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典型使用场景
视觉定位系统适用于高度为3米以下、无GPS信号或GPS信号欠佳的环境，特别适用于室内飞行。
1. 使用遥控器上飞行模式切换开关，将飞行模式切换至P模式。 2.开启智能飞行电池，等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。3.
掰杆起飞，视觉定位系统自动工作无需人工干预。
视觉系统测量精度容易受光照强度，物体表面纹理情况所影响，而且超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。如果在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位系统:低空（0.5 米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。有强烈反光或者倒影的表面。
飞行器速度不宜过快，如离地1 米处时飞行速度不可超过4 米/ 秒，离地2 米不可超过8 米秒。
水面或者透明物体表面。
运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。光照剧烈快速变化的场景。
在特别暗（光照小于10lux）或者特别亮（光照大于10,000 lux）的物体表面。对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）。纹理特别稀疏的表面。
纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。倾斜度超过30 度的物体表面（不能收到超声波回波）。请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。视觉定位系统使用高度为3 米以内。
由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。
视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。在使用视觉定位系统的过程中，注意附近不要开启其它40KHz 超声波设备，包括其它飞行器。
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