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> 精灵2莫名炸鸡，帮我看看会是什么原因呗
5IMX论坛用户：milo
昨天在园子里面飞炸鸡了，炸鸡视频我剪切了下发了上来，恳请大家帮我看看会是什么原因，年后我需要发到保修那里帮我修好~谢谢啦
大致情况是这样的：我是在空中悬停，当时的电应该在54%，然后跟旁边的人说了两句话就听到电机响声不大对，直接就看到飞机侧飞过去了，自己也莫名其妙不知道怎么回事。
还好初步检查了一下损失不严重，挂在树上有掉到了厚草坪上，就减震球上面的塑料断裂了。云台图传试了下没问题，电机空转了下也都能转没有异响。
so，各位大大帮我分析下会是什么原因？
ps：应该没鸟飞过的。
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详解：精灵3的3种飞行模式
34159人看过
<em id="authorposton15-8-4 17:17:10
精灵3遥控器篇：P、A、 F 三种飞行模式的详细说明：
假如您想使用P模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：
在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，
打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。
否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-4 17:17:41
(三)& && &&&F模式
F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。
航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，
当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：
控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；
控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。
因此，航向锁定又称为无机头模式。
航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，
点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。
请将遥控器切换到F档，
飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，
坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-4 17:18:24
(二)& & & & A模式
A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，
飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。
这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，
与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，
而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。
这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。
P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-4 17:18:58
(一)& && &&&P模式
精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。
P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，
在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。
P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，
此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。
假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。
因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，
飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。
此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。
注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，
将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。
在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。
因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。
这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。
建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-4 17:31:08
顶一个，好帖子
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-4 17:55:19
(一)& & & & F模式
F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。赞一个先
【航拍交流群 】欢迎航拍爱好者加入
