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从未学过组态王。求助。机械手的来
做一个组态王。但是要求我能控制机械手实物 还要我实物动态显示到电脑上。
关键要我做出旋转图 怎么做。就是底盘360度可旋转。这个图怎么画啊
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这个给你参考下。机械手还是有不少视频资料的，去网上找下吧。
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保存至快速回贴基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计--《机械工程师》2011年08期
基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计
【摘要】：根据机械手的工作过程和控制要求,设计了机械手的基本结构,并将西门子S7-200 PLC和组态王Kingview6.53应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview 6.53之间的通讯,利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明,由S7-200 PLC和Kingview 6.53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP241【正文快照】：
输出设备输出端子输出设备输出端子YV1Q0.0YV6Q1.2YV2Q0.1YV7Q1.3YV3Q0.2YV8Q1.4YV4Q0.3YV8Q1.5YV5Q1.1ELQ1.6输入设备输入端子输入设备输入端子输入设备输入端子输入设备输入端子SQ1I0.1SQ7I0.7SB5I2.4SB11I3.2SQ2I0.2SQ8I0.8SB6I2.5SB12I3.3SQ3I0.3SB1I0.0SB7I2.6SB13I3.4SQ
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来源：　　作者：李弘烈;
基于组态王的机械手监控系统设计　 一、机械手控制要求分析下面通过具体的设计来实现本监控系统的功能，现在.分析机械手控制系统的控制要求。机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。机械手操作人员可以通过启动、停止按钮来控制机械手的启动和停止。移动和抓、放功能通过步进电机和直流电机来实现。底盘的旋转则直接由直流电机通过电机的正、反转来实现对其的控制。抓紧和放松电磁阀的控制当相应的电磁阀动作，则机械手会作出相应的机械动作。对机械手的操作可以有两种方式:第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制机械手的动作;第二种是根据实际的生产工艺要求，编制出控制程序.按照事先预定的顺序控制机械手的动作。二、机械手监控系统简介本文将实现对机械手控制系统进行信号采集、系统运行状况时实远程监控等多项功能，整个工程的组态工作包括定义环境的数据变量，动画制作，控制流程的脚本程序的编写，完成上位工控机与底层设备的通讯，信号的输出，安全机制等。控制流程的编写是对系统运行流程实现有效控制的手段.运行策略本身是系统提供的一个框架，其里面放置有策略条件构件和策略构件组成的“策略行”，通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库、控制用户窗口(本文共计2页)　　　　　　　　　　
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