查看: 1003|回复: 8
有些关于电机驱动的问题想要请教
主题帖子精华
高级会员, 积分 526, 距离下一级还需 474 积分
在线时间0 小时
我按照《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中给出的MK电调的驱动电路图用面包板搭建了一个电机驱动电路，输入信号采用的是六路PWM波。电机导通时六路时序是：AB-AC-BC-BA-CA-CB，每个时序持续115us（直接使用PAout(1)=0这种简单编程方式，没有使用定时器产生PWM波），波形用示波器显示出来，时序是正确的。
但是将PWM波输入到驱动电路后，理论上应该输出的波形是A/B/C周期为690us,高电平时间为230us,即占空比为1/3。但是实际输出的波形，虽然周期是正确的，电压值也能达到13V左右，但是占空比却是1/2，高电平时间达到350us。连接电机后，电机不转，发出嗡嗡的声音。
我想了很久，不知道问题到底出现在哪里，跪求指教！！！
PS:由于MK电路图上的元件我没有买到，我现在使用的是增强型的PMOS，耗尽型的NMOS，S8050的三极管，请问这可能是造成波形不正确的原因么？
附电路图如下：
445ad0d25a466f97f86b4_478.png (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
主题帖子精华
金牌会员, 积分 1814, 距离下一级还需 1186 积分
在线时间61 小时
一点建议：
1，触发时序问题，PWM周期太短造成电机不能启动，嗡嗡响；2，建议使用变频器驱动电机，使用成熟技术；3，参考变频器工作原理。
手艺人要内外兼修。
主题帖子精华
高级会员, 积分 526, 距离下一级还需 474 积分
在线时间0 小时
回复【2楼】wangyan915205:
---------------------------------
那个，我按照你说的，把6路PWM波的周期扩大到300ms了。现在的确是能出现1/3的占空比了，峰峰值12V。但是连上电机后波形编程12V的直线了，拔下电机波形就又正确了。。请问这是为什么啊~跪谢~~
主题帖子精华
新手上路, 积分 46, 距离下一级还需 4 积分
在线时间0 小时
同问，帮顶！
主题帖子精华
新手上路, 积分 29, 距离下一级还需 21 积分
在线时间0 小时
我也不知道，帮顶。
主题帖子精华
金牌会员, 积分 1814, 距离下一级还需 1186 积分
在线时间61 小时
疑惑：1，你的电机电路图应该是3相交流异步电动机；2，交流电机变速一般采用交-直-交的调速方式。而按你的图示，应该是直流电机。因为线圈通的电都是直流量；如果是直流电机的调速，则应该是“斩波”的调速原理。3，多看看有关理论知识，自然会解决问题；
搞技术的人，主要是多实践；实践出真知。原子老师之所以那么牛是因为他付出了比我们更多的精力。“跪谢”之类的话，切勿轻言。晚上俺和同学们相聚喝了一口，酒酣耳热之际，冒犯之处，请多多见谅！
手艺人要内外兼修。
主题帖子精华
金牌会员, 积分 1814, 距离下一级还需 1186 积分
在线时间61 小时
回复【3楼】馨馨泡沫:
---------------------------------
每个管子是否按时序正常导通？
手艺人要内外兼修。
主题帖子精华
高级会员, 积分 526, 距离下一级还需 474 积分
在线时间0 小时
回复【7楼】wangyan915205:
---------------------------------
请问这个应该怎么检测呢？理论上肯定没有问题，PWM波形也正确。MOS管也没有损坏。
主题帖子精华
金牌会员, 积分 1814, 距离下一级还需 1186 积分
在线时间61 小时
量一下线圈电压
手艺人要内外兼修。
Powered by查看: 6329|回复: 58
手摇直流发电机直充3.7V锂电池电压偏高1V怎么办？
该用户从未签到
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。
才可以下载或查看，没有帐号？
我现在用的是ML103加+手摇直流发电机的方式，但是这款充电器每隔8秒左右就有一下脉冲动作，实际就会导致手摇时会有空载打滑一下的感觉有点不爽，测试了下不通过充电器直接充18650锂电池，电压显示为5.2v左右的样子，多这1V可以吗？是不是前期可以5.2V这样充，但随着电池电压的上升后期会导致过充电池爆炸？还是就不能这样充电？这样直充电流大概在1A的样子，手摇2分钟就要休息个10秒（手酸），想不浪费人力最大化效率是不是不用充电器直充最好？求各位前辈指点！
帖子永久地址：&<button type="submit" class="pn" onclick="setCopy('手摇直流发电机直充3.7V锂电池电压偏高1V怎么办？\nhttp://www.shoudian.org/thread--1.html', '帖子地址已经复制到剪贴板您可以用快捷键 Ctrl + V 粘贴到 QQ、MSN 里。')">推荐给好友
享有帖子相关版权3、其他单位或个人使用、转载或引用本文时必须同时征得该帖子作者和的同意4、帖子作者须承担一切因本文发表而直接或间接导致的民事或刑事法律责任5、本帖部分内容转载自其它媒体，但并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责6、如本帖侵犯到任何版权问题，请立即告知本站，本站将及时予与删除并致以最深的歉意7、管理员和版主有权不事先通知发贴者而删除本文', this.href);">论坛版权
该用户从未签到
那就摇慢一点咯{:1_292:}
签到天数: 455 天[LV.9]以坛为家II
该用户从未签到
BearWolf 发表于
那就摇慢一点咯
摇慢一点电流小了
该用户从未签到
手摇发电机发出的电整流后加个大电容，或者用两个大电容一个电感做成π型滤波，摇起来应该比较平稳——我猜想的
签到天数: 33 天[LV.5]常住居民I
直充锂电？这本身就是蛋疼方案，何来解决办法？非要解决办法的话，就是不要直充。
该用户从未签到
daiv 发表于
手摇发电机发出的电整流后加个大电容，或者用两个大电容一个电感做成π型滤波，摇起来应该比较平稳——我猜 ...