“悟” INSPIRE 1 [/
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-4 18:05:00
不错&&写得很详细&&赞
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-4 21:56:53
風城瘋很大.......
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 10:49:47
详细，解决我的困扰了！
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 11:04:39
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 11:21:44
开发者与应用者总会有距离，慢慢学习吧
详解：精灵3的3种飞行模式
悟1认证用户
<em id="authorposton15-8-5 11:23:29
(一)& && &&&F模式
F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。大牛，写的太棒了，感谢分享！
详解：精灵3的3种飞行模式
精灵3认证用户
<em id="authorposton15-8-5 12:56:58
F模式还是没有看懂。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 14:58:43
不错，有用
详解：精灵3的3种飞行模式
精灵3认证用户
<em id="authorposton15-8-5 15:29:59
简单明了，详细专业。
详解：精灵3的3种飞行模式
悟1认证用户
<em id="authorposton15-8-5 15:34:39
顶一个好帖。。。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 16:03:47
但是x和y轴是按照什么确定的？
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 16:36:07
好帖子。学习了。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 17:53:07
分别介绍下用途，什么情况下会用到其他模式？
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 18:14:04
分别介绍下用途，什么情况下会用到其他模式？建议新手使用P模式，P模式的速度最高可达11米每秒，A模式可以达到15米每秒，但是会乱飘，慎用。F模式就是不分机头机尾，你遥感往前推就往前飞，往后就往后飞，不管实际上机头朝哪个方向。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 18:23:42
(一)& && &&&F模式
F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。F模式能不能拿图来解释下呢
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 21:33:40
对F模式感兴趣，好像更适合初学者，就是不知道在F模式下P－GPS、P-OPTI和P－Atti这三种模式还能不能正常工作，是不是仍然会根据条件不同自动进行切换？请LZ详细讲讲。谢谢！
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 21:35:56
对F模式感兴趣，好像更适合初学者，就是不知道在F模式下P－GPS、P-OPTI和P－Atti这三种模式还能不能正常工 ...我是说 F模式中的航向锁定功能打开后P模式还能不能正常工作？
详解：精灵3的3种飞行模式
精灵3认证用户
<em id="authorposton15-8-5 22:17:25
具体怎么用？F模式呢？
详解：精灵3的3种飞行模式
悟1认证用户
<em id="authorposton15-8-5 22:46:50
切模式最好在机器平稳的情况下操作 否则炸机风险极高
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-5 23:42:51
对F模式中，最初的X轴Y轴是如何确定的，还不太明白。
望楼主不吝赐教。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 10:07:06
对F模式中，最初的X轴Y轴是如何确定的，还不太明白。
望楼主不吝赐教。机头的前后方为Y轴，左右为X轴
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 10:53:19
我是说 F模式中的航向锁定功能打开后P模式还能不能正常工作？
F模式下，不会有P模式中的切换。
在有卫星信号时可以稳定姿态
在没有卫星信号时为姿态模式
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 10:54:53
对F模式中，最初的X轴Y轴是如何确定的，还不太明白。
望楼主不吝赐教。
最初的确定是通过切换时飞机的朝向确定，
X轴即左右，Y轴为前后
可以站在机尾时先设定，这样比较直观
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 11:58:28
这个帖子很好，赞！！！！
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 12:29:53
解释得很细！ 赞一个
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 12:40:48
机头的前后方为Y轴，左右为X轴楼主没有看到我用了“最初”两个字。
还好下面有人回答了。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 12:41:59
最初的确定是通过切换时飞机的朝向确定，
X轴即左右，Y轴为前后谢谢解答。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 13:37:40
