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手机中常用的传感器有哪些？Android操作系统11种传感器介绍
在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER&&&&&& 1 //加速度
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD&&&&& 2 //磁力
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION&&&&&&&& 3 //方向
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE&&&&&&&&&& 4 //陀螺仪
#define SENSOR_TYPE_LIGHT&&&&&&&&&&&&&& 5 //光线感应
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE&&&&&&&&&&& 6 //压力
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE&&&&&&&& 7 //温度
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY&&&&&&&&&& 8 //接近
#define SENSOR_TYPE_GRAVITY&&&&&&&&&&&& 9 //重力
#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR&&&& 11//旋转矢量
我们依次看看这十一种传感器
1 加速度传感器
加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供&2G至&16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
2 磁力传感器
磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。
3 方向传感器
方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。
为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，
经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。
方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0&至360&。
0&=北，90&=东，180&=南，270&=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180&至180&。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90&至90&。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。
电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。
8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，
原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。
手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。
由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据，
因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。
4 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second。
根据Nexus S手机实测：
水平逆时针旋转，Z轴为正。
水平逆时针旋转，z轴为负。
向左旋转，y轴为负。
向右旋转，y轴为正。
向上旋转，x轴为负。
向下旋转，x轴为正。
ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。
5 光线感应传感器
光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。
可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
6 压力传感器
压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
7 温度传感器
温度传感器返回当前的温度。
8 接近传感器
接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。
下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。
9 重力传感器
重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同。
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
10 线性加速度传感器
线性加速度传感器简称LA-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
