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AB PowerFlex 400变频器用户手册_甜梦文库
AB PowerFlex 400变频器用户手册
PowerFlex? 400 Adjustable Frequency AC Drive for Fan & Pump Applications 用于鼓风机和水泵应用的 PowerFlex? 400 交流变频器 FRN1.xx 固件版本 1.xx User Manual 用户手册 重要用户信息 固态设备具有不同于电动机械设备的操作特性。 《固态控制器的应用、 安装和维护安全指南》 ( 出 版 号 SG I-1.1 , 本 资 料 可 从 本 地 罗 克 韦 尔 自 动 化 销 售 办 事 处 或 /manuals/gi 获得)说明了固态设备和硬接线电动机械设备之间的重要差 别。 由于这些差别的存在以及固态设备应用的多样性, 因此所有技术人员有责任确保这些固 态设备的每项应用是可行的。 罗克韦尔自动化公司绝不承担因使用该设备而引起的间接或灾后损失的责任或义务。 本手册所包含的例子和图表仅仅用于说明。因为任何特定安装有着特定的变化因素和需求, 罗克韦尔自动化公司不承担用户基于例子和图表中实际应用的任何责任或义务。 关于本手册中所说明的信息、 电路、 设备或软件, 罗克韦尔自动化公司不承担任何专利责任。 如果没有得到罗克韦尔自动化公司书面允许,严厉禁止任何团体、公司、个人对本手册的内 容进行全部或部分复制。 本手册使用注意提醒用户作安全考虑。 本手册系根据英文原文版翻译而成。 本手册中若有与 英文不符之处,请以英文为准。 注意事项:是指有关导致人员伤亡、财产损害或经济损失的实际应用或 环境情况。 注意事项可以帮助用户: 识别事故 避免事故 认识事故所带来后果 重要事项:是指用户对有关产品正确理解和应用所需掌握的重要信息。 电击事故标志:贴附于变频器上面或其内部,提醒用户注意设备存在危险 电压。险烧伤事故标志:贴附于变频器上面或其内部,提醒用户注意设备表面存在危 温度。DriveExploer,DriveTools32 和 SCANport 是罗克韦尔自动化公司的商标。 PLC 是罗克韦尔自动化公司的登记注册商标。 ControlNet 是 ControlNet 国际有限公司的商标。 DeviceNet 是 Open DeviceNet Vendor Association 的商标。 目录 前言 概述 谁应该使用本用户手册?………………………..P-1 参考资料…………………………………………P-1 手册中的规定……………………………………P-2 变频器外形尺寸…………………………………P-2 一般预防措施……………………………………P-3 产品目录号说明…………………………………P-4 打开机盖………………………………………….1-1 安装注意事项……………………………………1-3 交流供电电源注意事项…………………………1-5 一般接地要求……………………………………1-7 熔断器和断路器…………………………………1-8 电源接线………………………………………..1-10 I/O 接线推荐……………………………………1-14 起动和速度基准值控制………………………..1-23 EMC 电磁兼容指南…………………………….1-25 准备接通变频器电源……………………………2-1 全数字式键盘……………………………………2-3 查看和编辑参数…………………………………2-5 键区硬关自动功能………………………………2-6 关于参数…………………………………………3-1 参数组织…………………………………………3-2 基本显示组………………………………………3-3 基本编程组………………………………………3-6 接线板组………………………………………..3-11 通讯组…………………………………………..3-26 高级编程组……………………………………..3-28 参数对照-按名称顺序………………………...3-49 变频器状态……………………………………….4-1 故障……………………………………………….4-1 故障说明………………………………………….4-3 常见故障和处理措施…………………………….4-5 变频器、熔断器和断路器的额定值…………….A-1 说明书…………………………………………….A-2 附录 B 附件和尺寸 产品选择………………………………………….B-1 产品尺寸………………………………………….B-6 RJ45 DSI 分裂式电缆 PID 设置 Modbus RTU 协议 Metasys N2第一章安装/接线第二章起动第三章编程与参数第四章故障处理附录 A变频器附加信息附录 C 附录 D 附录 E 附录 F 索引 2目录 前言 概述本手册的目的是为用户提供 PowerFlex400 变频器的安装、 起动和故障处理所需的基本信息。 相关信息 谁应该使用本用户手册? 参考资料 手册中的规定 变频器框架尺寸 一般预防措施 产品目录号说明 参见页码 P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-4适用本手册的用户? 本手册面向符合一定要求的合格技术人员。用户必须能够编程并操作交流变频器。另外,用 户必须对参数设置和参数功能有一定的了解。 参考资料 要获取变频器的一般信息,建议用户参阅以下手册: 标题 工业自动化系统接线和接地指南 (Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines) 工业控制和驱动系统设备预防性维护 (Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment) 固态控制的应用、 安装和维护安全指南 (Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control) 阅读原理图参考指南大全(A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams) 静电损害消除措施(Guarding Against Electrostatic Damage) 出版号
网上在线获得 /manuals/giDRIVES-SB001A-EN-E/manuals/drSG1-1.1/manuals/gi/manuals/gi.2/manuals/dr P-2概述手册中的规定 在本手册中,将 PowerFlex400 变频器称作变频器、PowerFlex400 或 PowerFlex400 变频 器。 参数号和名称以下面格式显示:P031[Motor NP Volts] Name 参数名称 Number 参数号 Group 参数组 b = Basic Display Group 基本显示组 P = Basic Program Group 基本编程组 T = Terminal Block Group 端子组 C = Communications Group 通讯组 A = Advanced Program Group 高级编程组 d = Advanced Display Group 高级显示组 手册中通篇使用的词语所描述的行为: 词语 可以(Can) 不可以(Cannot) 可能(May) 需要(Shall) 应该(Should) 不应该(Should Not) 含义 可能,能做某事 不可能,不能做某事 许可,允许 需要和必须 推荐 不推荐变频器框架尺寸 PowerFlex400 按其类似的框架尺寸分组,这样可简化零部件的分类、尺寸标注等。附录 B 中提供了变频器的目录号以及各自的框架尺寸的对照表。 概述 一般预防措施P-3注意事项: 变频器带有高电压的电容器, 在供电结束后它需要一定的时间进行 放电。在变频器工作前,确保电源和输入线路[R,S,T(L1,L2,L3)]之间绝缘。等 待 3 分钟,以使电容器放电达到安全电压等级。否则,可能导致人员伤害或死 亡。 LCD 和 LED 指示变暗并不表明电容器已经放电到安全电压等级。注意事项: 只有熟悉变频器和相关机器的合格技术人员才能计划或实施系统的 安装、起动和后继的维护。否则,可能导致人员伤害和/或设备损害。注意事项:此变频器包含了 ESD(静电放电)敏感零件和设施。当安装、测 试、维护或修理这些设施时,应设有静电控制预防措施。如果不遵循 ESD 的 控制措施,可能引起部件的损害。如果用户不熟悉静电控制措施,请参阅 A-B 出版物 .2, 《静电损害消除措施》或任何其它相关的 ESD 保护手册。 注意事项:任何不正确的使用或安装变频器能导致部件损害或降低其使用寿 命。任何接线或其它应用中出现的错误,例如低估电动机容量、交流供电不正 确或不充足、周围环境过高可能导致系统的误操作。 P-4概述目录号说明Drive 变频器 Dash 破折号, Voltage Rating 电压额定值 Rating 额定值 Enclosure 机壳 HIM 操作面板 Emission Class 辐射级别 Comm Slot 通讯槽 Code 代码 Voltage 电压 Ph. 相位 Output Current @ 200-240V 60Hz Input 输出 电流 @ 200-240V 60Hz 输入 Output Current @380-480V Input 输出 电流 @380-480V 输入 Amps 安培 kW (HP) 千瓦(马力) Frame 框架 Enclosure 机壳 IP20/UL Open-Type(1) IP20/UL 开放型(1) IP30/NEMA 1/UL Type 1(2) IP30/NEMA 1/UL 1 型(2) Interface Module 接口模块 Fixed Keypad 固定键盘 Rating 额定值 No Filter 无滤波 Version 版本(1) Frame C drives only available with IP20/UL Open-Type enclosure. Field installed conversion kit available to achieve IP30/NEMA 1/UL Type 1 rating. (1)C型框架变频器只能使用IP20/UL 开放型机壳。使用现场安装的转换机箱可以实现 IP30/NEMA 1/UL 1型额定值。 (2) Frame D and E drives only available with IP30/NEMA 1/UL Type 1 enclosure. (2)D型和E型框架变频器只能使用IP30/NEMA 1/UL 1型机壳。 Additional accessories, options and adapters are available. See Appendix B for details. 额外附件、选件和适配器同样可以使用。详细信息参阅附录 B。 第1章安装/接线本章提供 PowerFlex 400 变频器安装和接线的信息。相关信息 打开机盖 安装注意事项 交流电源注意事项 一般的接地要求参见页码 1-1 1-3 1-5 1-7相关信息 熔断器和断路器 电源接线 I/O 接线建议 EMC 电磁兼容说明参见页码 1-8 1-10 1-14 1-25因为大多数起动问题是由不正确的接线造成的, 因此必须做好各项预防措施, 保证接线过程 按要求完成。实际安装前,需要仔细阅读并理解本章介绍的所有信息。 注意事项:下列资料仅为正确安装的说明。对任何国家、地区或其它方面安 装变频器或其相关设备的规则, 罗克韦尔自动化公司概不承担相关或不相关 的责任。如果在安装过程中忽视规则,将有可能导致人员伤害和/或设备损 害。 打开机盖 C 型框架变频器 1. 按下并握住机盖两侧的凸起部位。 2. 将机盖向外侧上方拉出,然后松手。 1-2安装/接线D 型框架变频器 1. 松开两个外盖螺丝。 2. 将机盖底部向外侧上方拉出,然后松手。E 型框架变频器 1. 松开四个外盖螺丝。 2. 将机盖底部向外侧上方拉出,然后松手。 安装/接线 安装注意事项 将变频器竖直安装在光滑的平面上。 框架 C D E 螺丝尺寸 M5 (#10-24) M8 (5/16 in.) M8 (5/16 in.) 螺丝扭矩 2.45-2.94 N-m (22-26 lb.-in.) 6.0-7.4 N-m (53.2-65.0 lb.-in.) 8.8-10.8 N-m (78.0-95.3 lb.-in.)1-3避免灰尘或者金属颗粒以保护冷却风扇。 