你是大疆的技术人员？
详解：精灵3的3种飞行模式
精灵3认证用户
<em id="authorposton15-8-6 14:00:41
P模式下自动切換到P－Atti模式,是很危險的
在讨論群中大部分相信的人都多多少少炸了,最好能讲真话
P－Atti模式就是个錯.
文中说到的&因此 P－Atti模式下，...............
建议只在视矩内的近处使用，并且远离建筑或树木等障碍物。&本身就很矛盾
在一般使用情況下...远离建筑或树木等障碍物..还不能有6个星以上啊..
星数不夠..就直接用A檔..不然就不要飞...不要告訴飞手说会自动平穏切換到P－Atti模式还能安全飞行
事实上是办不到的.
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 14:17:58
P模式下自动切換到P－Atti模式,是很危險的
在讨論群中大部分相信的人都多多少少炸了,最好能讲真话
P－Atti ...总有新手会在较差的飞行环境下起飞，所以会变成P-Atti
或者在室内不适合视觉定位时飞，也是P－Atti。
不过新手往往注意不到这个模式下的危险
作者这么写，应该是想减少新手起飞后发现是这个模式的机率吧
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 14:30:16
P模式下自动切換到P－Atti模式,是很危險的
在讨論群中大部分相信的人都多多少少炸了,最好能讲真话
P－Atti ...觉得姿态模式难飞的，我估计连玩具飞机都没玩过吧？除了会随风向飘，没什么问题啊，还是会自稳。
你要是飞过那种可以切换到纯手动连自稳都没有的，可以翻跟头的，就知道什么是全手动了。这个姿态模式我觉得太容易飞了吧，比玩具四轴简单多了，跟玩具四轴比起来简直是太稳了。
姿态模式还是有必要掌握的，建议大家还是淘宝上买个百来块的四轴练练手。
详解：精灵3的3种飞行模式
精灵3认证用户
<em id="authorposton15-8-6 15:12:27
看两遍，理解了，应赞一个。
详解：精灵3的3种飞行模式
<em id="authorposton15-8-6 15:36:52
看两遍，理解了，应赞一个。谢谢支持，祝飞行愉快。
详解：精灵3的3种飞行模式
悟1认证用户
<em id="authorposton15-8-6 21:29:40
控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；
控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。
x应该是前后吧
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DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
6959人看过
<em id="authorposton16-5-4 16:54:27
今天我们就来看一下使用飞行器各种功能所必须的DJI GO里面还有什么可以帮助我们更好地飞行及航拍的功能选项。
第十一章 飞行记录功能（飞行记录回放、拍摄素材预览等功能）
（入门飞行技巧、飞行模拟器、教程视频速查等功能）（各传感器工作状态分析、摇杆模式一键设置等功能）
（飞行模式切换开关、操控手感设置、详细传感器工作状态等功能）
（定制智能跟随及指点飞行操作体验）
前面两期帖子里，我们在详细介绍了Phantom 4开箱、安装和基础飞行演示，以及Phantom 4最新加入的智能跟随及指点飞行功能。大家可以点击以下链接查看。
从开箱到飞行-全面了解大疆精灵 4（上）
智能视觉飞行实战-全面了解大疆精灵 4 （中）
章节展示如下：
第十一章 飞行记录功能本期帖子中使用的DJI GO为4月25日更新的2.8.0版本。
主界面-1.png (63.62 KB, 下载次数: 1)
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点击左上角的“纸飞机”按钮，可以快速访问我们的飞行记录信息，包括飞行员等级、飞行总时长、飞行总里程等。
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飞行记录-7.PNG (81.11 KB, 下载次数: 3)
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在飞行记录界面向左或者向右滑动可以切换分页，第一页是当前登录的DJI 账户的飞行记录总览，而右边的分页是以机型划分的飞行记录信息，因为我的DJI账号下只注册了一套Phantom 4，这里只能看见Phantom 4的信息。如果大家有其他飞行器，还可以看到使用其他机型时的飞行记录页面。
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点击飞行记录界面下部的“记录列表“可以打开详细的飞行记录列表，还可以直观地看到每次飞行拍摄到的素材的预览图，方便我们查找自己拍摄过的作品。
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在详细飞行记录列表里面，排序的方式是可以通过点击列表上部的四组箭头来更改的。
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而列表界面右上角的“云”图标可以将我们的飞行记录上传到云服务器进行同步，同步之后即使更换了移动设备，也可以再次通过飞行记录的云同步功能将飞行记录再次同步到新的移动设备上。
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而点击列表右侧的图标可以快速查看我们在每次飞行过程中拍摄的素材缓存到服务器的截图。
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而点击某一条飞行记录，即可进入该条飞行记录的回放界面。
飞行记录播放-1.PNG (378.38 KB, 下载次数: 0)
