1116人阅读
STM32（23）
IAR7.4+STM32CUBEMX调试通过。
显示部分，作为麦知智能小车的一部分。显示屏是OLED 1.3寸，控制器是sh1106，但像素是128*64，价格达到惊人的45元/片。
只提供代码，而不同时说明硬件电路图，是导致情景不能复现的主要原因。
这个是委托方提供的原理图和硬件，他每条线都有上拉电阻，显然是打算用模拟SPI。
我在代码里，将cs,dc,res配置为开漏输出，或者推挽输出，都可以正常显示图像。
不知道cs,dc,res在推挽模式下，会不会有问题，所以使用cube配置为OD，低速，而SCLK，SDA默认为PP（配置SPI的默认设置）
与ugfx接口的底层驱动：
&/pre&&p&&pre name=&code& class=&cpp&&/*
* This file is subject to the terms of the GFX License. If a copy of
* the license was not distributed with this file, you can obtain one at:
http://ugfx.org/license.html
* file: board_SSD1306.h
* author: yu
boards/addons/gdisp/board_SSD1306_spi.h
GDISP Graphic Driver subsystem board interface for the SSD1306 display.
* @note This file contains a mix of hardware specific and operating system specific
code. You will need to change it for your CPU and/or operating system.
#ifndef _GDISP_LLD_BOARD_H
#define _GDISP_LLD_BOARD_H
#include &stm32f1xx_hal.h&
#include &cmsis_os.h&
// The command byte to put on the front of each page line
//#define SSD1306_PAGE_PREFIX
// Co = 0, D/C = 1
// For a multiple display configuration we would put all this in a structure and then
// set g-&board to that structure.
#define OLED_DC_Port
#define OLED_DC_Pin
(GPIO_PIN_15)
#define OLED_CS_Port
#define OLED_CS_Pin
(GPIO_PIN_8)
#define OLED_RES_Port
#define OLED_RES_Pin
(GPIO_PIN_14)
#define OLED_RES(a) if (a) \
HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_SET);\
HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_DC(a) if (a) \
HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port,OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);\
HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port,OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_CS(a) if (a) \
HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port,OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);\
HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port,OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define SET_RST HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define CLR_RST HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET);
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
static void init_board(GDisplay *g) {
// As we are not using multiple displays we set g-&board to NULL as we don't use it.
g-&board = 0;
static void post_init_board(GDisplay *g) {
static void setpin_reset(GDisplay *g, bool_t state) {
static void acquire_bus(GDisplay *g) {
static void release_bus(GDisplay *g) {
static void write_cmd(GDisplay *g, uint8_t cmd) {
OLED_DC(0);
OLED_CS(0);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, 1);
OLED_CS(1);
static void write_data(GDisplay *g, uint8_t* data, uint16_t length) {
OLED_DC(1);
OLED_CS(0);
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, length, 20);
if (status != HAL_OK) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(200);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
OLED_CS(1);
ugfx默认支持chibios，是其一部分，使用IAR编译，会有警告，只能忽略，还没看到什么不良影响。
外设初始化代码，由CUBE生成，在此不需列出。
使用demo里面的代码，画一个矩形。
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
访问：703997次
积分：9150
积分：9150
排名：第1667名
原创：208篇
转载：37篇
译文：31篇
评论：56条
(2)(2)(1)(2)(5)(2)(3)(1)(2)(2)(7)(3)(2)(9)(1)(4)(1)(2)(3)(1)(2)(2)(3)(2)(4)(3)(7)(7)(2)(3)(4)(3)(1)(4)(5)(2)(2)(5)(7)(6)(3)(5)(7)(4)(5)(1)(8)(6)(4)(9)(11)(12)(6)(8)(3)(3)(3)(8)(6)(6)(8)(12)(5)(4)uGFX is a lightweight embedded library for displays and touchscreens providing everything required to build a fully featured embedded GUI.
The library is very small and fast because every unused feature is disabled and not linked into the finished binary.
Lightweight
Sources 100% open
Actively Developed
中文大概就是：轻量级，功能全，模块化，开源
移植硬件环境
主控：M451RG6AE
显示屏：OLED12864（SSD1306）SPI接口
系统开发环境
开发软件：CooCox CoIDE v2
编译器：GNU Tools ARM Embedded\4.7 2014q2
嵌入式RTOS：FreeRTOS8.2.1
第一步：完成SSD1306底层驱动
初始化函数：
void OLED_InitHard(void)
写命令函数：
void OLED_WriteCmd(u8 cmd)
写数据函数：
void OLED_WriteData(u8 dat)
第二步：拷贝ugfx源码到工程文件。然后实现基层接口函数
ugfx也是分好几层的，基本层，绘制层，窗口层等。我们主要移植基本层和绘制层，这个两个做好之后，窗口层就是配置问题。
首先将我们要用到的源码里面ssd1306的驱动文件，拷贝出来放在我们的工程文件下，另外还有
gfxconfig.h
然后就是源码文件/src下的文件加入工程。整体框架图：
最好我们就关心ugfx底层接口函数与ssd1306驱动的对接函数实现。
