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质点在oxy平面内运动，其运动方程为R=2.0ti+(19.0-2.0t2)j，式中R的单位为m，t的单位为s，求（1）质点的轨迹方程（2）在t1=1.0s到 t2 =2.0s时间内的平均速度（3）t1=1.0s时的速度及切向和法向加速度（4）t=0.1s时的质点所在处轨道的曲率半径ρ。第三和第四小题怎么解答啊？稍微详细一点，谢谢~~
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