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进入回放界面之后，界面上部是飞行器在该段记录中的“即时”飞行状态记录，而界面下部则是回放记录的五个功能按键。我们一个一个来看一下他们的作用。1.& &飞行轨迹定位按键。由于在这个界面里地图是可以滑动查看其它区域的，这个按键在点击之后可以将地图重新定位到飞行轨迹覆盖的范围上。2.& &遥控器杆量回放。点击这个按键可以开启/关闭遥控器杆量回放功能，可以让我们查看我们飞行途中杆量是否打得过大，或者是否由于摇杆操控不合理造成画面抖动或者转动过快，可帮助我们提高的操控技术。3.& &回放开始/暂停按键。点击之后即可开始回放或暂停播放当前选定的飞行记录，更可通过上方的白色圆形滑块来调整播放进度。4.& &回放倍速设置按钮。默认是以1倍的速度回放，点击之后可以在1、2、4、8倍几个档位之间循环切换。5.& &飞行记录分享按钮。通过这个功能我们可以将飞行记录的概览分享到微信，微博和QQ等平台。看完飞行记录界面之后，我们返回主界面，再来看看DJI GO内置的飞行学院。
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
<em id="authorposton16-5-4 16:54:28
第十二章 飞行学院
主界面-1.png (63.62 KB, 下载次数: 1)
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我们再次回到DJI GO的主界面，点击右上角的按钮，就可以访问新版的飞行学院功能界面了。
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在飞行学院主界面中，红框框起的地方是机型选项列表的入口，由于我已经连接上Phantom4，因此DJI GO会自动适配Phantom 4的页面，如果想访问其他机型的飞行学院，我们只需要点击这个选项列表，即可从菜单中选取其他机型。（如下图）
飞行记录-3.png (32 KB, 下载次数: 0)
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选定机型之后，点击一下弹出菜单右上角的”保存“按钮，即可保存我们自己选定的机型设置。
飞行记录-1.PNG (23.98 KB, 下载次数: 0)
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在飞行学院中，第一个主要功能就是“飞行模拟”。这个功能可以在我们不太熟悉产品操作时提供一个虚拟的练习环境。
模拟器-1.PNG (1.03 MB, 下载次数: 0)
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进入模拟器主界面之后，我们可以看到这个界面上的按钮设置跟我们实际飞行时的界面是高度相似的，但是又新增了几个按钮。图中标注了序号①的按钮在点击之后会出现说明卡片，简要地介绍了飞行器相关的基本操作。
模拟器-4.PNG (1.04 MB, 下载次数: 1)
10:47 上传
在弹出的说明卡片里面，我们还可以通过左右滑动来调整显示的卡片。在掌握了说明卡片中的操作要点之后，就可以在模拟器中进行基础飞行练习。
而模拟器主界面底部还加入了一个“重新开始”按钮。由于模拟器里面视野是固定的，所以在模拟器界面中如果飞行器飞得太远而难以辨识机头朝向和方位，可以点击这个“重新开始“按钮让模拟器复位，重新开始飞行练习。
在看完内置模拟器之后，我们再来看看飞行学院菜单中的“视频学院”功能。
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点击视频学院按钮之后，会来到如下界面：
视频学院-1.PNG (156.16 KB, 下载次数: 0)
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在视频学院中，有各类教学视频，帮助我们快速上手Phantom 4的进阶功能。
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飞行学院中还有”飞行宝典“的菜单入口，点击之后会来到下图中的界面：
飞行宝典-1.png (48.99 KB, 下载次数: 1)
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我们可以注意到在界面顶部有三个功能按钮，分别是①新手教程、②热门技巧、③常见问题；点击新手教程按钮之后，会看到罗列出的一些有关飞行器和DJI GO的最基础的教程：
新手教程-1.PNG (40.52 KB, 下载次数: 0)
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而热门技巧主要是针对我们使用飞行器进行航拍的进阶技巧，还有飞行器保养和维护的相关经验总结
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而最后的常见问题，则与飞行宝典主界面的“热门问题”类似，不过常见问题界面中，问题都是固定的排序，而热门问题列表则会根据罗列出来的问题的被点击频率进行动态调整。
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最后我们来看飞行学院中的“说明书”查阅功能。这个功能方便了我们在户外能随时找到对应我们机型的说明文档进行参考。在使用Phantom 4的智能飞行功能前，建议大家再仔细看一次说明书，确保在使用各种进阶功能时能设置正确，拍出更好的作品。
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点击这个“说明书”按钮之后，可以看到目前已经发布到网络上的官方说明文档：
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点击任意一份文档上的蓝色下载按钮，即可开始将文档下载到移动设备上：
说明书-2.PNG (24.62 KB, 下载次数: 1)
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当圆形的下载进度条完整地转满一圈之后，选定的文档就下载完毕了，可以点击文档进行阅览。
说明书-3.PNG (37.57 KB, 下载次数: 2)
