机械臂,最全面的机械臂文章 - 电子工程世界网
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机械臂资料下载
基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性.通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能....
为实现对蒸汽发生器检修机械臂的远程控制和操作模拟与训练,设计了一套上位机监控软件.在VC++平台下,利用OpenGL和3DMAX建立了机械臂、蒸汽发生器水室和检修工具模型;设计了监控软件与六个关节控制器CAN通讯算法,实现了六个关节的协调控制;设计了轨迹规划算法和避碰监测算法,实现了机械臂的无碰撞运动;设计了机械臂单关节的重力矩补偿,提高了关节的控制精度.实际工作验证了监控软件的...
为了使六自由度机械臂完成特定的动作, 需要设计计算相应的指令序列. 首先计算了机械臂位姿与指尖位置之间的关系公式, 然后针对机械臂的到达问题、沿曲线运动问题和避障问题, 分别提出目标位姿预测、曲线离散到达和受限目标到达三种解决方法, 其中涉及的关键算法是自适应搜索法, 该方法具有效率高、精度高、适用范围广的特点. 在产生指令序列时采用贪心算法. 通过以上方法得到的执行结果误差很小(<018mm...
针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于TCP/IP 网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制，然后运用WinSockets 类创建基于TCP/IP 的远程控制程序，使连接在Internet 网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器，实现了对机械臂的实时监控操作。关键词：机械臂；TCP/IP；远程控制；视频服务器Abstract: A...
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机控制系统; 主从式; 柔性机械臂; 主动控制Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ, ａ ｍａｉｎ－ｓｕｂｓｉｄｉａｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａ ｆｌｅｘｉｂｌｅ...
研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判断各个构件对机械臂总体可靠性的影响,对概率信息进行约简;再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价,得到整个智能机器人机械臂的总体可靠度的评价.通过算例证明该方法对...
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被动关节处于不同位置时，该策略均能使机械臂达到较高的位置控制精度。关键词：欠驱动；机械臂；动力学耦合；模糊控制Abstract：The dynamic coupling between active...
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。...
光纤，使光纤熔融区成为锥形过渡段，从而构成耦合器。
入射光在耦合区发生再分配，一部分光功率从直通臂继续传输，另一部分则从耦合臂传到另一光路。只要改变耦合区的长度，就能改变耦合臂分配到的光功率，从而改变分光比。目前，通常采用的方法是对该耦合器的耦合区施加应力，使耦合区产生伸缩变化，改变耦合区的长度，进而获得分光比的变化。
2) 光纤磨抛型可调光功率耦合器
如图2所示，磨抛型...
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。关键词： 柔性臂；建模；控制；双连杆；自适应控制柔性臂在空间和某些特殊工业过程应用中正在发挥着越来越重要的作用。由于小的惯性，机械手可以在作业空间达到很高的运行速度。轻的重量和较少的材料使得整个机械臂设计...
机械臂相关帖子
，也算是开启了工作生涯。
公司不大，来公司的第二天就被老大留下来加班！！！心里那是几万只草泥马路过啊。
实习的日子刚开始测试，公司是做智能家居的，这几个月天天测试，熟悉通信协议。
很快实习结束，回学校写论文，完成毕业设计。我的毕业设计题目是《基于单片机的无线感应机械臂设计》。
五一和女朋友出去玩了一星期，为什么选五一？哈哈哈哈！
很快，毕业设计完成，答辩也顺利通过！
接下来就是等待发...
等效电路中与串联臂并接的电容，也叫并联电容，通常用C0表示。
与晶体一起决定负载谐振频率fL的有效外界电容，通常用CL表示。
负载电容系列是:8PF、12PF、15PF、20PF、30PF、50PF、100PF。
负载谐振频率
在规定条件下，晶体与一负载电容相串联或相并联，其组合阻抗呈现为电阻性时的两个频率中的一个频率。在串联负载电容时，负载谐振频率是两个频率中较低的一个，在...