不要暴露于腐蚀性环境中。 远离潮湿及阳光直照。 环境空气最高温度 框架 C 机壳类型 IP 20/UL 开放型 IP 30/NEMA 1/UL 1 型(1) IP 20/UL 开放型 D E IP 30/NEMA 1/UL 1 型 -10°到 50℃ (14°到 122H) -10°到 45℃ (14°到 113H) 温度范围 -10°到 45℃ (14°到 113H) 最小安装间距 参阅图 1.1 安装选项 A 参阅图 1.1 安装选项 B 参阅图 1.1 安装选项 B 参阅图 1.2(1) C型框架变频器需要安装PowerFlex 400 IP 30/NEMA 1/UL 1型选件工具来实现这个额定 值。 最小安装间距 关于安装尺寸信息,参阅附录B。 图1.1 C型框架安装间距 Mounting Option A 安装选项A No clearance required between drives 变频器之间无间距需要 Mounting Option B 安装选项B 1-4安装/接线图1.2 D型框架和E型框架安装间距防止碎片 C 型框架变频器带有一个塑料型顶端面板。 先安装此面板防止安装变频器时碎片落入变频器 机架的缝隙中。在应用 IP20/开放型变频器时将面板卸掉。 D型和E型框架变频器C 这些变频器具有内置的碎片保护装置。不需要安装保护面板。 储藏 在环境温度为-400 到+850 的条件下储藏。 在相对湿度为 0%到 95%,无凝露的条件下储藏。 不要暴露于腐蚀性环境中。 安装/接线 交流电源注意事项 不接地配电系统1-5注意事项:PowerFlex 400 变频器含有用于参考接地的保护性 MOVs。如果变 频器安装在不接地配电系统中,则断开 MOVs。 断开 MOVs(只适用于 C 型和 E 型框架变频器。 ) 为了防止变频器受到损害,如果将变频器安装在不接地配电系统上,此时系统 中每相的相电压可能超过正常线电压的 125%,因此不要将 MOVs 与地连接。 要想拆分这些设备,应该拆除图 1.4 中所示的跳线。 图 1.3 相对地 MOV 拆除Three-Phase AC Input Jumper 跳线 图 1.4 跳线位置三相交流输入Frame C C型框架 Frame E E型框架 Important: Tighten screw after jumper removal.重要事项:拆除跳线后将螺丝拧紧。注释: D型框架变频器没有MOV与地的连接, 它既适用于接地配电系统又适用于不接地配电 系统的操作,而不需要作改动。 1-6安装/接线输入电源条件 变频器可以在其额定电压允许范围内(见附录 A)直接连到输入电源。表 1.A 中列出了可能 引起部件损害或者减少产品寿命的某些输入电源条件。如果表 1.A 中的任何一种条件存在, 则对照变频器侧面改正措施栏中的提示,安装相应的的设备。 重要事项:每个支路只需要一个设备。安装时应该离支路最近,并且要能够处理支路中的全 部电流。 表 1.A 输入电源条件 输入功率条件 低线路阻抗(小于 1%的线电抗) 线路带有功率因数补偿电容器 线路有频繁的电源扰动 线路有超过 6000V 的间歇性噪声尖 波(闪电) 相电压超过正常线电压的 125% 不接地配电系统 将 MOV 接到地的跳线拆掉。 (只适用于 C 型框架和 E 型框架变 频器) 如果需要,安装二次侧接地的隔 离变压器 改正措施 安装线路电抗器(1) 或者隔离变压器 安装线路电抗器(1) 或者隔离变压器(1) 关于附件订购信息,参阅附录 B。 安装/接线1-7一般的接地要求 变频器安全接地点 (PE)必须连到系统接地点。接地阻抗必须符合国家和地区工业安全 规范和/或电力规范的要求。用户应该周期性地检查所有接地连接的完整性。 图 1.5 典型接地接地故障监视 如果要使用系统接地故障监视(RCD) ,则最好使用 B 型(可调整的)的设备以避免不必要 的跳闸。 安全接地点 (PE) 这是变频器满足规范要求的安全接地点。其中一点必须与临近建筑物的角钢(槽架、托梁) , 地面上的接地棒或者接地母线相连。接地点必须符合国家和地区工业安全规范和/或电力规 范的要求。 电动机接地点 电动机接地点必须与变频器的一个接地端子相连。 屏蔽端子-SHLD 位于电源端子块上的每个安全接地端子都为电动机的电缆屏蔽提供了一个接地点。 连接到某 个端子(变频器端)的电动机电缆屏蔽同样应该与电动机框架(电动机端)相连。使用一个 屏蔽端子或者 EMI 夹将屏蔽连到安全接地端子。用电缆夹进行电缆屏蔽接地时,可以使用 套管盒。 当屏蔽电缆用于控制和信号接线时,屏蔽应该只在信号源端接地,而不在变频器端。 1-8安装/接线RFI 滤波器接地 使用带有数字滤波的单相变频器或带有外部滤波器的任何等级的变频器, 都可能引起相当高 的接地漏电流。因此,该滤波器只能安装在接地交流供电系统中,并且必须永久性安装,使 其固定于(绑缚于)建筑物电源接地线上。同时,用户应确保输入电源中性线固定于(绑缚 于)同一个建筑物电源接地线上。接地时不得使用可拆电缆,也不许使用可引起偶然间开路 的任何形式的插头或插座。 某些地区规范可能还要求具有备用的接地连接。 用户应该定期检 查所有连接的牢固性。 熔断器和断路器 PowerFlex 400 不提供线路短路保护。使用时应该与熔断器或一个输入断路器一同安装。国 家和地区工业安全规范和/或电力规范可能对安装提出额外的要求。 注意事项:为防止由于不正确地选择熔断器或断路器而引起人员伤害和/或 设备损害,推荐用户只使用以下指定的熔断器/断路器。 熔断器 下表中的额定值是对应于每个变频器额定值使用时推荐用户的使用值。 表中列出的设备只作 为选型指南。 Bulletin140M(自保护组合控制器)/UL489 断路器 当使用 Bulletin140M 或者符合 UL489 标准的断路器时,用户必须遵照下面的指导原则来满 足 NEC 对于分支电路保护的要求。 Bulletin140M 可以应用于单一的或者组群电动机应用中。 Bulletin140M 可以用于支路变频器,而不需要使用熔断器。 安装/接线 表 1.B 推荐使用的支路保护设备 额定电压 变频器额定 值 KW(HP) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 380-480 伏 交流C3-相 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 熔断器额定 值(1)A 35 45 70 90 100 125 175 200 20 25 30 40 50 60 80 100 125 150 200 140M 电动机保护 器(2) 订货号 140M-F8E-C32 140M-F8E-C45 140-CMN--CMN--CMN-9000 C C C 140M-D8E-C16 140M-D8E-C20 140M-F8E-C32 140M-F8E-C32 140M-F8E-C45 140-CMN--CMN--CMN-9000 C C C1-9推荐使用的 MCS 接触器 订货号 100-C37 100-C45 100-C60 100-C85 100-D95 100-D110 100-D180 100-D180 100-C23 100-C23 100-C30 100-C37 100-C60 100-C60 100-C85 100-C85 100-D110 100-D140 100-D180200-240 伏 交流C3-相(1)推荐使用的熔断器类型:UL J,CC,T 级或者 BS88 型;600V(550V)或同等产品。 (2)要确定实际应用中需要的框架型号和制动能力,请参阅《Bulletin140M电动机保护器选型 指南(Bulletin 140M Motor Protectors Selection Guide),出版号140M-SG001…。 》 1-10安装/接线 电源接线 注意事项:国家规范和标准(NEC,VDE,BSI 等)和地区规范包括满足电气 设备安全安装的所有规定。安装必须符合有关接线类型、导线规格、支路 电流保护和隔离设备等技术规范。 否则, 可能导致人员伤害和/或设备损害。 注意事项: 为了避免感应电压可能引起的电击事故, 应将导线槽中未用的 接线的两端予以接地。与此原因相似,如果某个导线槽中的变频器正在被 维修或安装,则共用该导线槽中的所有变频器应该被禁止使用。这可最大 程度地减少电源线“交叉耦合”引起的电击事故。200-600 伏装置可以使用的电动机电缆类型 各种类型的电缆都可满足变频器安装的不同情况。在许多安装情况下,如果能与敏感 电路相隔离,通常使用非屏蔽电缆就足够了。作为大致的指南,每 10 米(32.8 英尺)长度 允许留有 0.3 米(1 英尺)的间隔。无论任何场合,必须避免使用很长的平行布置方式。用 户不得使用绝缘厚度小于或等于千分之 15 英寸(0.4 毫米/0.015 英寸)的电缆。不要在一 个单独的导线槽中放置多于 3 套电动机导线,以防止交叉干扰。如果每个导线槽需要连接 多于 3 个变频器或电动机接线,则需要使用屏蔽电缆。 按 UL 标准安装时,用户必须使用 600 伏,750C 或者 900C 规格的接线。 只使用铜线。 非屏蔽电缆 如果具备充裕的空间和/或满足导线槽填充率额定值限制, THHN,THWN 或者类似的接线 则 适用于在干燥的环境下安装变频器。在潮湿的环境下,不要使用 THHN 或类似涂层的接线。 所选择的任何导线的最小绝缘厚度不得少于 0.015 英寸, 并且绝缘同心距离的差别不能太大。 屏蔽/铠装电缆 屏蔽电缆包含多导线电缆的所有优点, 并且附加一个铜丝编织屏蔽的优点, 该屏蔽可以吸收 由典型的交流变频器产生的大部分噪音。 强烈推荐安装敏感设备例如称重天平、 电容性接近 开关和其它在配电系统中可能被电噪声干扰的设备时安装屏蔽电缆。 在相似的位置应用数量 很多的变频器时, 如果遵照强制的 EMC 规范或者使用高性能的通讯/网络也可以不需要屏蔽 电缆。 安装/接线1-11屏蔽电缆同样可能在一些应用中帮助降低轴向电压和轴承电流。 另外, 屏蔽电缆的增强型阻 抗可能帮助扩大电动机与变频器之间的安装距离, 而不需要额外增加类似网络终端的电动机 保护设备。参照出版物《PWM 交流变频器接线和接地指南》中的反射波部分,出版号 DRIVES-IN001-EN-P。 用户应该考虑安装环境所规定的所有说明,包括温度、适应性、湿度和抗化学药品。另外, 用户应该添加一个铜丝屏蔽,该编织屏蔽应该至少达到电缆生产商指定覆盖范围的 75%。 附加的金属薄片屏蔽可以大大改善噪音干扰。 建议使用电缆 Belden?295xx(xx 决定了规格) 。此电缆具有 4 个 XLPE 隔离导线,周围覆 盖了 100%的金属薄片和 85%的铜丝编织屏蔽(带有管线) ,该铜丝编织屏蔽又被 PVC 套管 包裹。 同样可以获得其它类型的屏蔽电缆, 但是这些类型的选择可能限制电缆的允许长度。 特别是 一些新的电缆将 4 个 THHN 导线扭在一起,并且用一个金属薄片屏蔽紧紧包裹着。这种构 造能够大大增强电缆所需的负荷电流, 同时降低整个变频器的性能。 除非用户在不同的距离 下测试过变频器接有这些电缆时的运行情况, 否则不推荐用户使用这些电缆, 并且它们的性 能可能与所提供的主要长度的限制不符。 推荐使用的屏蔽电缆 类型标准(选项 1)额定值/类型600V, 90 C(194 F) XHHW2/RHW-2 Anixter B9507, Belden