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在说明文档阅览界面中，顶部栏右侧有三个按钮，分别是：①分享；②打印；③书签
①分享按钮，点击之后可以将说明文档快速分享到选定的软件或者平台。
分享说明书-1.png (58.79 KB, 下载次数: 0)
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②打印按钮，点击之后可以将已打开的说明文档通过无线打印的方式打印出来。
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③书签按钮，点击之后可以将当前的页面设置为书签，后面再次打开说明文档的时候可以快速回到之前没看完的地方。
书签-1.PNG (71.25 KB, 下载次数: 2)
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在我们看说明书遇到觉得重要的功能介绍时，我们可以点击右上角的书签保存当前页为书签。点击书签图标后，图标会从灰色变成紫色，说明当前的页面的书签已添加成功。
书签-2.PNG (35.79 KB, 下载次数: 1)
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当需要查阅之前记录了的书签时，可以点解界面顶部栏左侧的“浏览视图切换”按钮，进入缩略图浏览模式：
书签-4.PNG (39.06 KB, 下载次数: 1)
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此时点击右上角的“书签”按钮，进入书签信息页面：
书签-5.PNG (15.98 KB, 下载次数: 1)
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在看到存为书签的页面之后，点击对应的页面就可以快速跳转到那一页，方便我们对包含关键信息的页面，比如参数列表，智能跟随使用方法等的页面进行快速浏览。
到这里我们飞行学院界面里面的四个主要功能就介绍完毕了，我们可以点击画面左上角的Done按钮返回。在看完主界面里的飞行记录和飞行宝典功能之后，我们回到主界面并点击“进入相机”按钮，进入Phantom 4的相机界面。
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
<em id="authorposton16-5-4 16:54:29
第十三章 飞行状态列表介绍
在看完主界面里的飞行记录和飞行宝典功能之后，我们回到主界面并点击“进入相机”按钮，进入Phantom 4的相机界面。
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新版的DJI GO对相机界面顶部的状态栏进行了重新排列，最左侧的DJI logo是返回主界面的入口。在它旁边的是“飞行器状态列表”功能，我们可以通过点击这个它快捷地查看飞行器各模块的即时状态。（图中红框标记的部分）
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点击这个按钮，可以快捷进入到“飞行器状态列表”，我们在这个列表中可以实时查看飞行器各个模块的工作状态。进入飞行器状态列表之后，我们首先需要关注的是“模块自检”，如果飞行器有任何部件的工作状态未满足飞行条件，都会在这一栏右侧出现一个警告标志，如下图：
状态列表-1.png (519.71 KB, 下载次数: 0)
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点击“模块自检”这个按钮，DJI GO会向我们展示目前未满足飞行条件的模块部件及其状态：
状态列表-2.png (442.56 KB, 下载次数: 1)
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我这里显示的是IMU预热中，我们只需要稍等片刻等IMU完成预热，就可以正常飞行。
回到状态列表之后，我们再看看列表里面的其他信息。如果Phantom 4被放在有强磁干扰的环境中时，飞行器会因为指南针受到环境干扰，而在状态列表中提示指南针异常。（如图中左侧①号框所示）。
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而菜单栏的右侧，会出现一个黄色的问号（②号框），点击之后可以看到提示异常的详细原因：
状态列表-4.png (645.26 KB, 下载次数: 0)
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这时候建议大家按照指引，先排查环境因素，尽量将Phantom 4远离磁干扰、将指南针干扰排除后再进行飞行。如果排查排除环境原因之后指南针仍然有异常，我们可以通过点击上图③号框标记的按钮，开始校准指南针。
校准指南针-1.PNG (666.16 KB, 下载次数: 0)
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在弹出的提示框中点击确认按钮，进入指南针校准程序。
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第一步，根据提示，将Phantom 4水平地旋转一圈。
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水平旋转之后，DJI GO会提醒我们竖直旋转飞行器。这时候我们需要按照图例所示将Phantom 4翻转90°，再次将Phantom 4旋转一周。
如果指南针顺利校准，DJI GO会自动回到相机主界面。但如果校准失败，则会出现如下的提示：
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这说明Phantom 4所处的环境存在较强的磁场干扰，建议大家更换地点再进行飞行。如果确实需要在当前位置起飞，在点击取消之后，DJI GO同样会回到主界面，但界面左上方会出现新的提示：
