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卧式加工中心工件坐标系自动转换的宏程序
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1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于，不能用于 G01按指定进给速度以方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针 G03:插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用反转切换、加工、阶梯孔、切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于和 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消 先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：削循环G74： G84:右旋螺纹加工 G76：精循环 G86：镗孔加工循环G85： G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：编程 G91：编程12、主轴设定指令G50：主轴的设定 G96：恒线速度控制 G97：控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00： M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序.
G代码 内容G00 快速定位G01 G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG15 G16 G17 刀具半径补偿:X-Y平面G18 刀具半径补偿:Z-X平面G19 刀具半径补偿:Y-Z平面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 跳过指令G23 G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G26 G27 G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步循环G31 固定螺纹车削循环:轴向G32 固定螺纹车削循环:端面G33 固定螺纹车削循环G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距G36 动力轴-进给轴同步进给 (正转)G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转)G38 G39 G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G43 G44 G45 G46 G47 G48 G49 G50 零点位移,主轴最高转速指令G51 G52 六角刀架转位位置误差补偿G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 镜像指令G63 G64 到位控制关G65 到位控制开G66 G67 G68 G69 G70 G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向G72 复合固定螺纹车削循环: 径向G73 轴向铣槽复合固定循环G74 径向铣槽复合固定循环G75 自动G76 自动倒圆角G77 复合固定循环G78 反向螺纹攻丝循环G79 G80 形状定义结束 (LAP)G81 轴向形状定义开始 (LAP)G82 径向形状定义开始 (LAP)G83 坯材形状定义开始 (LAP)G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP)G85 调用棒料粗车循环 (LAP)G86 调用重复粗车循环 (LAP)G87 调用精车循环 (LAP)G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)G89 G90 编程G91 增量编程G92 G93 G94 每分进给模式 (mm/min)G95 每转进给模式 (mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G98 G99 G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令G101 加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)G104 G105 G106 G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G109 G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG114 G115 G116 G117 G118 G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面G120 G121 G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)G124 A有效G125 卡盘B有效原点G126 加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G130 G131 G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)G134 G135 G136 坐标反转结束或Y轴模式 关G137 坐标反转开始G138 Y轴模式开G139 G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自动主轴加工模式的指定G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定G144 W-轴控制OFF指令G145 W-轴控制ON指令G146 G147 G148 B-轴控制OFF指令G149 B-轴控制ON指令G150 G151 G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)G153 可编中心架G代码 (牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 精确轮廓描绘模式ON指令G156 精确轮廓描绘模式OFF指令G157 G158 刀具轴方向刀具长度G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量G161 G代码MODING162 G代码宏功能MODING163 G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG172 G173 G174 G175 G176 G177 G178 同步攻丝循环 (CW)G179 同步攻丝循环 (CCW)G180 动力刀具复合固定循环: 取消G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔G190 动力刀具复合固定循环: 切削循环G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环G192 G193 G194 G195 G196 G197 G198 G199 G200 G201 G202 G203 G204 G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALLG208 G代码宏功能CALLG209 G代码宏功能CALLG210 G代码宏功能CALLG211 G代码宏功能CALLG212 G代码宏功能CALLG213 G代码宏功能CALLG214 G代码宏功能CALLM代码 内容M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 工作主轴起动 (正转)M04 工作主轴起动 (反转)M05 主轴停止M06 刀具交换M07 M08 开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刀具轴停止M13 动力刀具轴正转M14 动力刀具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外测量数据通过RS232C传送请求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开M26 螺纹导程有效轴Z轴指定M27 螺纹导程有效轴X轴指定M28 刀具干涉检查功能关M29 刀具干涉检查功能开M30 程序结束M31 M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交叉切削模式M34 螺纹车削逆向单面切削模式M35 装夹持器Z向滑动后退M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂后退M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M45 M46 M47 M48 主轴转速倍率无效取消M49 主轴转速倍率无效M50 附加吹1关M51 附加吹气口1开M52 M53 M54 分度卡盘自动分度M55 尾架后退M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视M62 M64取消M63 主轴旋转M码应答忽视M64 主轴旋转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架回转位置自由M67 车削循环中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M71 M72 ATC单元定位在接近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件后退M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切后退M82 M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车循环后不返回起始位置M86 刀架右回转指定M87 M86取消M88 吹M89 吹气开M90 关门M91 开门M92 棒料进给器后退M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手后退M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等待同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴连接M111 拾取轴自动零点设定M112 M-刀具轴在第三刀架上停止M113 M-刀具轴在第三刀架前进转M114 M-刀具轴在第三刀架向回转M115 打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头后退M119 工件计数专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架后退M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附加送气口3关M127 附加送气口3开M128 尾架转动后退M129 尾架转动前进M130 卡盘空气关M131 卡盘故障检测送气输出关M132 卡盘故障检测关M133 卡盘故障检测开M134 监视关M135 负荷监视开M136 复合固定循环形状指定M137 对刀器互锁解除开M138 对刀器互锁解除关M139 自学功能启动M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附加冷却液1关M145 附加冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自动脱模主轴正转M149 自动脱模主轴反转M150 同步旋转关M151 同步旋转开M152 动力刀具轴互锁解除开M153 动力刀具轴互锁解除关M154 附加送气口2关(测量用吹气口)M155 附加送气口2开(测量用吹气口)M156 尾座互锁解除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M163取消M163 动力刀具主轴倍率固定(100%)M164 M165取消M165 进给保持和单程序段忽视M166 尾架进给/后退互锁解除关M167 尾架进给/后退互锁解除开M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M170 M171 M172 内侧互锁解除关M173 车床内侧机械手互锁解除开M174 附加冷却液2关M175 附加冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手请求0M181 机械手请求1M182 机械手请求2M183 机械手请求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M186 M187 M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格)M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格)M190 尾架连接是可用G00移动M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)M193 M194取消M194 螺纹车削核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有效M197 螺纹车削相位核对位移量清除M198 M199 M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(刀架)M204 LR15M-ATC;缩短规格 (换刀门关)M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置开)M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关)M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M210 M211 键槽切削循环:单向切削模式M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:指定切削模式M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式M215 负载监视G00忽略关M216 负载监视G00忽略开M217 M218 附加吹气口关M219 附加吹气口开M220 平面车削关M221 平面车削旋转比 (1:1)M222 平面车削旋转比 (1:2)M223 平面车削旋转比 (1:3)M224 平面车削旋转比 (1:4)M225 平面车削旋转比 (1:5)M226 平面车削旋转比 (1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令M228 ATC下一个刀具返还指令M229 ATC动力刀具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 平面车削动力主轴相位变更M239 副主轴模式 主轴分度M240 动力刀具主轴:空档M241 动力刀具主轴:第1档M242 动力刀具主轴:第2档M243 排屑装置停止M244 排屑装置正转M245 M246 副主轴卡盘互锁解除开M247 副主轴卡盘互锁解除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器后退M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M255 M256 M257 M258 M259 M260 M261 M262 M263 M264 M265取消M265 控制方式是取消快速进给M266 M267 M268 M269 M270 M271 主轴低速开M272 主轴低速关M273 M274 M275 M276 M277 M278 M279 M280 M281 M282 M283 M284 M285 M286 M287 M288 副主轴模式 吹气关M289 副主轴模式 吹气开M290 顶门关M291 顶门开M292 M293 M294 M295 M296 切换 (用于少量切削标志)M297 时间常数切换 (用于有效形状)M298 M299
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