或同 等产品0 0说明?带有 XLPE 绝缘的 4 芯镀锡的铜导线。 ?铜编织层/铝金属薄片混合屏蔽和镀锡的铜管线。 ?PVC 套管。标准(选项 2)600V, 900C(1940F) RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxx 或同等 产品?带有 XLPE 绝缘的 3 芯镀锡的铜导线。 ?单个千分之 5 英寸的螺旋铜带(至少交迭 25%) ,并且带 有与屏蔽线相连的 3 芯裸铜底材。 ?PVC 套管 ?带有 XLPE 绝缘的 3 芯镀锡的裸铜导线,并且具有持久 的抗皱性焊接铝铠装 ?防日光照射的黑色 PVC 套管 ?底材为#10AWG 或更小号的 3 芯铜导线底材等级 I&II 类别 I&II600V, 90 C(194 F) RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G 或同 等产品00 1-12安装/接线反射波保护 变频器与电动机的安装应该尽可能地接近。 使用长电缆安装可能需要额外的外部设备以限制 电动机的反射电压(反射波现象) 。参见表 1.C。 反射波数据适用的频率从 2 到 10kHz。 对于 240V 额定值,不需要考虑反射波的影响。 表 1.C 推荐使用的最大电缆长度 反射波 380-480V 额定值 电动机绝缘额定值 1000 Vp-p 1200 Vp-p 1600 Vp-p 电动机可用的最长电缆(1) 7.6m(25 英尺) 22.9m(75 英尺) 152.4m(500 英尺)(1)在变频器的输出处安装设备可以使用更长的电缆。具体情况可向厂商咨询。 输出断开 变频器是通过控制输入信号来起动和停止电动机。 不应该为了起动和停止电动机, 反复地对 电动机进行通断交流电。 如果需要把变频器的输出电源与电动机断开, 通常使用一个辅助触 点就可立即实现禁止变频器控制运行的指令。 安装/接线1-13电源端子块 C 型框架和 D 型框架变频器在电源接线端子使用了一个手指防护装置。接线完成时,把手 指防护装置放回原处。 图 1.6 电源端子块Frame C Frame D Frame E: 480V 37-45kW (50-60HP) Frame E: 240V 30-37kW (40-50HP)C型框架 D型框架 E型框架: 480V 37-45kW (50-60HP) 480V 55-75kW (75-100HP) E型框架: 240V 30-37kW (40-50HP) 480V 55-75kW (75-100HP)端子(1) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1 V/T2 W/T3说明 3-相输入 到电动机 U/T1 到 电 动 机 V/T2 = 到电动机 W/T3 改 变 电 动 机的 任 何 两 相 接 线 都会 改 变 电动机的旋转方向 P2,P1直流母线电感线圈连接端 变频器在端子 P2 和 P1 之间装有一个跳线。只有 当连接直流母线电感线圈时才可拿走此跳线。如 果没有连接跳线或者电感线圈,变频器无法上电。 直流母线连接端(C 型框架变频器) 直流母线连接端(D 型框架和 E 型框架变频器) 不使用 安全接地点-PEDC-,DC+ P2,DCBR+,BR-(1) 重要事项:在安装时端子螺丝可能松动。确保在给变频器上电前所有的端子螺丝都被拧 紧并达到推荐的扭矩。 1-14安装/接线 表 1.D 电源端子块规格说明框架 C D E 480V 37-45 kW (50-60 HP) 240V 30-37 kW (40-50 HP) 480V 55-75 kW (75-100 HP)最大接线尺寸(1) 8.4 mm (8 AWG) 33.6 mm (2 AWG) 33.6 mm (2 AWG)2 2 2最小接线尺寸(1) 1.3 mm (16 AWG) 8.4 mm (8AWG) 3.5 mm (12 AWG)2 2 2扭矩 3.7N-m (33 lb.-in) 5.1N-m (45 lb.-in) 5.6 N-m (49.5 lb.-in.)107.2 mm2 (4/0 AWG)53.5 mm2 (1/0 AWG)19.5 N-m (173 lb.-in.)(1 端子块可以接受的最大/最小尺寸-但这些值并不是推荐使用值。 如果国家或当地规定的 。 尺寸超出了这个范围,可能会用到接线片。 I/O 接线建议 电动机起动/停止预防措施 注意事项:如果使用接触器或者其它设备反复地对变频器进行通断交流电, 以实现起动和停止电动机,则可能造成变频器硬件的损坏。此类型变频器可 通过控制输入信号来起动和停止电动机。如果需要使用输入设备,则该设备 的动作每分钟不得超过一次,否则容易造成变频器的损坏。 注意事项:变频器的起动/停止控制电路包括固态部件。如果由于与运动器 件偶然接触或随意运动的液体、气体或固体共存而产生危险,则可能需要一 个附加的硬件停止电路以断开变频器的交流电源。当交流电源断开时,可能 会产生固有的再生制动效应损失-电动机将会惯性停止。 因此, 可能需要一 个辅助的制动方案。 关于 I/O 接线的重要事项: 一般使用铜电缆 推荐使用的电缆绝缘额定值为 600V 或更高。 控制线和信号线应该与电源线至少分离 0.3 米(1 英尺) 。注意事项:从电压源引入 4-20mA 模拟量输入时,可能会引起器件的损害。 在引进输入信号之前,先要确保进行了正确的组态。 安装/接线 1-15 控制接线类型 表 1.E 推荐使用的控制和信号接线(1) 接线类型 Belden (或 同等产品) Belden 8770(或同等 产品) 说明 0.8 mm (18 AWG),双绞线, 100%屏蔽并带排水线2最小绝缘额定值 300V 600C (1400F)0.8 mm2 (18 AWG), 3 根导线,屏蔽的,适用于远程电位计(1)如果电缆较短并且在所安装的控制柜中没有敏感电路,那么就没有必要使用屏蔽电缆, 但是经常还是推荐使用屏蔽电缆。 I/O 端子块 表 1.F I/O 端子块技术规范 框架 C,D&E 最大接线尺寸(2) 1.3 mm (16 AWG)2最小接线尺寸(2) 0.13 mm (26 AWG)2扭矩 0.5-0.8 N-m(4.4-7lb.-in)(2) )端子块可以接受的最大/最小尺寸-但这些值并不是推荐使用值。 推荐使用的最大控制接线 控制接线长度不要超过 30m(100 英尺) 。控制信号电缆长度很大程度上取决于供电环境和 安装操作。为了提高对噪声的防干扰能力,I/O 端子块公共端必须与接地端子/保护地连接。 如果使用 RS485(DSI)端口,I/O 端子 20 同样应该与接地端子/保护地连接。 1-16安装/接线图 1.7 控制接线功能图Enable (4) Jumper 跳线使能 1# Relay N.O. 1#继电器常开 1# Relay Common 1#继电器公共端 1# Relay N.C. 1#继电器常闭 2# Relay N.O. 2#继电器常开 2# Relay Common 2#继电器公共端 2# Relay N.C. 2#继电器常闭 1 of 7 Digital Input Circuits 七个数字量输入电路之一 Earth Referenced Frames D & E(5) D型和E型框架的参考地 Isolated 隔离的 30V DC 50mA Non-inductive 30V DC 50mA非感性 Stop/Function Loss(1)(4) 停止/功能丢失(1)(4) Typical SRC Wiring 典型SRC接线 Typical SNK Wiring 典型SNK接线 Start/Run FWD (2) 起动/正向运行(2) Direction/Run REV 方向/反向运行 Digital Common 数字量公共端 Digital Input 1 数字量输入 1 Digital Input 2 数字量输入 2 Digital Input 3 数字量输入 3 Digital Input 4 数字量输入 4 Opto Common 光电耦合公共端 +24V DC Source +24V直流电源 +10V DC Source +10V直流电源 Analog Input 1 (AI1) 模拟量输入1(AI1) Analog Common1 模拟量公共端1 Analog Output1(AO1) 模拟量输出 1 (AO1) Analog Output2(AO2) 模拟量输出 2 (AO2) Analog Input2 (AI2) 模拟量输入2(AI2) Analog Common2 模拟量公共端 2 Opto Output 光电耦合输出 SRC 拉电流 SNK 灌电流 RS485 Shield RS485 屏蔽 Pot must be 1-10k ohm 2 Watt Min. 电位计最小值必须为 1-10k?,2W。 Common 公共端 (1) 重要事项:当参数 P036[起动源]不设 置成选项 1“3 线”或选项 6“2-线/ 使能”控制时,I/O 端子 01 经常用于 惯性停车输入。在 3 线控制时,I/O 端 子 01 受参数 P037[停止模式]控制。 所 有其它的停止源均受 P037[停止模式] 控制。 重要事项:变频器出厂时已经在 I/O 端子 01 与 11 之间安装了一个跳线。 当使用 I/O 端子 01 作为停车或输入使 能时,拆除此跳线。P036[起动 键盘 3线 2线 RS485 端口停车 由参数 P037 决定 由参数 P037 决定 由参数 P037 决定 由参数 P037 决定I/O 终端 01 停车 惯性 由参数 P037 决定(4)惯性 惯性(2)两线控制。对于三线控制,在 I/O 端子 02 上连接瞬时型输入 作为起动命令。反 向由 A166 使能,在 I/O 端子 03 上连接保持型输入 用于改变方向。 (3)当光电耦合输出用于感性负载(例如:继电器)时,需在继电器上安装如图所示的恢 复二极管,以防止损坏输出。 (4)当拆除 ENBL 使能跳线时,I/O 端子 01 总是充当硬件使能,以便在没有软件控制时可 以惯性停车。 (5)多数I/O端子标有“公共端”并不是所谓安全地 (PE)端子,而是设计来大大减少共模 干扰的。对于D型和E型框架变频器,模拟量公共端1是接地端。 安装/接线 1-17 表 1.G 控制I/O端子名称 编号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 信号 停止/功能 丢失起动/正向运 行 方向/反向运 行 数字量公共 端 数字量输入 1 数字量输入 2 数字量输入 3 数字量输入 4 数字量公共 端 光电耦合公 共端 +24V 直流 +10V 直流 模拟量输入 1 - - - 对于数字量输入。将该端子连接到 I/O 端子 04。 数字量输入与模拟量 I/O 及光电耦合输出电子隔离 用于一对光电耦合输出。 将光电耦合输出与模拟量 I/O 和数字量输入 电子隔离。 变频器给数字量输入供电。参考数字量公共端。最大输出电流是 100mA。 - 变频器给 0-10V 的外部电位计供电。 参考模拟量公共端。 最大输出电 流是 15mA。 0-10V 外部 0-10V(单极性) 、0-20mA 或 4-20mA 输入或电位计滑动臂。缺 省输入为 0-10V。 对于电流(mA)输入,将 AI1 DPI 开关设置成 20mA 档。使用参数 T069[模拟量输入 1 选择]进行编程。 输入阻抗:100k?(电压模式) 250?(电流模式) 。 通讯口 使用参数 T054[数字量输入 4 选择]编程。 消防强制输 入(2) 本地 清除故障 使用参数 T052[数字量输入 2 选择]编程。 使用参数 T053[数字量输入 3 选择]编程。 -缺省设置 惯性-说明变频器起动时必须有厂家安装的跳线或者常闭点输入。 使用参数 P036[起动源] 进行编程。 手动模式:命令来自于数字键盘。自动模式:I/O 端子 02 被激活。 使用参数 P036[起动源] 进行编程。参数 P036(1) P036,P037 P036 , P037 , A166反向禁止要使能反向运行功能,编辑参数 A166[反向禁止]使用参数 P036[起动源] 进行编程。 对于数字量输入。将该端子连接到 I/O 端子 09。 数字量输入与模拟量 I/O 及光电耦合输出电子隔离 使用参数 T051[数字量输入 1 选择]编程。T051 T052 T053 T054P038 T069 , T070 , T071,T07214 15模拟量公共 端1 模拟量输出 1-模拟量输入 1 及模拟量输出 1 和 2 的公共端。 与数字量 I/O 和光电耦 合输出电子隔离。 缺省模拟量输出是 0-10V。 对于电流(mA)数值,将 AO1 DPI 开关设置成 20mA 档。使用参数 T082[模拟量输出 1 选择]进行编程。 最大负载:4-20mA=525?(10.5V) 0-10V=1K?(10mA) 。输 出 频 率 0-10P038, T051-T054, A15216模拟量输出 2输 出 电 流 0-10缺省模拟量输出是 0-10V。 对于电流(mA)数值,将 AO2 DPI 开关设置成 20mA 档。使用参数 T085[模拟量输出 2 选择]进行编程。T082,T084, T085,T086, T087 最大负载:4-20mA=525?(10.5V) 0-10V=1K?(10mA) 。17模拟量输入 20-10V光学隔离外部 0-10V(单极性) 、±10V(双极性)0-20mA 或 4-20mA 输入或电位计滑动臂。缺省输入为 0-10V。 对于电流(mA)输入,将 AI2 DPI 开关设置成 20mA 档。