void init_board(GDisplay *g);
void post_init_board(GDisplay *g) ;
void setpin_reset(GDisplay *g, bool_t state);
void acquire_bus(GDisplay *g) ;
void release_bus(GDisplay *g) ;
void write_cmd(GDisplay *g, uint8_t cmd);
void write_data(GDisplay *g, uint8_t* data, uint16_t length);
然后我们要实现上面的三个主要函数，其它的可选：
init_board(GDisplay *g)
OLED_InitHard();
void post_init_board(GDisplay *g)
void setpin_reset(GDisplay *g, bool_t state)
void acquire_bus(GDisplay *g)
void release_bus(GDisplay *g)
void write_cmd(GDisplay *g, uint8_t cmd)
OLED_WriteCmd(cmd);
void write_data(GDisplay *g, uint8_t* data, uint16_t length)
int count=0;
for(count=0;count&count++)
OLED_WriteData(data[count]);
第三步：添加用户要实现的函数
主要有四个函数要实现，在你对应得文件下实现，例如我是下“gdisp_lld_SSD1306.c”下实现的：
void gfxSleepMicroseconds(us)
bsp_DelayUs(us);
void gfxSleepMilliseconds(ms)
bsp_DelayMS(ms);
void *gfxAlloc(u32 size)
xxx=malloc(size);
void gfxFree(void *ptr)
free(ptr);
第四步：编译，调错
完成上面的过程中，你肯定会遇到很多问题。我就是解决错误都用了一天呀。很多问题只能根据报错，然后自己的经验一点一点解决呀。
1：头文件包含不对，找不到相关定义申明
2：函数没有实现，链接找不到
3：各种宏定义开启关闭等
第五步：调用例子
在源文件里有相关例子。参考里面的配置和主函数来实现最基本的画点，画圆操作。
// Initialize and clear the display
gfxInit();
// Get the screen size
width = gdispGetWidth();
height = gdispGetHeight();
// Code Here
gdispDrawBox(10, 10, width/2, height/2, Yellow);
gdispFillArea(width/2, height/2, width/2-10, height/2-10, Blue);
gdispDrawLine(5, 30, width-50, height-40, Red);
for(i = 5, j = 0; i & width && j & i += 7, j += i/20)
gdispDrawPixel(i, j, White);
移植是个细致和经验活，做着很累，但做出来用着很好。日后我会出更多教程来了解内部源码吧。
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
访问：30161次
排名：千里之外
原创：21篇
转载：14篇
(4)(5)(4)(1)(2)(11)(2)(1)(7)21ic官方微信-->
后使用快捷导航没有帐号？
查看: 74|回复: 4
在M451上移植嵌入式GUI之ugfx
&&已结帖(0)
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1844, 距离下一级还需 156 积分
助理工程师, 积分 1844, 距离下一级还需 156 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：100%打赏：0.00受赏：34.10
主题帖子积分
助理工程师, 积分 1844, 距离下一级还需 156 积分
助理工程师, 积分 1844, 距离下一级还需 156 积分
很久以前就在M451上用Freertos8.1了，但是gui一直用的ZLGGUI，一直没改进。最近空闲下，花了两天搞定了uGFX的移植工作。
国内ugfx用的估计很少，以至于查资料只有开源官网，其它没有任何资料，只能根据自己的经验来移植了。
第一步：实现基本的底层驱动。
我用的是ssd1306这一款12864的oled。spi接口。主要实现底层接口函数。
初始化函数：
void OLED_InitHard(void)；
写命令函数：
void OLED_WriteCmd(u8 cmd)；
写数据函数：
void OLED_WriteData(u8 dat)
第二部：拷贝ugfx源码到工程文件。然后实现基层接口函数：
void init_board(GDisplay *g);
void post_init_board(GDisplay *g) ;
void setpin_reset(GDisplay *g, bool_t state);
void acquire_bus(GDisplay *g) ;
void release_bus(GDisplay *g) ;
void write_cmd(GDisplay *g, uint8_t cmd);
void write_data(GDisplay *g, uint8_t* data, uint16_t length);
其实主要就实现三个函数：
void init_board(GDisplay *g);
void write_cmd(GDisplay *g, uint8_t cmd);
void write_data(GDisplay *g, uint8_t* data, uint16_t length);
主要就是用上面ssd1306的驱动函数按要求去填这些函数。没啥难度。
第二部：简单配置，编译挑错。
配置ugfconfig。h头文件，然后编译调错。这是一个耐心的过程，我也搞了一天多才把报错的问题一一解决。什么变量未定义，某些函数没有实现了等慢慢自己去实现就ok了。
其中四个函数要自己实现的：
void& & & & gfxSleepMicroseconds(us)
{
& & & & bsp_DelayUs(us);
}
void& & & & gfxSleepMilliseconds(ms)
{
& & & & bsp_DelayMS(ms);
}
void *gfxAlloc(u32 size)
{
& & & & void *
& & & & xxx=malloc(size);
& & & &
}
void gfxFree(void *ptr)
{
& & & & free(ptr);
}复制代码
第四部：找源码里的例子进行验证。
在源码里有例子可以进行简单的画点，方框，字体等显示。
指纹模块 N3290x开发板 M453开发板 ISD9160开发板
淘宝店：/?spm=0126.d21.rWCQWR
主题帖子积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：100%
主题帖子积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
uGFX is a lightweight embedded library for displays and touchscreens providing everything required to build a fully featured embedded GUI. The library is very small and fast because every unused feature is disabled and not linked into the finished binary.
21ic公开课，21ic网友共同的学习圈子！学单片机、嵌入式、模拟、电源……就看这里
移步更多21ic独家微课：
主题帖子积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：100%
主题帖子积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
第一次听说这个，看起来非常拉轰，学习一下
21ic公开课，21ic网友共同的学习圈子！学单片机、嵌入式、模拟、电源……就看这里
移步更多21ic独家微课：
主题帖子积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
主题帖子积分
专家等级：结帖率：100%
主题帖子积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
中级工程师, 积分 4110, 距离下一级还需 890 积分
看了一下，非常不错，正在学习。
21ic公开课，21ic网友共同的学习圈子！学单片机、嵌入式、模拟、电源……就看这里
移步更多21ic独家微课：
时间类勋章
技术高手奖章
人才类勋章
涓涓之细流
发帖类勋章whyynx_天涯社区
给whyynx发短消息：
TA的部落帖子
最近玩过的游戏}