直流永磁电机主要有哪几部分组成
直流永磁电机包括定子，转子和其他部件。（A）定子。定子是产生电机磁场并形成磁路部件的一部分，它可以分为以下几个部分：①基座：铸钢或钢焊接，具有良好的磁性能和机械硬度，不受保护和支撑作用，而且部分为电机磁路（即磁轭部分）;②主极：铁心和励磁绕组的组成，作用是产生主磁场。芯材通常为l-2mm厚的钢板冲压系统压力后，用铆钉铆接紧固，但也有用0.Smm厚的硅钢板叠层制成。励磁绕组由铜线或铝线绕制而成，根据绕组的尺寸设置在芯套中，与固定座一起。当励磁绕组通过直流电流时，产生主磁通;③换向极：也称为附加极或中间极，作用是改善换向。铁芯一般由整块钢加工制成，直流永磁电机也是有用的钢叠。换向器极和电枢绕组串联，电流较大，一般为圆形铜线或扁线围绕系统。换向极安装在两个相邻主极之间的几何中心线上，并且用螺钉和基座固定。（B）转子（电枢）。转子是能量转换的重要组成部分，一般由以下部分组成：①电枢芯：0.5mm厚的硅钢片绝缘层压在一起，可以减少涡流和磁滞损耗。磁芯的作用是固定电枢绕组，同时是磁路的一部分，整个磁芯固定在轴上;②电枢绕组：将绝缘铜线缠绕成模具中的线圈，将铁芯嵌入槽中，将线圈端连接到相应的换向芯片上，槽楔用压力，线圈端用环氧树脂酚醛无纬玻璃带或电线紧紧。电枢绕组可产生感应电动势，通过电流，电机能量交换;③换向器：多个互相绝缘的从楔形件进入缸体，金属套管型和塑料套管型两种。换向器的主要作用是倒车。（C）其他组分。包括刷装置，端盖，轴承，风扇等：①电刷装置：换向器通过电刷与外部电路相连，使电流或流出电枢绕组。②盖板：通常由铸铁铸造，作为转子支撑和安装使用的轴承。大型电机轴承安装在外壳上。
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直流电机部分知识
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直流电机的基本结构包括哪些部分？各有什么作用？
直流电机包括定子、转子和其他部件，如图332所示。(1)定子。定子是产生电机磁场并构成部分磁路的部件，它又可分成以下几个部分。
1)机座。用铸钢或钢板焊成，具备很好的导磁性能和机械硬度，起保护和支撑作用，同时还是电机磁路的一部分（即磁轭部分）。
2)主磁极。由铁心和励磁绕组组成，作用是产生主磁场。铁心通常用l-2mm厚的薄钢板冲制叠压后，用铆钉铆紧制成，也有用0. Smm厚的硅钢片叠压制成的。励磁绕组是用铜线或铝线绕制的，按尺寸绕制成形后套装在铁心上，一起固定在机座上。当励磁绕组通人直流电后，就产生主磁通。
3)换向极。又称为附加极或中间极，作用是改善换向。铁心一般用整块钢加工制成，大型直流电机也有用钢片叠成的。换向极绕组和电枢绕组串联，电流较大，一般用圆铜线或扁线绕制。换向极安装在相邻两主磁极之间的几何中线上，用螺钉与机座固定。
(2)转子（电枢）。转子是能量转换的重要部分，一般由以下部分组成。
1)电枢铁心。由相互绝缘的0.5mm厚的硅钢片叠压而成，可以减少涡流和磁滞损耗。铁心的作用是固定电枢绕组，同时又是磁路的一部分，整个铁心固定在转轴上。
2)电枢绕组。将绝缘铜线在模具上绕成线圈后，嵌入铁心的槽中，线圈的两端接在相应的换向片上，槽口用槽楔压住，线圈端部用环氧酚醛无纬玻璃丝带或钢丝扎紧。电枢绕组可以产生感应电动势并通过电流，使电机实现能量交换。
3)换向器。由许多互相绝缘的楔形换向片装成一个圆柱体，有金属套筒式和塑料套筒式两种，如图33&3所示。换向器主要起换向作用。
(3)其他部件。包括电刷装置、端盖、轴承、风扇等。
1)电刷装置。换向器通过电刷与外电路相连，使电流流人或流出电枢绕组，如图3-3-4所示。
2)端盖。通常由铸铁铸成，作为转子的支撑和安装轴承用。大型电机的轴承是装在轴承座上的。
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