使用参数 T073[模拟量输入 2 选择]进行编程。 输入阻抗:100k?(电压模式) 250?(电流模式) 。T073 , T074 , T075,T07618 19 20模拟量公共 端2 光电耦合输 出 RS485(DSI) 屏蔽-对应于模拟量输入 2。与数字量 I/O 和光电耦合输出电子隔离。与模 拟量输入 2 共同提供一个完全隔离的模拟量输入通道。 使用参数 T065[光电耦合输出选择]编程 当使用 RS485(DSI)通讯端口时,端子应该连接到安全接地-PE。达到频率T065, T066,T068-(1) 参阅 1-16 页的脚注(1)和(4) 。 (2) 关于停止命令和[数字量输入 x 选择]的消防强制输入选项的重要信息,请参阅 3-11 页。 1-18安装/接线 表 1.H 控制 I/O 端子名称编号 R1 R2 R3 R4 R5 R6信号 #1 继电器常开点 #1 继电器公共端 #1 继电器常闭点 #2 继电器常开点 #2 继电器公共端 #2 继电器常闭点缺省设置 准备好/故障 - 准备好/故障 电动机运行 - 电动机运行说明 1 号输出继电器的常开触点 输出继电器的公共端 1 号输出继电器的常闭触点 2 号输出继电器的常开触点 输出继电器的公共端 2 号输出继电器的常闭触点参数 T055 T055 T060 T060选择 DIP 开关: 0-10V 模拟量输入 (AI1 和 AI2) 模 拟 量 输 出 ( AO1 和 AO2)将模拟量输出设置成电压型或电流型 设置必须符合下列匹配: AI1 和 T069[模拟量输入 1 选择] AI2 和 T073[模拟量输入 2 选择] AO1 和 T082[模拟量输出 1 选择] AO2 和 T085[模拟量输出 2 选择] 使用 DIP 开关可以将输入接线成灌电流(SNK)或拉电流 (SRC)灌电流/拉电流 DIP 开关拉 电 流 (SRC)I/O接线示例 输入/输出 电位计 推荐使用 1-10k?电位计 (最小 2W) 连接示例 要求设置 DIP 开关 AI1 = 10V 参数 P038 [速度基准值] = 2 “模拟量输 入1” T069 [模拟量输入1选择] = 2 “0-10V” 速度定标 T070 [模拟量输入1下限] T071 [模拟量输入1上限] 检验结果 d305 [模拟量输入1] 模拟量输入 双极性速度基准值, ±10V输入common公共端DIP 开关 AI2 = 10V 参数 P038 [速度基准值] = 3 “模拟量输 入2” T073 [模拟量输入2选择] = 3 “-10 to +10V” 速度定标 T074 [模拟量输入2 下限] T075 [模拟量输入2 上限] 检验结果 d306 [模拟量输入2] DIP 开关 AI1 = 10V 参数 P038 [速度基准值] = 2 “模拟量输 入1” T069 [模拟量输入1选择] = 2 “0-10V” 速度定标 T070 [模拟量输入1下限] T071 [模拟量输入1上限] 检验结果 d305 [模拟量输入1]模拟量输入 单极性速度基准值, 0到+10V输入common公共端 安装/接线 1-19 输入/输出 模拟量输入 单极性速度基准值, 4-20 mA 输入 连接示例 要求设置 DIP 开关 AI1 = 20MA 参数 P038 [速度基准值] = 2 “模拟量输 入1” T069 [模拟量输入1选择] = 1 “4-20 mA” 速度定标 T070 [模拟量输入1下限] T071 [模拟量输入1上限] 检验结果 d305 [模拟量输入1] DIP 开关 AO1 = 10V 参数 T082[模拟量输出1选择]=0到6 缩放比例 T083 [模拟量输出1上限] T084 [模拟量输出1设定点] common 模拟量输出 单极性,4-20 mA 输出 最大525? 公共端 DIP 开关 AO1 =20MA 参数 T082 [模拟量输出1选择] = 14到 20 缩放比例 T083 [模拟量输出1上限] T084 [模拟量输出1设定点] common 2线控制 拉电流型(SRC), 内部供电, 不能反向 必须加入输入变频器 才能运行。 输入断开时,变频器将 按照P037[停止模式]指 定的那样停车。 如果I/O端子01断开, 公共端 DIP 开关 SNK/ SRC = 拉电流型(SRC) 参数 P036 [起动源] = 2, 3, 4 P037 [停止模式] = 0到7common公共端模拟量输出 单极性,0到+10V输出 最小1k?Stop-Run停止运行 变频器不会运行。如果 在运行时突然断开,变 频器将惯性停车。 1-20安装/接线 连接示例 要求设置 DIP 开关 SNK/ SRC = 拉电流型(SRC) 参数 P036 [起动源] = 2, 3, 4 P037 [停止模式] = 0到7输入/输出 2线控制 拉电流型(SRC), 外部供电, 不能反向 必须加入输入变频器 才能运行。 输入断开时,变频器将 按照P037[停止模式]指 定的那样停车。 用户必须提供24V直流 电源。 每个数字量输入需要 6mA电流。 如果I/O端子01断开, 变频器不会运行。如果 在运行时突然断开,变 频器将惯性停车。 2线控制 灌电流型(SNK), 内部供电, 不能反向 必须加入输入变频器 才能运行。 输入断开时,变频器将 按照P037[停止模式]指 定的那样停止。 如果I/O端子01断开, 变频器不会运行。如果 在运行时突然断开,变 频器将惯性停车。 2线控制 灌电流型(SNK), 内部供电, 运行正向/运行反向 必须加入输入变频器 才能运行。 输入断开时,变频器将 按照P037[停止模式]指 定的那样停止。 如果同时闭合运行正 向和运行反向的输入,Stop-Run Common停止运行 公共端DIP 开关 SNK/ SRC = 灌电流型(SNK) 参数 P036 [起动源] = 2, 3, 4 P037 [停止模式] = 0到7Stop-Run停止运行DIP 开关 SNK/ SRC = 拉电流型(SRC) 参数 P036 [起动源] = 2, 3, 4 P037 [停止模式] = 0到7 A166 [反向禁止] = 0 “使能” 将出现不可预知的状 况。 如果I/O端子01断开, 变频器不会运行。如果 在运行时突然断开,变 频器将惯性停车。Stop-Run Forward Reverse停止运行 正向 反向具有功能丢失和SW使能的 2线控制 拉电流型(SRC), 内部供电, 无反向 必须加入输入变频器 才能运行。 输入断开时,变频器将 按照P037[停止模式]指 定的那样停止。 如果I/O端子03断开, 变频器不会运行。如果 Function Loss 功能丢失 在运行时突然断开,变 Run FWD 运行正向 频器将惯性停车。 SW Enable 软件使能 如果I/O端子01断开, 变频器将出现故障。如 果在运行时突然断开, 变频器将惯性停车。端 子重新闭合时,需要变 频器复位。DIP 开关 SNK/SRC = 拉电流型(SRC) 参数 P036 [起动源] = 6“2-线/使能” P037 [停止模式] = 0到7 安装/接线 1-21 输入/输出 3线控制 拉电流型(SRC), 内部供电, 不能反向 瞬时型输入起动变频 器。 对I/O端子01停止输 入,变频器将按照 P037[停止模式]指定的 方式停车。 3线控制 拉电流型(SRC), 内部供电, 可以反向 瞬时型输入起动变频 器。 对I/O端子01停止输 入,变频器将按照 P037[停止模式]指定的 方式停车。 I/O端子03决定方向。 连接示例 要求设置 DIP 开关 SNK/ SRC = 拉电流型(SRC) 参数 P036 [起动源] = 1“3-线” P037 [停止模式] = 0到7Stop Start停止 起动 DIP 开关 SNK/ SRC =拉电流型(SRC) 参数 P036 [起动源] = 1“3-线” P037 [停止模式] = 0到7 A166[反向禁止]=0“反向使能”Stop Start Direction停止 起动 方向 参数 T065[光电耦合输出选择]=0到15 T066[光电耦合输出幅值] T068[光电耦合输出逻辑]光电耦合输出 当用光电耦合输出用 于诸如继电器这样的 感性负载时,要给继电 器线圈安装一个如图 所示的反向二极管来 防止对输出点的损害。 光电耦合输出额定值 为30V直流, 50mA(非 感性) 。 common公共端 1-22安装/接线 典型的多个变频器连接示例输入/输 出 多个数 字量输 入连接 用户的 输入可 以连接 到每个 外部电 源 (SRC)。连接示例Customer Inputs Optional Ground Connection用户输入 可选接地连接当单一的输入(例如,起动、停车,反转或预置速度)连接到多个变频器时,将所有变频器的 I/O 端子 04 公共端连接在一起是非常重要的。如果将它们接到其它的公共端(例如,大地或分离的设备接地), I/O 端子 04 的菊花链上有且只有一点可以连接到此公共端。注意事项: 当使用 SNK (内部供电) 模式时, 公共端不能连接在一起。 SNK 在模式时,如果电源从一个变频器拆除了,那么连接在 I/O 相同公共端的其他变 频器会发生无意识操作。多个模 拟量输 入连接Remote Potentiometer 远程电位计 Optional Ground Connection 可选接地连接 当单一的电位计连接到多个变频器时, 将所有变频器的 I/O 端子 14 公共端连接在一起是非常重要的。 I/O 端子 14 公共端和 I/O 端子 13(滑动电位计)应该以菊花链形式连接到每个变频器。所有变频器必须为模 拟量信号供电,以便正确读取它。 安装/接线 1-23 起动和速度基准值控制 变频器速度指令可从不同的信号源获得。信号源通常取决于参数P038[速度基准值]。变频器 起动命令通常取决于P036[起动源]。尽管如此,这些参数的设定可以通过各种方法覆盖。参 见下面关于覆盖优先权的图表。Purge Input Enabled and Active: [Digital Inx Sel] = 1 消防强制输入使能并动作:[数字量输入x选择]=1 Local Input Enabled and Active [Digital Inx Sel] = 3 本地输入使能并动作[数字量输入x选择]=3 Auto Input Enabled and Active [Digital Inx Sel] = 2 自动输入使能并动作[数字量输入x选择]=2 Comm Select Input Enabled and Active: [Digital Inx Sel] = 4 公共端选择输入使能并动作:[数字量输入x选择]=4 Drive is in Hand/Local Mode selected by AUTO key(1) 由自动键选择变频器的手动/本地模式 (1) Analog Input 1 Override Enabled & Active: [Digital Inx Sel] = 14 模拟量输入1覆盖使能和动作:[数字量输入x选择]=14 Analog Input 2 Override Enabled & Active: [Digital Inx Sel] = 15 模拟量输入2覆盖使能和动作:[数字量输入x选择]=15 P038 [Speed Reference] = 4 or 5 P038[速度基准值]=4或5 Preset Inputs Active T051/T052/T053 = 8 预置输入动作T051/T052/T053 = 8 PID Enabled: A152 [PID Ref Sel] ? 0 PID使能:A152 [PID 基准值 选择] ? 0 Run as specified by P038 [Speed Reference]. 按P038[速度基准值]指定的数值运行 Start and Direction commands come from P036 [Start Source]. 来自P036[起动源]的起动和方向命令 Drive will Start and Run as specified by A141 [Purge Frequency]. 变频器将按A141[消防强制输入频率]指定的数值起动和运行 Direction is always Forward. 方向总是正向 Start, Speed and Direction commands come from Integral Keypad. 