加速度 = 重力 + 线性加速度
11 旋转矢量传感器
旋转矢量传感器简称RV-sensor。
旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
RV-sensor输出三个数据：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的数量级。
RV的方向与轴旋转的方向相同。
RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。
sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3] =&& cos(theta/2)
GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出，
需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。
算法一般是传感器公司的私有产权。
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雅培i2000SR和Beckman DXI800全自动化学发光仪测定AFP、CEA水平的可比性研究
2013年21期目录
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　[摘要] 目的 探讨雅培i2000SR和Beckman DXI800全自动化学发光仪检测甲胎蛋白（AFP）和癌胚抗原（CEA）结果的可比性、偏倚评估及临床可接受程度。 方法 根据美国临床实验室标准化委员会（NCCLS）EP9-A2文件的要求，收集40例患者不同浓度的新鲜血清，分别在两台仪器上进行AFP、CEA测定，共得到40组数据。以雅培i2000SR化学发光仪为比较方法，Beckman DXI800作为实验方法，对检测结果进行方法比对和偏倚评估。 结果 AFP和CEA两个项目的检验结果在两台仪器上的相关性较好，相关系数r均>0.99，AFP和CEA在医学决定水平上的预期偏倚均可接受，AFP和CEA在两台化学发光仪上的检测结果具有较好的一致性。 结论 当同一实验室出现不同仪器检测相同检验项目时，应进行方法比对和偏差评估，以保证检验结果的可比性。 中国论文网 /1/view-5449985.htm　　[关键词]化学发光仪；方法比对；甲胎蛋白；癌胚抗原 　　[中图分类号] R197.39 [文献标识码] B [文章编号] （-03 　　随着检验医学的迅速发展，免疫分析技术得到很大提高，不同型号不同检测原理的自动化免疫分析仪在国内得到广泛使用，同一实验室内使用不同仪器检测相同项目的现象越来越普遍[1]。然而，由于不同仪器、试剂、校准品所构成的不同检测系统之间测定的结果却不一定完全一致。临床和患者会困惑而对结果提出质疑。因此，如何判断同一项目在不同仪器之间的检测结果是否具有可比性，以及如何保证其结果的一致性，是目前医学检验界关注和讨论的热点[2]。本科先后引进了两台全自动化学发光免疫仪，其中雅培i2000SR全自动化学发光分析仪用于常规标本AFP和CEA的测定，Beckman DXI800全自动化学发光分析仪则用于体检标本AFP和CEA的测定。为了确认本研究2台化学发光仪对AFP、CEA检测结果是否具有可比性，按照美国临床实验室委员会（NCCLS）[3]EP9-A2文件的要求对本科两台全自动化学发光仪检测AFP、CEA的结果进行相关性分析和偏差评估，现报道如下。 　　1 材料与方法 　　1.1 标本采集 　　按美国临床实验室委员会（NCCLS）EP9-A2文件的要求准备标本，收集本院门诊住院患者检测AFP、CEA的新鲜血清，无溶血、无脂血，并从中抽取符合条件的40份标本，标本浓度涵盖正常参考区间及异常高值并尽可能分布均匀，标本收集后置冰箱冷冻待用。 　　1.2 仪器和试剂 　　美国雅培i2000SR和Beckman DXI800全自动化学发光分析仪，其配套试剂和标准品分别为南京奕昕生物科技有限公司和上海海尔施诊断产品有限公司提供，质控品为Randox批号为、1162。 　　1.3 检测方法 　　因雅培i2000SR化学发光分析仪主要用于常规肿瘤指标的检测，参加全省室间质评成绩优秀，测定结果可靠，故以雅培i2000SR化学发光仪作为比较方法，Beckman DXI800全自动化学发光仪作为实验方法。实验前对仪器进行维护和保养并做好室内质控工作，确保仪器保持正常状态。每日将选好的8个标本分别在两台仪器上进行双份平行测定，测定顺序按照1→8及8→1进行，连续测定5d共40个标本，记录每一项目测定结果。 　　1.4 统计学处理 　　使用EXCEL2003软件自动进行数据统计并绘制相应图表：（1）离群点的检查，以同时超过绝对差值和相对差值均值的4倍判断为方法内方法间离群点；（2）计算相关系数r，如r≥0.975则认为X分布范围合适，直线回归统计的斜率和截距可靠；（3）计算回归方程，实验方法Y=bX+a 　　1.5 计算方法间的误差 　　如r≥0.975，根据临床使用要求，将各个项目给定的医学决定水平（Xc）代入回归方程，计算两台仪器之间的系统误差即预期偏倚（SE）和相对偏倚（SE%）。 　　2 结果 　　2.1 两仪器对AFP、CEA测定结果 　　经计算，无离群点。均值的散点图。见图1、图2。 　　2.2 AFP、CEA测定结果相关性分析和线性回归 　　两仪器测定AFP的相关系数r=0.999，相关方程为Y=0.913X+1.66，CEA的相关系数r=0.997，相关方程为Y=0.916X+0.324。