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限高8米的情况下，Phantom 4仍然可以依靠视觉定位系统（最大有效工作范围是10米）进行悬停辅助，因此这个限制也是为了提高在强磁干扰环境下的飞行安全性。但是还是建议大家在指南针正常工作的情况下飞行。
除了指南针之外，飞行状态列表里面还能看到IMU、云台的工作状态。而更需要我们关注的是“无线信道质量”这一栏。
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当我们所处的飞行环境存在较强的无线电干扰时，我们可以直观地在状态列表中发现无线信道质量显示为“差”。这时建议大家谨慎操作，在合理、安全的控制距离内飞行。
将状态列表向下滑动，可以看到还有其他的菜单项目，我们详细看看下图中的：①飞行模式；②遥控器模式；③飞行器电量。
①飞行模式：显示飞行器当前的飞行状态，会随着飞行器目前的飞行模式而自动切换。OPTI表示当前使用视觉定位系统辅助飞行；依据用户设定，飞行模式还有有GPS、ATTI、Sport等变化。②遥控器模式：是指遥控器摇杆操控模式的设定。出厂的时候默认是“美国手”，即遥控器左杆控制飞行器高度及左右旋转，右杆控制飞行器在水平方向上的前进/后退以及左/右方向上的横向飞行。我们可以点击这个菜单栏进入摇杆模式设定界面：
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除了美国手以外，还有日本手、中国手和自定义三种额外的摇杆模式。大家可以根据自己的操作习惯，点击对应的各个按钮进行选取或者定制。③选定摇杆模式之后，我们可以点击窗口左上角的”&”图标回到上一级菜单，查看飞行电池的电量。每次起飞之前，我们都需要关注飞行器及遥控器的电量，以及飞行器的电池温度。因为低温会影响电池放电性能，因此建议大家起飞前注意飞行器电池的温度。同时建议大家用充满的电池进行飞行，以获得最长的飞行时间。
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
<em id="authorposton16-5-4 16:54:30
第十四章 飞控参数设置
在DJI GO的相机界面中，我们可以通过点击顶部栏的“飞行模式”图标，快捷地进入飞控参数设置页面：
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点击按钮之后，我们可以看到飞控参数设置的主页面，首先我们来看看跟我们安全飞行紧密相关的返航点设置功能。
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这一栏中，有两个按钮，分别是：
①将飞行器当前位置设定为返航：当飞行器获得两格GPS信号之后，无论是在起飞前或是起飞，会自动将当前飞行器的位置记录为返航点。
②将移动设备当前所处的位置设定为返航点。灵活地使用这个动态的返航点设置功能，可以方便我们在切换位置之后即时给飞行器更新返航点，从而使用智能返航时飞行器能回到我们当前的位置。需要注意的是，使用这个功能需要我们的移动设备当前具有良好的GPS信号连接，否则会设定失败。
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飞控参数设置里的第二个设置项是“允许切换飞行模式“，我们在DJI GO里面开启这个选项之后，才可以通过遥控器上面的三挡开关在定位模式、运动模式以及姿态模式之间切换。有了DJI GO里面这个开关，可以避免新飞手在首次拿到飞行器时不小心拨动遥控器上三档开关引起的飞行模式意外地切换。当我们熟练掌握飞行器的基本操作之后，我们可以手动启动这个开关，去尝试运动模式带来的告诉飞行体验以及姿态增稳模式下的平滑航拍体验。
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返航高度是指Phantom 4在启动智能返航过程中的设定高度。虽然Phantom 4具有前视障碍物感知系统，在返航过程中如遇到障碍物会提升自身的高度以越过障碍物。建议大家在起飞之后先将飞行器飞到附近最高的建筑物顶部 ，将此时的飞行器高度设为返航高度以最大限度提高飞行安全性。
看完飞控参数设置上半部分的设置项目之后，我们可以通过向下滑动整个参数设置菜单看看飞行限制以及高级选项：
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飞行限制中的第一项就是“新手模式”
在飞控参数设置页面下部我们还可以看到飞行限制类的选项。新手模式在开启之后通过限制飞行器的飞行距离和最大速度从而降低上手难度，如果有朋友想试玩Phantom 4而之前又没有飞过这类产品，新手模式可以帮助他们逐渐熟悉Phantom4的基本操作方式。在开启新手模式之后，再回到主界面时，会发现主界面顶部的飞行模式已经变为“Beginner”，同时会在画面中部弹出提示，跟我们确认已经启用了新手模式。
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再回到飞控参数设置菜单，当我们需要限定一个安全的飞行范围，又不想最大速度受到限制时，就可以手动设置飞行器的“限高”和“距离限制”
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12:45 上传
我们可以在设置项里看到，限高预设是距离起飞点120米，这是一个相对通行的高度限制；在不同的国家和地区飞行时，建议大家根据所处的飞行环境和当地的法律法规对这个数值进行合理的设置。
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12:50 上传
限高下方是距离限制的开关，当我们向右滑动开启这个开关之后，会出现“限远”的数值框，首先我们可以通过这个设置限制一个相对安全的范围来练习飞行，其次这个距离限制还可以在指点飞行模式下生效，使飞行器在飞行一定距离之后自动进入悬停状态，如下图：
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12:53 上传
总结一下，限高和限远其实就是通过对飞控进行设定，使飞行器在与起飞点的距离达到设定的数值时，停止继续远离起飞点。在实际飞行中，我们可以灵活地适用这两个设置，将飞行器限制在一个相对空旷、安全的飞行区域中，保障飞行安全。