起动,速度和方向命令来自于数字键盘 Direction is Forward unless an input is programmed for &Keypad/Jog Direction& 如果输入没有编程为“键盘/点动方向”,则方向为正向 Run as specified by P038 [Speed Reference]. 按照P038[速度基准值] 指定的数值运行 Start and Direction commands come from P036 [Start Source]. 起动和方向命令来自于P036[起动源] Start, Speed and Direction commands come from RS485 (DSI) port. 起动,速度和方向命令来自于RS485 (DSI)端口 Start and Speed commands come from Integral Keypad. 起动和速度命令来自于数字键盘 Direction is Forward unless an input is programmed for &Cmd Reverse& 如果输入没有编程为“命令反向”,则方向为正向 Speed commands come from Analog Input 1 (I/O Terminal 13). 速度命令来自于模拟量输入1(I/O端子13) Start and Direction follows P036 [Start Source]. 起动和方向遵循P036[起动源] Speed commands come from Analog Input 2 (I/O Terminal 17). 速度命令来自于模拟量输入2(I/O端子17) Start and Direction follows P036 [Start Source]. 速度和方向遵循P036[起动源] Run as specified by P038 [Speed Reference]. 按P038[速度基准值] 指定的数值运行 Start and Direction commands come from P036 [Start Source]. 起动和方向命令来自于P036[起动源] Run as specified by A144-A146 [Preset Freq 1-3]. 按A144-A146 [预置频率1-3] 指定的数值运行 Start follows P036 [Start Source], 起动遵循P036[起动源] Direction follows Preset Frequency settings. 方向遵循预置频率设置 Run as specified by A152 [PID Ref Sel]. 按A152 [PID基准值选择] 指定的数值运行 Start and Direction commands come from P036 [Start Source]. 起动和方向命令来自于P036[起动源] (1)Refer to page 2-6 for additional information on the operation of the Hand/Auto Mode. (1) 关于手动/自动模式操作的额外信息,请参阅2-6页。 1-24安装/接线加速/减速选择 加速/减速度可以通过许多方法获得。缺省速率由参数 P039[加速时间 1]和 P040[减速时间 1] 决定。可选择的加速/减速度可以通过数字量输入,RS485(DSI)通讯和/或其参数确定。关于 覆盖优先权的信息,参见下面的流程图RS485 (DSI) Port Controls Speed RS485 (DSI)端口控制速度 Either P039 [Accel Time 1]/P040 [Decel Time 1] or A147 [Accel Time 2]/A148 [Decel Time 2] can be selected when RS485 (DSI) port is active. 当RS485 (DSI)端口激活时,P039 [加速时间1]/P040 [减速时间1] 或A147 [加速时间2]/A148 [减速时间2]可以被选择。 Input is programmed as &Acc & Dec 2& [Digital Inx Sel] = 18 输入编程为“加速与减速2”[数字量输入x选择] = 18 A147 [Accel Time 2]/A148 [Decel Time 2] is active when input is active. 当输入激活时,A147 [加速时间2]/A148 [减速时间2]起作用 Speed is controlled by [Preset Freq x] 速度由[预置频率x]控制 P039 [Accel Time 1]/P040 [Decel Time 1];A147 [Accel Time 2]/A148 [Decel Time 2] determined by the active Preset Frequency. P039 [加速时间1]/P040 [减速时间1];A147 [加速时间2]/A148 [减速时间2]由激活的预置频率 决定。 See A143-A146 [Preset Freq 0-3] 参阅A143-A146 [预置频率0-3] P039 [Accel Time 1]/P040 [Decel Time 1] are used. 使用P039 [加速时间1]/P040 [减速时间1] 安装/接线 1-25 EMC 电磁兼容指南 CE 规范 欧共体官方刊物提供的欧洲共同协调标准(EN)已经证实了低压标准(LV)和电磁兼容指 南(EMC)相符。当依照本用户手册安装时,PowerFlex 变频器符合下面所列的 EN 标准。 CE 规范说明可以在线获得: /certification/ce/docs 低压标准(73/23/EEC) 用于电源安装时的 EN50178 电子设备。 EMC 电磁兼容标准(89/336/EEC) EN61800-3 可调速电气驱动系统, 第 3 部分:包括特定测试方法的 EMC 产品标准。 通用说明 所有变频器框架 电动机的电缆应尽可能的短,这样可避免电磁辐射和电容电流产生。 推荐在未接地系统中不要使用线路滤波器。 变频器与 CE EMC 要求相符并不保证整套机器装置与 CE EMC 要求相符。许多因素可 以影响整个机器/装置的兼容性。 只适用于 C 型框架变频器 如果塑料型顶端面板拿掉或不安装可选导管盒,变频器必须安装在周边开口少于 12.5mm(0.5in.) ,顶部开口少于 1.0mm(0.04in.)的机壳内,以保持与 LV 低压标准的 符合。 1-26安装/接线CE 兼容设备的基本要求 为了满足 EN61800-3 的要求,PowerFlex 变频器必须满足下列条件 1-4。 1. 按图 1.8 所示接地。其它的接地建议,请参阅 1-8 页。 2. 输出电源、控制(I/O)和信号接线必须是具有 75%或更大屏蔽范围的带编织网屏蔽电缆、 金属导线或具有衰减作用的同等产品。 3. 电缆长度尽可能保持短。 关于详细信息,包括电缆长度推荐,参阅合适出版物: -对于C型框架变频器,参阅《PowerFlex4/40/400输入RFI滤波器安装指南(PowerFlex 4/40/400 Input RFI Filters Installation Instructions),出版号22-IN001…。 》 -对于D型框架和E型框架变频器,参阅《PowerFlex400输入RFI滤波器安装指南(PowerFlex 400 Input RFI Filters Installation Instructions),出版号22C-IN002…, 》 4. 在屏蔽机壳内安装变频器和滤波器。 保持机壳入口点和 EMI 电磁干扰滤波器之间电线的 长度尽可能的短。 图 1.8 连线和接地Shielded Enclosure EMI Filter Enclosure Ground Connection Building Structure Steel IP 30/NEMA 1/UL Type 1 Option Kit EMI Fittings and Metal Conduit Shielded Motor Cable Building Structure Steel屏蔽的机壳 EMI滤波器 机壳接地 建筑物钢筋 IP 30/NEMA 1/UL 1型 选件工具 EMI装配和金属导管 屏蔽电动机电缆 连接到建筑物的钢质物体上 第2章起动本章介绍如何起动 PowerFlex400 变频器。为了简化变频器的起动,在基本的编程组中列举 了最常用的编程参数。 重要事项:在起动变频器前阅读一般预防措施部分。 注意事项: 执行以下起动步骤前先给变频器供电。 输入的线电压间存在电压。 为了避免电击危险或者设备损害, 只有合格的技术人员才可以执行以下步骤。 用户在开始前应该仔细阅读并且理解每个步骤。如果执行时发现有与此步骤 不符合的地方,不要继续操作。切断所有的电源,包括用户施加的控制电压。 即使变频器没有被供电,用户提供的电压也可能存在。在继续执行前应该排 除故障。 为变频器起动作准备 接通变频器电源之前 1. 确认所有输入均与变频器的接线端子正确连接,并且确保安全。 2. 确保断开设备的交流线电压在变频器的额定值范围内。 3. 确保所有数字量控制电源都是 24V。 4. 确保灌电流型(SNK)/拉电流型(SRC) DIP 设置开关与控制接线方案相匹配。参见 1-17 页 的表 1.G。 重要事项:缺省的控制方案是拉电流型(SRC)。停止端子接有跳线(I/O 端子 01 和 11)以允许 用键盘起动。如果控制方案改为灌电流型(SNK),跳线必须从 I/O 端子 01 和 11 上拆 掉,并且在 I/O 端子 01 和 04 间安装。 5. 确保有停止输入,否则变频器不能起动。 重要事项:如果 I/O 端子 01 用于停止输入,I/O 端子 01 和 11 之间的跳线必须拆除。 6. 确保模拟量 I/O DIP 开关设为 10V。 2-2起动给变频器供电 7. 变频器施加交流电源和控制电压。 8. 在设置任何编程组参数前,用户应该熟悉数字键盘的特性(参阅 2-3 页) 。 起动,停止,方向和速度控制 出厂缺省参数值允许变频器由数字键盘控制。使用数字键盘可以直接使变频器起动,停止, 改变方向以及控制速度,而不需要任何编程。 如果上电时出现故障,参阅 4-3 页的故障说明,获取关于故障代码的描述信息。 起动 数字键盘2-3操作键 键 名称 退出 选择 上箭头 下箭头 进入 数字量速度增 加和减少箭头 运行/起动与手 动(1) 自动(1) 说明 在编程菜单中后退一步。 取消一次参数变化并且退出编程模式。 在编程菜单中前进一步。 查看参数值时选择一个数字。 改变参数组和参数号。 增加/减少一个闪烁的数字值。 在编程菜单中前进一步。 保存一个参数值的变化。 用于控制变频器速度。缺省状态下是激活的。 由参数 P038[速度基准值]或 P042[自动模式]控制。 用于起动变频器。 由参数 P042[自动模式]控制缺省状态 是手动模式。 由参数 P036[起动源]或 P042[自动模式]控制。 用于选择自动控制模式。 由参数 P042[自动模式]控制。 用于停止变频器或者清除一个故障。 此按键总是被激活的。 由参数 P037[停止模式]控制。停止/零位(1) 重要事项:某些数字量输入设置能覆盖变频器操作。详细信息,参阅 1-23 页的起动和速 度基准值控制。 2-4起动 指示灯状态说明 LED LED 状态 稳定红色 编程状态 闪烁红色 故障状态 稳定绿色 表示数字量速度控制键已被使能。 表示变频器故障。 说明 表示参数值可以改变。 所选数字将闪烁。速度状态 稳定绿色 表示运行/起动键已被使能。手动状态 稳定黄色 表明变频器处于自动模式。自动状态LCD 显示器编号说明 参数名称 运行/停止状态: =停止的/ =运行的闪烁表明变频器正要停止,但是仍在减速。 当发布直流注入命令时, 闪烁。 方向指示:方向箭头 令改变方向,但仍在减速。 休眠模式指示: 参数组和编号: =基本显示 =通讯表示旋转的命令方向。如果箭头在闪,变频器已被命闪烁表明变频器处于休眠模式。=基本编程 =高级编程=端子 =高级显示故障指示和故障编号 故障名称 起动2-5查看和编辑参数 断电时,保存最后一次用户选择的显示组参数,并且重新上电时,显示这些缺省值。 下面是基本的数字键盘和显示功能的示例。 此示例提供了基本的指导说明并且用图解表示如 何编辑第一个编程组参数。 步骤 1. 上电时,最后一次用户选择的显示组参数编号 短暂地闪烁显示。然后显示成该参数的当前值。 (示例中变频器停止时显示值为 b001[输出频率]) 2. 按一次 Esc 键显示上电时的显示组参数编号。 参 数编号将会闪烁。 按键 示例显示3.再次按 Esc 键进入组菜单。 组菜单字母将会闪烁。4.按上下键改变组菜单(b, P,T,C, A 和 d)。 或5. 按 Enter 或 Sel 键进入某组。该组中上次查看时 的参数编号将会闪烁。 或 6. 按上下键改变该组中的参数编号。 7. 按 Enter 或 Sel 键查看参数值。如果用户不想编 辑参数值,按 Esc 键返回参数编号。 或 8. 按 Enter 或 Sel 键进入编程模式编辑参数值。 如果参数可以编辑,则数字将会闪烁并且指示编程 状态的 LED 灯发光。 9.如果需要,按 Sel 键在数字间或者位之间移动。要 改变的数字或者位将会闪烁。 10.按上下键改变参数值。 或 11.按 Esc 键取消改变。数字将停止闪烁,以前的 值被恢复并且指示编程状态的 LED 灯熄灭。 或者 按 Enter 键保存改变。数字将停止闪烁并且指示 或 编程状态的 LED 灯熄灭。12.按 Esc 键返回参数列表。继续按 Esc 键退出编程 菜单。 如果按 Esc 键没有改变显示,那么将显示参数 b001[输出频率]。按 Enter 或 Sel 键进入最终组 菜单。 基本编程组(3-6 页)包含了最经常改变的参数。 2-6起动键盘手动-零位-自动功能 参数P042 [自动模式]决定数字键盘上控制键的操作模式。 手动-零位-自动模式 在手动模式: 控制键操作为手动-零位-自动。 起动命令和速度基准值来自数字键盘起动/手动和数字速度增加与减少键。 如果存在一个激活的运行命令,自动键会无波动的将控制从手动模式转换到自动模式。 在自动模式: 自动键LED发光。 起动命令取决于P036[起动源]。 速度参考命令取决于P038[速度基准值]。 起动/手动键会无波动地将控制转换到数字键盘,同时也将速度参考值转换到数字键盘。 停止键会停止变频器,并且变频器转换到手动模式。 表2.A P042 [自动模式] = 1 “手动-零位-自动” (缺省值) T051-T054 [数字量输入x 选择] ≠ 2 “自动模式” 或 3 “本地” 手动模式 键 LED 开 键功能 起动变频器。 按速度增加/减少键运 行。 改变速度。 自动模式 LED 开 键功能 改变手动模式并起动变频器。 按速度增加/减少键运行。开关不激活。 该键只在 P038[速度源]=0“变 频器电位计”时激活。关改变到自动模式开不激活。N/A变频器停车。N/A改变到手动模式并使变频器 停车。重要事项:某些数字量输入设置能覆盖变频器操作。详细信息,参阅1-23页的起动和速度基 准值控制。 起动2-7本地/远程模式 处于本地模式: 起动命令和速度基准值来自数字键盘起动/手动和数字速度增加和减少键。 自动键会停止变频器,然后变频器转换到远程模式。 重要事项:如果变频器正在运行并且P036[起动源]=3或6(2-线控制),如果有效起动命令 出现,变频器将继续运行在由P038[速度基准值]所决定的基准值。 在远程模式: 自动键LED发光。 起动命令由P036 [起动源]决定。 速度基准值命令由P038 [速度基准值]决定。 自动键会停止变频器,然后变频器转换到本地模式。 表 2.B P042 [自动模式] = 2 “本地/远程” T051-T054 [数字量输入x选择] ≠ 2 “自动模式” 或3 “本地” 本地模式 键 LED 开 键功能 起动变频器。 按速度增加/减少键运 行。 改变速度。 远程模式 LED 关 键功能 不激活。 该键只在 P036[速度源]=0“键 盘”起动变频器时激活。 不激活。 该键只在 P038[速度源]=0“变 频器电位计”激活。开关关变频器停车并且转换为 远程模式。开变频器停车并改变到本地模 式。N/A变频器停车。N/A变频器停车。重要事项:某些数字量输入设置能覆盖变频器操作。详细信息,参阅1-23页的起动和速度基 准值控制。 2-8起动自动/手动模式 在手动模式: 起动命令由P036 [起动源]决定。 速度参考命令由数字速度增加和减少键决定。 自动键会无波动地将频率控制转换到自动模式。 在自动模式: 自动键LED发光。 起动命令由P036 [起动源]决定。 速度基准值命令由P038 [速度基准值]决定。 自动键会无波动地将频率控制转换到数字键盘。 表 2.C P042 [自动模式] = 3 “自动/菜单” T051-T054 [数字量输入x 选择] ≠ 2 “自动模式” 或 3 “本地” 菜单模式 键 LED 关 键功能 不激活。 该 键 只 在 P036[ 速 度 源]=0“键盘”起动变频 器时激活。 按速度增加/减少键运 行。 改变速度。 自动模式 LED 关 键功能 不激活。 该键只在 P036[速度源]=0“键 盘”起动变频器时激活。开关不激活。 该键只在 P038[速度源]=0“变 频器电位计”作用。关转换到自动模式。 如果运行中,变频器将 运行在由 P038[速度基 准值]所决定的基准值。 变频器停车。开转换到手动模式。 如果在运行中,变频器将继续 按数字量速度增加和减少键 运行。 变频器停车。N/AN/A重要事项:某些数字量输入设置能覆盖变频器操作。详细信息,参阅1-23页的起动和速度基 准值控制。 起动 无功能模式 处于无功能模式: 自动键无任何功能 起动命令由 P036[起动源]决定 速度基准命令由 P038[速度基准值]决定 表 2.D P042 [自动模式] = 0 “无功能” T051-T054 [数字量输入x 选择] ≠ 2 “自动模式”或 3 “本地” 键 LED 关 键功能 不激活。 该 键 只 在 P036[ 速 度 源]=0“键盘”起动变频 器时激活。 不激活。 该键只在 P038[速度基 准值]=0“变频器电位 计”改变变频器速度时 激活。 不激活。2-9开关N/A变频器停车。重要事项:某些数字量输入设置能覆盖变频器操作。详细信息,参阅1-23页的起动和速度基 准值控制。 2-10起动注释: 第3章编程与参数第三章提供了一个完整的列表来说明 PowerFlex400 参数。使用数字键盘可对参数进行编辑 (查看/编辑) 。另一种方法是采用 DriveExplorerTM 或 DriveExecutiveTM 软件,通过个人计算 机和串行转换器通讯模块进行编辑。参阅附录 B 的产品目录号信息。 相关信息 参数信息 参数结构 基本显示组 基本编程组 端子组 通讯组 高级编程组 参数对照-按名称顺序 参阅页码 3-1 3-2 3-3 3-6 3-11 3-26 3-28 3-49信息参数 为将变频器组态成在某一特定模式下运行, 必须对变频器的参数进行设置。 有三种类型的参 数: 枚举参数 枚举参数是允许从 2 个或多个数据项内容中作出选择,每项通过一个数字来表示。 数值参数 这些参数是指单精度的数字值(例如:0.1V)。 位参数 位参数是由与特性或条件相关的 4 个单个位数组成的。如果该位为 0,表示特性不存在或条 件为假。如果该位为 1,表示特性存在或条件为真。 一些参数以下面方式做标记。 = 改变参数前,停止变频器。 = 32 位参数,当使用 RS485 通讯和编程软件时,标识 32 位的参数将有两个参数 号。 3-2编程与参数参数结构 关于参数的字母数字列表,参阅 3-49 页。组 基本显示 参数 输出频率 命令频率 输出电流 输出电压 直流母线电压 基本编程 电动机铭牌电压 电动机铭牌频率 电动机过载电流 最小频率 端子块 数字量输入 1 选择 数字量输入 2 选择 数字量输入 3 选择 数字量输入 4 选择 继电器输出 1 选择 继电器输出 1 幅值 继电器 1 接通(On)时间 继电器输出 2 选择 继电器输出 2 幅值 b001 变频器状态 b002 故障代码 1 b003 过程显示 b004 输出功率 b005 P031 最大频率 P032 起动源 P033 停止模式 P034 速度基准值 T051 光电耦合输出选择 T052 光电耦合输出幅值 T053 光电耦合输出逻辑 T054 模拟量输入 1 选择 T055 模拟量输入 1 下限 T056 模拟量输入 1 上限 T058 模拟量输入 1 丢失 T060 模拟量输入 2 下限 T061 模拟量输入 2 上限 P035 P036 P037 P038 T065 T066 T068 T069 T070 T071 T072 T073 T074 T075 T076 C102 C103 C104 加速时间 1 减速时间 1 复位为默认值 自动模式 休眠-唤醒选择 休眠等级 休眠时间 唤醒等级 唤醒时间 模拟量输出 1 选择 模拟量输出 1 上限 模拟量输出 1 设定点 模拟量输出 2 选择 模拟量输出 2 上限 模拟量输出 2 设定点 通讯丢失动作 通讯丢失时间 通讯写模式 P039 P040 P041 P042 T077 T078 T079 T080 T081 T082 T083 T084 T085 T086 T087 C105 C106 C107 b006 b007 b008 b010 消逝 MWh 运行时间 转矩电流 变频器温度 b011 b012 b013 b014继电器 1 断开(Off)时间 T059 模拟量输入 2 选择继电器 2 接通(On)时间 T063 模拟量输入 2 丢失 继电器 2 断开(Off)时间 T064 通讯 语言 C101 通讯格式 通讯数据速率 通讯节点地址高级编程消防强制输入频率 内部频率 预置频率 0 预置频率 1 预置频率 2 预置频率 3 加速时间 2 减速时间 2 S 曲线% PID 整定上限 PID 整定下限 PID 基准值选择 PID 反馈值选择 PID 比例增益 PID 积分时间A141 过程因数 A142 自动重新起动尝试 A143 自动重新起动延时 A144 上电起动 A145 反向禁止 A146 飞速起动使能 A147 PWM 频率 A148 PWM 模式 A149 升压选择 A150 起动升压 A151 转折电压 A152 转折频率 A153 最大电压 A154 满载滑差频率补偿 A155 直流制动时间A160 A163 A164 A165 A166 A167 A168 A169 A170 A171 A172 A173 A174 A175 A176电动机过载选择 变频器过载模式 软件电流跳闸 负载丢失幅值 负载丢失时间 堵转故障时间 总线调节模式 跳变频率 1 跳变频率带宽 1 跳变频率 2 跳变频率带宽 2 跳变频率 3 跳变频率带宽 3 补偿 测量复位A181 A182 A183 A184 A185 A186 A187 A188 A189 A190 A191 A192 A193 A194 A195 PID 微分速率 PID 设置点 PID 死区 PID 预负载 高级显示 控制源 控制输入状态 通讯状态 PID 设定点显示 模拟量输入 1 模拟量输入 2 故障代码 1A156 直流制动幅值 A158 电流限幅 1 A159 电流限幅 2 d301 故障代码 2 d302 故障代码 3 d303 故障时间 1-小时 d304 故障时间 1-分钟 d305 故障时间 2-小时 d306 故障时间 2-分钟 d307 故障时间 3-小时 故障时间 3-分钟A177 A179 A180 d308 d309 d310 d311 d312 d313 d314 d315测试点选择 故障清除 编程锁定 电动机铭牌极对数 消逝时间-小时 消逝时间-分钟 输出功率因数 测试点数据 控制版软件版本 变频器类型 输出速度 输出 RPMA196 A197 A198 A199 d316 d317 d318 d319 d320 d321 d322 d323A157 起动时直流制动时间 A178 编程与参数 基本显示组 b001[输出频率] T1,T2 和 T3(U,V 和 W) 端的输出频率。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位:3-3相关参数:b002,b008,P034,P035,P038 只读 0.0/P035[最大频率] 0.1Hzb002[命令频率] 相关参数:b001,P034,P035,P038,d302 激活频率命令的数值。即使变频器不运行也显示命令频率。 重要事项:频率命令有许多来源。详情参照 1-23 页的起动和速度基准值控制。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: b003[输出电流] T1,T2 和 T3(U,V 和 W) 端的输出电流。