用的
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不知道你说的理论是用来定性还是定量
如果是定量,除非你是非常厉害的研究机构,否则劝你别搞。你会发现你算出来的PID参数根本不能用。理论指导PID的定性分析是一定要的。
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PID参数从来是都实际获得的
但是其高阶控制算法都是来源于理论计算的
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13楼说的是数字PID吧
lz的是模拟PID控制器。
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回复主题:想改进一个pid硬件电路,恳请大家给点意见
1.你的触发块用的是KJ004还是TCA785?2.你的U1C的放大倍数太低,所以,当UF加上后U1C的给定电压减小了啊,输出就变小了啊,况且U1C的放大倍数低后,你的稳压精度太低啊.3.我是用TCA785做的控制三相升压的,电压没有你的高,为10KV,电流0-1A,效果不错.
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去掉R17,R18,R19和D2
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模拟的一样是考理论分析+实际测试实际参数的
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等你做过一个完整产品就知道理论其实并不是那么好用
自动控制理论在应用中,传递函数基本写不出来。更多的是用来定性分析和原理性分析。PID控制,LZ的1楼那张图才是关键。
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18这个我不赞同
理论分析的结果如果要直接应用肯定是不行的但是不能就此抹杀了理论分析的重要性有些传递函数不一定写的出来但是,理论分析还是可以做出来的打个比方,LZ的图里面只是一个电压反馈的PID控制如果要做二阶控制,加入电流反馈PID控制的话没有理论的支持,想画第二个图就会很难了
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理论原理是让你画出第一个图
第二图靠的是模拟电路的基础,而不是自动控制的理论.传递函数的理论理论分析是对一个新事物的分析,如60,70年代国外的开关电源开发.你现在看看做电源的谁还去搞这个?应用和研究毕竟是不同的.
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有没有一种软件可以仿真已知运放电路的频谱图啊
发表于3月前
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如图就是我现在已知的无限增益多路反馈电路,我现在就是不知道它的截止频率和带宽,我自己先确定电容以后算出来的电阻值比实际使用的大了十倍,算了好几遍还是这样,不知道有没有什么软件可以将我现有的这个运放电路放进去,直接能给出频谱图等项目啊。fliter pro好像也没法这样反推。谢谢了!&/p>&div style=&clear:&>&/div>" />
有没有一种软件可以仿真已知运放电路的频谱图啊
此问题尚无答案
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如图就是我现在已知的无限增益多路反馈电路,我现在就是不知道它的截止频率和带宽,我自己先确定电容以后算出来的电阻值比实际使用的大了十倍,算了好几遍还是这样,不知道有没有什么软件可以将我现有的这个运放电路放进去,直接能给出频谱图等项目啊。fliter pro好像也没法这样反推。谢谢了!
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进士5626分
我们有TINA仿真工具,请参考这个链接:.cn/tool/cn/
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状元62760分
用TINA,然后将你的电路再TINA中搭建起来,然后在任务栏中的Analysis-AC analysis中选择AC传输特性,就出来频率和相位,以及频率和增益的关系了。
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榜眼23954分
根据你的需求,TINA是可以的,TI官网上有运放的培训视频,有一个章节就是介绍这一块的,你可以看一下,谢谢。
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请问TI官网哪里有运放的培训视频?请告诉我下链接。谢谢!
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进士5626分
您可以从下面这个链接进去:
.cn/general/cn/docs/gencontent.tsp?contentId=71968
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