两个大电容一个电感，那体积{:1_301:}
该用户从未签到
Fireflying 发表于
直充锂电？这本身就是蛋疼方案，何来解决办法？非要解决办法的话，就是不要直充。 ...
现在是电压高了1V，要是电压合适人盯着应该不存在过充，充满自停什么的况且根本就摇不了这么久，1A电流18650要摇多少个小时啊？
签到天数: 33 天[LV.5]常住居民I
diy迷 发表于
现在是电压高了1V，要是电压合适人盯着应该不存在过充，充满自停什么的况且根本就摇不了这么久，1A电流18 ...
只要你直充，就没办法处理。除非抛弃直充方案。
该用户从未签到
Fireflying 发表于
只要你直充，就没办法处理。除非抛弃直充方案。
那种方案能让人力发出的电最大化？求指点{:1_288:} 我以为直充会效率高
该用户从未签到
多並几组电池就行了，用10Ah的电池组保證不会超流
该用户从未签到
ak47fans 发表于
多並几组电池就行了，用10Ah的电池组保證不会超流
1A电流并3个18650会把人摇晕的{:1_287:}
签到天数: 6 天[LV.2]偶尔看看I
不知道你是什么发电机，几伏输出的？
该用户从未签到
色眼9811 发表于
不知道你是什么发电机，几伏输出的？
空载手摇快慢12V左右，带1V左右
签到天数: 6 天[LV.2]偶尔看看I
本帖最后由 色眼9811 于
23:18 编辑
diy迷 发表于
空载手摇快慢12V左右，带1V左右
你弄一个LM2596的dc-dc降压模块，把12V降到5.2V，再给米勒出入，这样你摇起来轻松无比，发电机的输出不能直接接电池，切记，发电机设计的是12V的，如果是你接12V的负载功率不大于发电机的功率，你摇到12V，转速大于负载的功率后，发电机立马就变的很轻了，这叫饱和，你加一个降压模块，模块输出5.2V，你手摇到7V就开始变的很轻松了(降压模块饱和了，发电机虽然没到12V，但是发出来的7-8V已经够充电器使用了，发电机和空载的样子差不多，摇起来很轻)，你现在这样用，发电机始终到不了设计电压12V，发电机始终处于短路状态而不是饱和状态，累死牛
签到天数: 33 天[LV.5]常住居民I
嗯，弄个高效率的开关稳压电路，把12V降低到5V供应给米勒，这种方案比较好。支持楼上色狼的方法。
签到天数: 17 天[LV.4]偶尔看看III
带载5.2v？加个4057板不就行了
该用户从未签到
色眼9811 发表于
你弄一个LM2596的dc-dc降压模块，把12V降到5.2V，再给米勒出入，这样你摇起来轻松无比，发电机的输出不能 ...
用3r33试过，摇起来确实很轻松，电池端电压也没什么变化了{:1_295:}
该用户从未签到
琴剑飘香 发表于
带载5.2v？加个4057板不就行了
试过的，电池电压低时还好，电池电压接近4v就必须摇慢了不然很容易空载打划的感觉
签到天数: 6 天[LV.2]偶尔看看I
diy迷 发表于
用3r33试过，摇起来确实很轻松，电池端电压也没什么变化了
是不是达到预计的目的了？成功了？
以上言论纯属个人观点，与手电大家谈立场无关。
最佳浏览模式：IE8.0
Powered by}