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: b004[输出电压] T1,T2 和 T3(U,V 和 W) 端的输出电压。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: b005[直流母线电压] 当前的直流母线电压幅值。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 只读 0/820 1VDC 只读 0.0/(变频器额定电流×2) 0.1A 相关参数:P031,A170,A174 只读 0.0/P035[最大频率] 0.1Hz只读 0/510 1VAC 3-4编程与参数基本显示组(继续) b006[变频器状态] 变频器当前的运行状态。相关参数:A1661=条件真,0=条件假 运行 正向 加速 减速 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 位1 位2 位3 位4 只读 0/1 1b007[故障代码 1] 相关参数:A186,A197,d307-d315 表示变频器故障的一个代码。[故障代码 1]是近来最常见的故障。重复出现的的故障只记录 一次。 参阅第 4 章的故障代码说明。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: b008[过程显示] 32 位参数。 由参数 A160[过程因数] 标定输出频率。 输出频率×过程因数=过程显示 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: b010[输出功率] T1,T2 和 T3 (U,V 和 W) 端的输出功率。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 只读 0.0/999.9 0.1kW 只读 0.00/.01-1 只读 0/9999 1 相关参数:b001,A160 编程与参数 基本显示组(继续) b011[消逝的 MWh] 显示从最后 A195[复位测量]起的消逝 MWh。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 只读 0/3276.7 MWh 相关参数:A1953-5相关参数: A195b012[运行时间] 显示从最后 A195[复位测量]起变频器输出功率的加速时间。 时间以 10 小时的增量显示。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: b013[转矩电流] 显示输出电流的转矩部分。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: b014[变频器温度] 当前变频器功率单元的运行温度。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 只读 0/120℃ 1℃ 只读 只读 0/9999 小时 1=10 小时0.0/(变频器额定电流×2) 0.1A 3-6编程与参数基本编程组 P031[电动机铭牌电压] 改变参数前,停止变频器。 设置电动机铭牌额定电压。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: P032[电动机铭牌频率] 改变参数前,停止变频器 设置电动机铭牌额定频率。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: P033[电动机过载电流]相关参数:b004,A170,A171,A172,A173基于变频器额定值 20/变频器额定电压 1VAC 相关参数:A170,A171,A172,A173,A181,A18260Hz 15/320Hz 1Hz 相关参数: T055,T060,T065,A175,A179, A180, A181,A183设置电动机最大允许电流。 如果该参数值持续 60s 超过 150%,则变频器将会显示故障 F7 电动机过载。 值 缺省值 最小值/最大值: 显示单位: P034[最小频率] 设置变频器将要持续输出的最低频率。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: P035[最大频率] 改变参数前,停止变频器 设置变频器将要输出的最高频率。 0.0Hz 0.0/320.0Hz 0.1Hz 相关参数:b001,b002,P034,T071,T075,T082, T083,T085,T086,A171,A172,A173,d302 变频器额定电流 0.0/(变频器额定电流×2) 0.1A 相关参数:b001,b002,,P035,T070,T074, A171,A172,A173,d302 值缺省值: 最小值/最大值: 显示单位:60Hz 0/320Hz 1Hz 编程与参数 基本编程组(继续) P036[起动源] 改变参数前,停止变频器。3-7相关参数: P037,P042,A166,d301设置自动/远程模式时用于启动变频器的控制方案。 关于其它变频器设置如何覆盖该参数设置的详细情况, 参阅 1-23 页的起动和速度基准值控 制。 重要事项: 对于除了选项 3 和 6 以外的所有设置, 在变频器停止输入、 掉电或者故障条件下, 必须从起动输入接收一个上升沿信号才能起动变频器。 选项 0 “键盘” 数字键盘控制变频器运行。 I/O 端子 01=停止:惯性停止 I/O 端子 02=不使用 I/O 端子 03=不使用 I/O 端子块控制变频器运行。 I/O 端子 01=停止:参数 P037[停止模式] I/O 端子 02=起动 I/O 端子 03=方向 I/O 端子块控制变频器运行。 I/O 端子 01=停止:惯性停止 I/O 端子 02=正向运行 I/O 端子 03=反向运行 I/O 端子块控制变频器运行。 I/O 端子 01=停止:惯性停止 I/O 端子 02=正向运行 I/O 端子 03=反向运行 当满足如下条件时,变频器在“停止”命令后将要重新 起动: 停止被撤销,并且正向运行保持激活 I/O 端子块控制变频器运行。 I/O 端子 01=停止:惯性停止 I/O 端子 02=正向运行 I/O 端子 03=反向运行 输出保持在就绪-运行状态。 变频器将在 “起动” 命令 10ms 内响应。 重要事项:使用该选项时,输出端子有较大的潜在电压。 远程通讯控制变频器运行。 详细信息,参阅附录 C。 I/O 端子 01=停止:惯性停止 I/O 端子 02=不使用 I/O 端子 03=不使用1“3-线制”2“2-线制”3“2-线制灵敏级” (缺省值) 见下面的 注意事项4“2-线制高速”5“通讯端口” 6“2-线制/使能” 见下面的 注意事项I/O 端子块控制变频器运行。 I/O 端子 01=功能丢失:故障并惯性停止 I/O 端子 02=运行正向 I/O 端子 03=软件使能 当满足如下条件时,变频器在“停止”命令后将要重新 起动: 停止被撤销,并且正向运行保持激活注意事项:由于操作失误,可能造成伤害危险。当 P036[起动源]设为 选项 3 或 6 时,并且保持运行输入时,在停止输入后不需要触发运行 输入即可使变频器再次运行。只有停止输入激活时才有停止功能。 3-8编程与参数基本编程组(继续) P037[停止模式] 相关参数:P036,C105,A176,A177,A178 除了下面的说明外,为所有的停止源 [例如:键盘,正向运行(I/O 端子 02),反向运行(I/O 端 子 03),RS485 通讯]激活停止模式。 重要事项:除了当参数 P036[起动源]被设置成“3 线制”控制,I/O 端子 01 总是作为惯性停 止的输入。当处于三线控制时,I/O 端子 01 由参数 P037[停止模式]控制。 硬件使能电路 缺省情况下,I/O 端子 01 是作为惯性停止的输入。输入状态由变频器软件控制。如果应用 中需要禁止变频器而不要软件控制, 可以使用专门的硬件使能组态。 这可以通过拆除控制板 上的 ENBL 使能跳线来完成。 参阅 1-16 页。 在这种情况下, 不管参数 P036[起动源]和 P037[停 止模式]如何设置,变频器总是惯性停止。 选项 0 “斜坡,故障清除”(1)(1)斜坡停止。 “停止”命令清除激活的故障。 (缺省 惯性停止。 “停止”命令清除激活的故障。 直流注入制动停止。 “停止”命令清除激活的 故障。 带自动关闭的直流注入制动停止。 参数 A176[直流制动时间]中。设置了标 准的直流制动时间值。 或 如果检测到电动机已停止,变频器将关 闭。 “停止”命令清除激活的故障。 斜坡停止。 惯性停止。 直流注入制动停止。 带自动关闭的直流注入制动停止。 参数 A176[直流制动时间]中。设置了标 准的直流制动时间值。 或 如果超过电流限幅,变频器将关闭。1 “惯性,故障清除” 值) 2“直流制动,故障清除”(1)3 “自动直流制动,故障清 除”(1)4 5 6 7“斜坡” “惯性” “直流制动” “自动直流制动”(1)停止输入同样清除激活的故障。 编程与参数 基本编程组(继续) P038[速度基准值]3-9相关参数:b001,b002,P038,P040,P042,T051-T054, T070,T071,T073,T074,T075,C102,A141,A142,A143-A146,A152,d301 给变频器设置速度基准值源。 变频器速度命令有许多不同的来源。来源通常由参数 P038[速度基准值]决定。然而,当参数 T051-T054[数字量输入 x 选择]被设置为选项 1,2,3,4,5,8,14,15,16,17 并且数字量输入被激活, 或者参数 A152[PID 基准值选择]没被设置为选项 0,那么由参数 P038[速度基准值]命令的速 度基准值将会被覆盖。关于速度基准值控制优先权的更多信息,参阅 1-23 页的流程图。 选项 0 1 2 “变频器键盘” “内部频率” 来自数字键盘上数字量速度键的内部频率 命令。 来自参数 A142[内部频率]的内部频率命令。 当使用 MOP 功能时必须被设置。“模拟量输入 1”(缺省值) 来自于模拟量源的外部频率命令, 该模拟量 源由参数 T069[模拟量输入 1 选择]和控制板 上的 DIP 开关 AI1 进行选择。缺省的 DIP 开关设置为 10V。 “模拟量输入 2” 来自于模拟量源的外部频率命令, 该模拟量 源由参数 T073[模拟量输入 2 选择]和控制板 上的 DIP 开关 AI2 进行选择。缺省的 DIP 开关设置为 10V。 当参数 T051-T054[数字量输入 x 选择]编辑 作为“预置频率” ,并且数字量输入被激活 时,外部频率命令由参数 A143-A146[预置 频率 x]决定。 来自通讯端口的外部频率命令。 详细信息,参阅附录 E 和 F。参数 C102[通 讯格式]用于选择通讯协议。34“预置频率”5“通讯端口”P039[加速时间 1] 相关参数:P038,P040,T051-T054,A141,A143-A146,A147 设置所有速度增加的加速速率。 最大频率/加速时间=加速速率 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 20.0s 0.00/600.00s 0.01s P035 [Maximum Freq] Speed Acceleration P039 or A147 [Accel Time x] Time P040 or A148 [Decel Time x] DecelerationP035 [最大频率] 速度 加速 P039或A147 [加速时间x] 时间 P040或A148 [减速时间x] 减速 3-10编程与参数基本编程组(继续) P040[减速时间 1] 相关参数:P038,P039,T051-T054,A141,A143-A146,A148 设置所有速度下降时的减速速率。 最大频率/减速时间=减速速率 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 20.0s 0.00/600.00s 0.01sP035 [Maximum Freq] Speed Acceleration P039 or A147 [Accel Time x] Time Deceleration P040 or A148 [Decel Time x]P035[最大频率] 速度 加速 P039 或 A147 [加速时间 x] 时间 减速 P040 或 A148 [减速时间 x]P041[复位成缺省值] 改变参数前,停止变频器。 