现代化停车场车辆收费及设备自动化管理我们统称停车管理系统，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理可实现车辆出入管理、自动存储数据等功能，并且该系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，是现代化企业管理的理想设施。 一、系统组成 (下面提供的是完整型组成，根据客户的要求会有组成产品的不同）&&停车场系统主由入口...
金属片一样，更容易让传统机器人操作”。制作完毕后，机器人会将布料浸入热水中，洗去高分子“增强剂”，让布料再变回原来的样子。
完成这一流程，佐尔诺使用了一款缝纫机和一只名为UR5的机械臂。这款协作式机器人由通用机器打造，市场售价大概在3.5万美元（约合人民币23.55万元）左右，专门用来配合或者协助人类工作。它的设定过程很简单，只要展示给它看或者使用专门软件进行设定，UR5就能够重复执行指定任务...
电压为60V的正弦波，在经过升压整流那岂不是输出直流电压更高了，那这怎么能实现最大充电电压为14.5V呢？？？
想到的一种办法是：让上桥臂三个管子都开通，这样就可以保证充电到14.5V时，就不会再往上冲了。但是这样通过短接三相绕组太耗能了。不能采用。还有没有其他办法呢？？？
各位请教pwm整流器的问题
本帖最后由 zcgzanne 于
15:56 编辑
用发电机作为...
由电池品牌及容量定适用电池材质1.2V镍氢电池、1.5V干电池
产品描述& && &VELE 5P 电子水平仪是一款单节电池供电，小体积，便携式，高精度，超大测量范围的精密电子水平仪。该仪器适用于铣床和研磨等CNC数控机械设备的安装、调试及维护，精密影像设备的安装与维护，自动化生产领域机械臂的校准，晶元生产车间精密测量仪器的安装、调试及维护，火箭...
OpenHand Project是一个主动促进机械臂设计使用的项目，通过快速成型技术来设计和建造，以鼓励更多的变化和创新机械硬件。该项目的目的是提供一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，并提供大量基于该平台的修改和变种。9YARPYARP（Yet Another Robot Platform）是一个使用C++编写的开源软件包，用于连接机器人的传感器、处理器和制动器。The Orocos...
我们大家赞扬！
对于扫雷无人机，出于好奇心的我想一弄究竟，我想知道无人机到底是通过什么去实现扫雷的功能的呢？
原来它的工作模式分为三步：扫雷、定位、排雷。
·扫雷：无人机自带空中三维绘图系统扫描整个目标雷区，利用 GPS 定位器标记出危险区域。
·定位：在距离地面 4 厘米的位置上用金属探测臂标记出地雷具体位置。
·排雷：无人机的机械手臂将小型引**放置在被标记的地雷上，利用定时器保证...
代名词，我们说的2025，离现在还有十年，这十年自动化都大力发展的话，有多少机械等待维修，这个行业有多少机遇。
& && & 以前大家都用某翔来做蓝领的母校，可能未来这类学校是很多人为之自豪的母校。无论如何，学业无高低，做好就是正确的。
& && &另外，我一直想不明白，释放了这么多劳动了，然后这些同胞们都回家创业...
。7.静电容：等效电路中与串联臂并接的电容，也叫并电容，通常用C0表示。8.泛音：千赫晶体KHZ振动的机械谐波。泛音频率与基频频率之比接近整数倍但不是整数倍，这是它与电气谐波的主要区别。泛音振动有3次泛音，5次泛音，7次泛音，9次泛音等。9.基频：在振动模式最低阶次的振动频率。10.负载电容：与晶体一起决定负载谐振频率fL的有效外界电容，通常用CL表示。负载电容系列是：8PF、12PF、15PF...
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&&&&&#160;济南法格数控机械股份有限公司拥有多台（套）的加工设备,是一家集科研、开发、制造、销售于一体的高新技术企业，公司主要从事数控钻床、铣床、冲床、及其它光机电一体化数控成套加工设备的开发、制造和销售，旨在快速跟踪国际新技术，不断创新；用信息技术改造传统产业，大力开发光机电一体化的数控成套加工设备，提高民族工业的自我装备水平；集中在电力、钢结构、化工、汽车等对国计民生影响比较大的行…}