一道理论力学求力偶矩问题，求指导摩擦力怎么求得，力偶矩又是怎么来的，初学力学看不懂啊
求摩擦力F用质心运动定理，水平方向的合外力等于水平方向加速度与质量的乘积，对圆盘受力分析可知水平方向只有摩擦力，所以摩擦力只能水平向右，且F=ma.求M用到力系对质心的动量矩定理，对质心的主矩等于对质心的转...
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