将所有参数值复位成出厂缺省值。 选项 0 “准备好/空闲”(缺省 值) 1 “出厂复位” 在复位功能完成后,该参数将自动重新设置 成 0。 引起 F48 参数复位成缺省值故障。 相关参数:P036,P038P042[自动模式] 改变参数前,停止变频器。 确定数字键盘上“自动”键的操作。详细信息。参阅 2-6 页。 选项0 1 2 3“无功能” “手动-零位-自动” (缺省值) “本地/远程” “自动/手动”“自动”键上面的 LED 指示灯总是灭的 将起动和频率控制与键盘进行切换; 起动变频器。 将起动和频率控制与键盘进行切换。 只将频率控制与键盘进行切换。 编程与参数3-11端子组 T051[数字量输入 1 选择] 相关参数:P036,P038,P039,P040, (I/O 端子 05) A141,A142,A143-A146,A147 T052[数字量输入 2 选择] A148,A166,A177,A180,d301,d302 (I/O 端子 06) T053[数字量输入 3 选择] 改变参数前,停止变频器。 (I/O 端子 07) A054[数字量输入 4 选择] (I/O 端子 08) 为数字量输入选择功能。关于速度基准值控制优先权的更多信息,参阅 1-23 页的流程图。 选项0“不使用”端子没有任何功能, 但可以由参数 d302[控制输入 状态]通过网络通讯读取 。 不管选择什么起动源,都会以消防强制输入速度起 动变频器。在任何时候,不论变频器运行或停止, 消防强制输入都可以出现,并可操作。如果有停止 条件存在,但不是来自于通讯端口或软件使能输 入(I/O 端子 03) ,变频器将不会以消防强制输入的 频率起动。1 “ 消 防 强 制 输 入 ” (1) (T051 缺省值)注意事项:消防强制输入命令优先于来自通讯端口/网络的停止命 令以及来自于端子块的软件使能命令。如果在消防强制输入过程 中需要停止,则要确保一种有效的停止方式,例如:使用控制端 子块的 I/O 端子 01。 2 “自动模式”(1)当激活时,强迫变频器进入“自动”控制模式。 起动源由参数 P036[起动源]决定,速度基准值由 参数 P038[速度基准值]决定 。 当激活时,设置数字键盘为起动源,数字键盘上 的数字量速度键为速度源。 当激活时,设置通讯设备为缺省的起动/速度命令 源。 禁止 PID 功能。变频器使用下一个有效的非 PID 速度基准值。 变频器输出保持在当前值。过程 PID 回路的积分 器也箝位在当前值。 过程 PID 回路的积分器复位为 0 并且变频器输出 设置为预载值。 预置速度输入使能预置速度的使用。 如果输入使能但没有激活,变频器将立即出现故 障。 清除一个激活的故障。 变频器立即斜坡停止。也能用于清除故障。 变频器立即惯性停止。也能用于清除故障。 变频器立即直流注入停止。也能用于清除故障。3 “本地” 省值) 4 “端口” 省值) 5 6 7 8 9(1)(T052 缺 (T054 缺(1)“PID 禁止” “PID 保持” “PID 复位” “预置频率” “辅助故障”10 “清除故障” (T053 缺省值) 11 “斜坡停止,清除故 障” 12 “惯性停止,清除故 障” 13 “直流注入停止,清 除故障” 3-12编程与参数14 T051-T054 选项(继续) 15 16“模拟量输入 1 控制” (1) “模拟量输入 2 控制” “MOP 增加”(1)选择模拟量输入 1 控制频率基准值。 选择模拟量输入 2 控制频率基准值。 如果 P038[速度基准值]设为 1“内部频率” , 则以当前加速速率增加 A142[内部频率]。 A142 缺省值为 60Hz。 如果 P038[速度基准值]设为 1“内部频率” , 则以当前减速速率减少 A142[内部频率]。 A142 缺省值为 60Hz。17“MOP 减少”18“加速与减速 2”(1)当激活时,A147[加速时间 2]和 A148[减 速时间 2]用于所有的斜坡速率。 只能连接到一个输入上。 关于加速/减速选项的更详细信息,请参阅 1-24 页的流程图。 当激活时, 参数 A180[电流极幅 2]决定变频器 电流限幅值。 如果变频器没有运行, 使用该项输入将导致变 频器应用直流保持电流(当使用该项输入时, 使用参数 A177[直流制动幅值],而忽略参数 A176[直流制动时间]) 。19 20“电流限幅 2” “强制直流”21 22 23 24 25“电动机电流-锁定 1” 保留 “电动机电流-锁定 2” 保留 “电动机电流-锁定 3” 保留 “电动机电流-锁定 4” 保留 “命令反向” 当编程并激活后,如果变频器从数字键盘起 动,它会以相反方向运行。(1) 该功能只能连接到一个输入上。 编程与参数 端子组(继续) T055[继电器输出 1 选择] 设置改变输出继电器触点状态的条件。3-13相关参数: P033,T056,T058,T059,T069 T072,T073,T076,A163,d318 选项0 1 2 3 4 5 6“准备好/故障” (缺省值) “达到频率” “电动机运行” “手动激活” “电动机过载” “斜坡调节” “频率超限”上电时继电器改变状态。这表明变频器准备运行。当掉 电或者发生故障时,继电器使变频器返回到闲置状态。 变频器达到命令频率。 变频器给电动机供电。 当变频器处于本地控制时激活。 电动机过载条件存在。 斜坡调节器正在调节已编程的加速/减速时间,以避免 发生过流或者过压故障。 变频器超过参数 T056[继电器输出幅值]中的设置 的频率(Hz)值。 使用参数 T056 设置极限值。 变频器超过参数 T056[继电器输出幅值]中设置的 电流值(%A)。 使用参数 T056 设置极限值。 重要事项: 参数 T056[继电器输出幅值]的值必须以变频 器额定输出电流百分率的形式输入。 变频器超过参数 T056[继电器输出幅值]中设置的 直流母线电压值。 使用参数 T056 设置极限值。 模拟量输入电压(I/O 端子 17)超过在参数 T056[继 电器输出幅值]中的设置值。 参数 T073[模拟量输入 2 选择]被设置成 3“电压模 式-双极性”时不要使用。 当输入(I/O 端子 17) 接有一个 PTC 和外部电阻器 时,该参数的设置可以用于表明一个 PTC 跳闸点。 使用参数 T056 设置极限值。 功率因数角超过了在参数 T056[继电器输出幅值] 中的设置值。 使用参数 T056 设置极限值。 发生模拟量输入丢失。当发生输入丢失时,编辑参数 T072[模拟量输入 1 丢失]和/或 T076[模拟量输入 2 丢 失],完成需要的动作。 通过向参数 T056[继电器输出 1 幅值]中赋值, 使输出通 过网络通讯进行控制。(0 = 关(off),1 = 开(on) 。) 超过参数 A163[自动重新起动尝试]中的设置值。 超过[重新起动尝试]的次数 或 发生了不可恢复的故障 或 自动-重新起动未使能。 变频器被命令反向运行。7“电流超限”8“直流电压超限”9“模拟量 2 超限”10“功率因数角超限”11“模拟量输入丢失”12 13 14“参数控制” “退出重新起动” “不可恢复故障”15“反向” 3-14编程与参数端子组(继续) T056[继电器输出 1 幅值] 32 位参数。相关参数: T055,T058,T059,d318如果参数 T055[继电器输出 1 选择]值是 6,7,8,9,10 或 12,为数字量输出继电器设置跳闸点。T055 设置 6 7 8 9 10 12 T056 最小值/最大值 0/320Hz 0/180% 0/815V 0/100% 1/180 度 0/1值缺省值: 最小值/最大值: 显示单位:0.0 0.0/.1T058[继电器 1 接通(On)时间] 当所需的条件测试后,设置继电器加电压前的延迟时间。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 0.0s相关参数:T055,T056,T0590.0/600.0s 0.1sT059[继电器 1 断开(Off)时间] 相关参数:T055,T056,T058 当所需的条件测试停止后,设置继电器断电前的延迟时间。 值 缺省值: 最小值/最大值: 显示单位: 0.0s 0.0/600.0s 0.1s 编程与参数 端子组(继续) T060[继电器输出 2 选择] 设置改变输出继电器触点状态的条件。3-15相关参数: P033,T061,T063,T064,T076 A163,d318 选项0 1 2 3 4 5 6“准备好/故障” “达到频率” “电动机运行” (缺省值) “手动激活” “电动机过载” “斜坡调节” “频率超限”上电时继电器改变状态。这表明变频器准备运行。掉电 或者发生故障时,继电器使变频器返回到闲置状态。 变频器达到命令频率。 变频器给电动机供电。 变频器在本地控制时激活。 电动机过载条件存在。 斜坡调节器正在调节已编程的加速/减速时间,以避免 发生过流或者过压故障。 变频器超过参数 T061[继电器输出 2 幅值]中的设 置的频率(Hz)值。 使用参数 T061 设置极限值。 变频器超过参数 T061[继电器输出 2 幅值]中设置 的电流值(%A)。 使用参数 T061 设置极限值。 重要事项: 参数 T061[继电器输出 2 幅值]的值必须以变 频器额定输出电流百分率的形式输入。 变频器超过参数 T061[继电器输出 2 幅值]中设置 的直流母线电压值。 使用参数 T061 设置极限值。 模拟量输入电压(I/O 端子 17)超过参数 T061[继电 器输出 2 幅值]中的设置值。 参数 T073[模拟量输入 2 选择]被设置成 3“电压模 式-双极性”时不要使用。 当输入(I/O 端子 17) 接有一个 PTC 和外部电阻器 时,该参数的设置可以用于表明一个 PTC 跳闸点。 使用参数 T061 设置极限值。 功率因数角超过了参数 T061[继电器输出 2 幅值] 中的设置值。 使用参数 T061 设置极限值。 发生模拟量输入丢失。当发生输入丢失时,编辑参数 T072[模拟量输入 1 丢失]和/或 T076[模拟量输入 2 丢 失],完成需要的动作。 通过向参数 T061[继电器输出 2 幅值]中赋值, 使输出通 过网络通讯进行控制。(0 = 关(off),1 = 开(on) 。) 超过参数 A163[自动重新起动尝试]中的设置值。 超过 A163[自动重新起动尝试]的次数 或 发生了不可恢复的故障 或 A163[自动重新起动尝试]未使能。 变频器被命令反向运行。7“电流超限”8“直流电压超限”9“模拟量 2 超限”10“功率因数角超限”11“模拟量输入丢失”12 13 14“参数控制” “退出重新起动” “不可恢复故障”15“反向” 3-16编程与参数端子组(继续) T061[继电器输出 2 幅值] 32 位参数相关参数: T060,T063,T064,d318当参数 T060[继电器输出 2 选择]值为 6,7,8,9,10 或 12 时,为数字量输出继电器设置跳闸点。 T060 设置 6 7 8 9 10 12 T061 最小值/最大值 0/400Hz 0/180% 0/815V 0/100% 1/180 度 0/1值缺省值: 最小值/最大值: 显示单位:0.0 0.0/.1 相关参数: T060,T061,T064T063[继电器 2 接通 (On) 时间] 在所需的条件测试后,设置继电器加电压前的延迟时间。值缺省值: 最小值/最大值: 显示单位:0.0s 0.0/600.0s 0.1s 相关参数: T060,T061,T063T064[继电器 2 断开 (Off) 时间] 在所需的条件测试停止以后,设置继电器断电前的延迟时间。值缺省值: 最小值/最大值: 显示单位:0.0s 0.0/600.0s 0.1s 编程与参数 端子组(继续) T065[光电耦合输出选择] 确定可编程光电耦合输出的操作。3-17相关参数:P033,T066,T068,T072, T076,A163,d318 选项0 1 2 3 4 5 6“准备好/故障” “达到频率” (缺省值) “电动机运行” “手动激活” “电动机过载” “斜坡调节” “频率超限”当变频器上电时,光电耦合输出激活。这表明变频器准 备运行。 当掉电或者发生故障时, 光电耦合输出不激活。 变频器达到命令频率。 变频器给电动机供电。 变频器在本地控制时激活。 电动机过载条件存在。 斜坡调节器正在调节已编程的加速/减速时间,以避免 }

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