自动换刀数控机床的机械手结构图
自动换刀数控机床的机械手结构图
更新日期：　　来源：本站整理
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样的，常见的有图1中的几种形式：
单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度，进行自动换刀，手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这一个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长，见图1a。
单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少，见图1b。
双臂回转式机械手
这种机械手的两臂各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180o后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。图1c右边的一种机械手在抓取或将刀具送入刀库及主轴时，两臂可伸缩。求助加工中心刀库刀号乱了。怎样重新设定刀库原点，法拉克系统_加工中心吧_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0可签7级以上的吧50个
本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：28,999贴子：
求助加工中心刀库刀号乱了。怎样重新设定刀库原点，法拉克系统
竞技场以前还可以保持20...
自从出了混元腰带，换了...
本来想在新区玩玩，四连...
RT二楼价格和库存链接~
这把刀对鬼泣好不？
上书顺序是高敏--高保命...
85跨界石遥遥无期，然而...
老衲决定走暗血6鲁莽3，...
我没玩过别的网游，不知...
数控加工中心选山东蓝翔,32年品牌名校.名师指导,包教包会.毕业推荐工作,高薪就业.
这个问题很简单，说明书应该有吧？不是大问题，
打到mdi，输入m68，然后按循环启动，就行了
每个厂家都不一样，翻下说明书，
贴吧热议榜
使用签名档&&
保存至快速回贴}