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传热学-第八章
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传热学-第八章
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&&传​热​学​ ​高​等​教​育​出​版​社
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传热学第7-9章
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$("#convergeResult").html(titleThis+data);},
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arrow.removeClass("down");
arrow.addClass("up");
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$("#list_2").html("无"+kosAreaHTML);
/*if(data.indexOf("无")!=-1)
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$("#tdConverge").height(200);
$("#LeftPane").height($("#LeftPane").height()+heightDiff);
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$("#MySplitter").height($("#LeftPane").height());
$(".vsplitbar").height($("#LeftPane").height());
document.getElementById("LeftPane").style.height=$("#LeftPane").height();
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document.getElementById("MySplitter").style.height=$("#LeftPane").height();
alert(document.getElementById("MySplitter").style.height);
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$(this).addClass("over");
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var searchResultHtml=$("#tabSearchResult").html();
var titleThis="";
$.get("converge-by-key",
{"item_id":$(this).attr("id"), "rnd":new Date().getTime()},
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题名: 基于不可见的人造皮肤的工业机器臂碰撞避免算法
其他题名: Collision Avoidance of Industrial Robot Arms using an Invisible Sensitive Skin
通讯作者: 林天麟
中文摘要: Collision avoidance of industrial robot arms in
varying environment is a challenging task which has been a
tough problem for decades. It often requires a large number of
sensors and high computational power. Moreover, since the
sensors are often mounted on the surface of robot arms, they
may affect the appearance of the robot arms and may be
vulnerable to damage. This video presents a cost-effective
invisible sensitive skin that can cover a large area without
utilizing a large number of sensors and it is built inside the robot
arm. By using only 5 contactless capacitive sensors and specially
designed antennas, collision avoidance of a 6-DOF industrial
robot arm is attained.
URI标识: []&&
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林天麟;Hoi Wut Y钱辉环;徐扬生.基于不可见的人造皮肤的工业机器臂碰撞避免算法.见：.,,2012,
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