两项目的r>0.975，从AFP、CEA的散点图可看出两仪器测定AFP、CEA的线性关系良好，偏倚较小，无离群点。 　　2.3 预期偏倚及相对偏倚 　　两项目在给定医学决定水平（Xc）的预期偏倚及相对偏倚根据结果两仪器测定AFP、CEA的结果相关性好，均可接受。见表1。 　　3 讨论 　　AFP和CEA作为临床应用较为广泛的肿瘤标志物，在肿瘤的筛查、诊断和疗效观察中有着重要的意义[4]。随着检验医学的发展，为了满足临床标本量日益增长需要，实验室往往是同一检验项目，会在不同仪器上检测。同一实验室的不同仪器之间所存在的差别，常会给临床带来混乱。如何使不同检测系统相统一，使检测结果相一致，已成为当今临床实验室的标准化和规范化必须解决的问题[5-6]。美国临床实验室委员会（NCCLS）EP9-A2以及《医疗机构临床实验室管理方法》[7]均对实验室仪器比对的实验设计和偏倚评估提供了依据，实现同一检验项目不同仪器检测结果的可比性是质量管理的最终目标之一。因此对不同仪器进行比对以了解各检验项目结果的可比性和偏倚评估是非常必要的[8]。 　　本研究选择雅培i2000SR全自动化学发光分析仪作为比较方法，Beckman DXI800全自动化学发光分析仪作为实验方法，严格按照EP9-A2文件的要求收集符合条件的标本40例，分别在两仪器上进行AFP和CEA测定并对检验结果进行相关性分析、偏差评估和临床可接受评价。结果显示两仪器对AFP和CEA的检测结果相关性较好，相关系数r均>0.99，AFP和CEA在医学决定水平上的SE%均<允许偏差，因此雅培i2000SR和Beckman DXI800对AFP和CEA的检验结果具有可比性，临床可接受。在日常工作中，当同一实验室出现不同仪器检测相同项目时，必须对两仪器进行方法比对和偏倚评估，获得通过后方可用于临床常规标本的检测。随着时间的推移，由于两台仪器所处环境不同，操作人员不同，使用频率不同等因素，其系统老化也不尽相同，相应的系统误差也随之不同，因此定期做比对试验是必要的。当一次比对结果不具有可比性时，首先应结合实际及仪器运行状态，找出不可比的原因，原因解除后重新做比对试验，比对试验成功，证明检测系统具有可比性。检验结果比对可作为日常质控程序的有益补充。合格的比对结果能保证患者的检验结果具有可比性，为临床提供稳定可靠的结果，避免不必要的复检，减轻患者的负担，更好的为临床服务。 　　[参考文献] 　　[1] 朱文元，廖昆灵，刘芹，等.不同凝血分析仪检测纤维蛋白原结果的一致性评价[J].检验医学与临床，）： 479-481. 　　[2] 徐友文，王乐见，陈琪，等.不同免疫分析系统测定血清心肌标志物的比对分析和偏倚评估[J].中国卫生检验杂志，）：403-405. 　　[3] National Committee for Clinical Laboratory Standards.Method comparison and bias estimation using patient sampies[S].Aproved Guideline EP9-A2.Pennsylvania.NCCLS，2002. 　　[4] 涂少华，沈江帆，陶嵘，等.联合检测血清AFP、CEA、CA19-9和CA72-4对消化道恶性肿瘤的筛查价值[J].标记免疫分析与临床，）：245-247. 　　[5] 王治国.临床检验质量控制技术[M].北京：人民卫生出版社，5. 　　[6] 林云，汪先桃.实验室信息系统在临床实验室规范化管理中的应用[J].亚太传统医药，）：181-183. 　　[7] 中华人民共和国卫生部.医疗机构临床实验室管理办法[M].北京：卫生部，2006. 　　[8] 林向阳，王忠永，周武，等.不同检测系统甲胎蛋白测定结果的可比性及偏倚评估研究[J].中华检验医学杂志，）：908-909. 　　（收稿日期：）
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故障排除：原因是试管上的信息，如出厂固有条码或患者信息条码或实验室编号，影响仪器对试管架和位置号的阅读。检查试管架该位置卜的试管放置情况，将试管上的信息置于里侧，空白区域置于外侧，如果信息区太大，可用白纸遮住该信息区，重新检测即可。
二、R1吸样针故障2例
故障现象：& 3350 Unable to process test，aspiration
Pipetter)at(R1 Middle Reagent)。
&R1吸样针在R1中间试剂处吸样错误，不能进行测试。
故障排除：原因是吸取试剂时，吸样针液面感应错误。一是试剂太少，低于感应的下限，以至无法感应，立即更换新试剂；二是试剂太多，高于感应的上限，以至无法感应，将报警试剂位置的试剂吸出一部分，再检测；三是试剂针上感应线松了，检查该试剂针上的黑色感应线是否松动，拧紧即可；四是该试剂针的液面感应器坏了，R1吸样针出现错误，可使用R2吸样针进行操作，如果正常，则是R1吸样针的液面感应器坏了，更换液面感应器即可。
&&&&&&&故障现象：3000
Unable to process test，Liquid not found for(R1 Pipetter)at(R1 Inner
Reagent)。
R1吸样针在R1内面试剂处没有发现液体，不能进行测试。
故障排除：原因是吸取试剂时，吸样针液面感应错误。在进行每次维护时，注意瓶中的自来水量只能在1／2～3／4之间，因此首先检查自来水的量。一是自来水太少，低于感应的下限。以至无法感应，立即补充即可；二是自来水太多，高于感应的上限，以至无法感应，吸出自来水即可。&&&&&&&
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