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控制测量学 4、精密角度测量.ppt 94页
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精密角度测量内容提要精密经纬仪的认识与使用对径重合读数方法角度测量误差及其应对措施方向观测法垂直角测量角度测量内容水平角测量垂直角（竖直角）测量仪器光学经纬仪电子经纬仪电子全站仪精密光学经纬仪根据精度等级，光学经纬仪一般分为DJ1、DJ2、DJ6几个等级D：大地测量J：经纬仪下标：仪器实验室内检定时一个测回水平方向观测中误差DJ1、DJ2为精密经纬仪DJ6为普通经纬仪精密光学经纬仪的基本结构望远镜读数设备水准器轴系望远镜由物镜和调焦镜组成的物镜组、十字丝分划板和目镜3部分组成视准轴：等效物镜的光心与十字丝中心的连线视准轴误差：调焦镜在运行过程中偏离光轴所带来的水平或竖直方向的误差望远镜中十字丝分划板是观测时用以精确瞄准目标的，所以使用十字丝分划板时，应考虑目标的型式和种类望远镜望远镜在调焦时，要使目标的像恰好成在十字丝分化板平面上视差：如果目标象没有落在十字丝面上，则当观测员的眼睛上下左右移动时，会感到目标象与十字丝之间有相对错动。这种现象称为视差。视差影响瞄准的精度通过物镜调焦可以消除视差望远镜消除视差的步骤：目镜调焦，使十字丝最清晰物镜调焦，使目标像最清晰，且无视差望远镜观测开始前，首先要调节目镜位置，使十字丝分划影像清晰后，再去照准目标，对望远镜进行调焦为了减小视准轴误差的影响，水平方向观测时，通常规定一个测回内不得重新调焦读数设备度盘水平度盘竖直度盘光学测微器读数显微镜度盘格值：两相邻分化线间的角值度盘的分化线是由度盘刻度机刻制的，由于刻度机传动机构误差等影响，使得度盘分化线的间距并不严格相等，产生度盘分化误差度分分化误差大部分表现为系统性质的误差长周期误差短周期误差度盘度盘分化误差的减弱措施：各个测回间应变换度盘位置读数设备光学测微器双平板玻璃光学测微器双光楔光学测微器读数显微镜目的是为了增大最小格值相对于眼睛的视角水准器水准器的两种类型圆形水准器－－粗平管状水准器－－精平水准管的格值水准管的一个分格所对的圆心角用τ″表示水准器水准管的精度，主要决定于格值τ″的大小，其他还与水准气泡在管内移动的灵敏度有关当水准管一端受热时，气泡就会向热端移动，特别是格值较小、灵敏度高的水准管，对温度影响的反应尤其敏感在外业观测时，要防止太阳照射仪器，防止手指触摸水准管，要给仪器打伞轴系照准部：望远镜、读数设备、水准器以及垂直度盘等，是水平方向观测时的运转部分照准部旋转轴的轴心、度盘刻度中心、度盘轴套旋转的轴心，3个中心应一致照准部偏心差：照准部旋转轴产生的置中偏差度盘偏心差：度盘轴套旋转轴所产生的置中偏差定向误差：照准部相对于正确的旋转轴线位置产生的偏差对径重合读数法正像在左倒像在右对径重合读数法对径重合读数法旋进测微手轮，使度盘正倒像精确重合1.读度,找具备下列三个条件的分划线：⑴正倒像相差180度⑵正像在左，倒像在右⑶正倒像的对径（度）分划相距最近，以正像的（度）分划线为准读度数对径重合读数法2.读十位分数，将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半（J2为10分），就是十位分数T3读分，将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半（T3为2分）3.在测微器（盘）读取个位的分数及秒数T3，将测微盘上两次读数相加对径重合读数法优点在读数窗中一次能读得度盘对径的两个读数的中值自行消除了由于照准部或度盘旋转中心偏离度盘刻度中心所产生的偏心差对方向观测值的影响光学测微器目前精密光学经纬仪中采用的主要有双平板玻璃光学测微器双光楔光学测微器双平板玻璃光学测微器隙动差旋进和旋出时测微轮使度盘对径分划重合时，测微器将出现不同的读数,该误差称为隙动差隙动差是由于凹槽宽度和球状头的直径不能完全吻合所引起的一种机械传动误差为了减小隙动差，《规范》规定，在用测微轮读数时，最后旋转方向应为“旋进”双光楔光学测微器由于测微尺和活动光楔固连在一起，从而消除了测微器本身的机械传动误差，所以在双光楔测微器中，不存在隙动差常用的J1、J2级光学经纬仪J1级光学经纬仪我国使用普遍的是瑞士威特厂生产的WildT3T3一般水平度盘的最小格值为4”采用双平板玻璃光学测微器的最小格值为0.2”常用的J1、J2级光学经纬仪J2级光学经纬仪瑞士威特厂生产的WildT2德国蔡司厂生产的010以及国产的J2系列经纬仪（北京光学仪器厂、上海第三光学仪器厂、苏州一光等）电子经纬仪简介优点具有新型的动态测角系统微机处理、自动用数字显示角值基本消除度盘分化误差的影响角度观测误差分析外界条件引起的误差仪器误差观测误差外界条件引起的误差观测的理想条件：1.目标的构像清晰、稳定2.来自目标的光线是一条直线3.仪器方位和各部件结构在观测过程中不发生变化事实上，由于实测时地理条件复杂，气候情况也在变化，从而引起目标的构象、视线、仪器方位和结构不能达到上述要求外界条件引起的误差一、大气
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光学经纬仪正宗德国蔡司010B
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二手德国蔡司010B光学经纬仪
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