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13:03 上传
在飞控参数设置菜单最底部，还有“高级设置”的菜单入口，在高级菜单中，我们可以设置Phantom 4的操控手感、查看传感器详细工作状态等
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13:05 上传
我们先来看看“操控手感设置”类别中的“EXP”选项。EXP在这里其实是英语单词Exponential的缩写，在DJI GO里面这个选项代表了在遥控器上的实际推杆量以及输出的逻辑杆量之间的指数关系。点击之后会来到如下界面：
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13:07 上传
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由于Phantom 4加入了运动模式，EXP设定也分别对普通模式以及运动模式单独做了预置设定。在这里我们以Sport模式为例说一下这里面的参数在调节之后会有什么影响。
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在这里，我把上升/下降这一栏里面的系数调整为0.8（如上图①），而前进/后退一栏里面的系数调整为0.2（如上图中②），而右转/左转一栏的系数保留为运动模式预置的0.5。①& & 当我们将EXP的参数设置成0.8时，遥控器的输出杆量会大于我们的实际推杆量，可以理解为，我们推杆到一半的时候，飞行器接收到的推杆量是超过一半的。
②&&当我们将EXP的参数设置成0.2时，遥控器的输出杆量小于实际推杆量。我们将②里面的绿色点达到的高度跟①里面的黄色点比较一下，就可以看出这个EXP数值会对我们的操控产生很大的影响：调高EXP的情况下，稍微推杆飞行器就会较快地飞行，适合跟拍快速移动的物体；调低EXP的情况下，同样杆量的情况下飞行器会飞得比较慢，适合拍摄相对平静的场景。
除了EXP之外，我们还能设置飞行器的灵敏度。
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姿态以及刹车灵敏度可以理解为Phantom 4对遥控器传输来的对应指令的响应快慢。下面我们以刹车灵敏度为例，我们一起看看这个参数会对飞行器的飞行产生什么样的影响：视频中左侧的画面是将刹车灵敏度调到最低时拍摄，右侧则是将刹车灵敏度调到最高时拍摄。我们可以看出右侧的画面中，飞行器会更快地在停止推杆之后进行刹车动作。而偏航行程的设定数值会影响Phantom 4在旋转时的角速度。
感度值是需要根据飞行器自身重量以及各个电机的拉力情况进行调整的，不恰当的设定可能导致Phantom 4在飞行过程中频繁抖动，影响航拍质量，因此不建议大家对感度值随意调节。
我们再回到飞控参数设置的高级设置菜单里，可以看到“传感器设置”的选项。
点击之后，默认进入了IMU（惯性测量单元）的信息界面
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图中红色方框框住的位置显示了Phantom 4上两组IMU上的加速计和陀螺仪的零偏值，可以直观地理解为IMU的误差值，这个值是越小意味着误差越少，IMU测量得出的数据也约精确。而IMU1前面的小黄点表明当前飞行器正使用IMU1的数据进行飞行姿态的校正。
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当我们在DJI GO中发现“IMU异常“的警告时，可以通过这个界面中间的“校准传感器”按钮对Phantom 4上的两套IMU进行重新校准。
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在这个页面中，我们点击顶部的“指南针”按钮，就可以进入Phantom 4的指南针信息页面。
传感器设置-指南针信息.PNG (896.08 KB, 下载次数: 1)
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图中可以看到指南针同样有两组。指南针受到的干扰量会影响飞行稳定程度，因此在飞行过程中，Phantom 4出现不稳定的情况时我们可以通过这个页面来排查是否受干扰所致。
我们返回到高级设置的菜单，再看看传感器设置下方的失控行为选项。
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13:50 上传
失控行为是指当飞行器与遥控器之间的链接丢失时飞行器采取的动作。DJI GO预设的是“返航”，即当Phantom 4与遥控器失去连接的状态下，飞行器会在悬停等待三秒之后自动执行智能返航，飞回返航点。
由于Phantom 4配备了前视障碍物感知系统，在返航过程中如果路径上存在障碍物，Phantom 4会尝试通过提升高度来越过障碍物，当达到了500米限高仍无法越过障碍物时，飞行器会选择悬停，在电池电量接近从当前高度降落所需电量时，飞行器会自行慢慢开始降落。
低电量智能返航-1.png (957.7 KB, 下载次数: 1)
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失控行为下方的是低电量智能返航开关，开启之后，Phantom 4会根据飞行器与返航点之间的距离动态去计算返航所需的电量，当剩余电量接近返航所需的安全电量时，会智能地提醒我们准备返航，如果这时候不进行任何操作，Phantom 4会在短暂的等待之后自行开始折返。
打开前臂灯-1.png (958.62 KB, 下载次数: 1)
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因为需要借助前臂灯判断Phantom 4的机头朝向，前臂灯是默认打开的。但是在拍摄夜景的时候，前臂灯发出的光线可能会影响拍摄效果，因此在有需要的时候我们可以暂时关闭前臂灯来确保拍摄质量。到这里，Phantom 4的飞控参数设置菜单我们就介绍完毕了。
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
<em id="authorposton16-5-4 16:54:31
第十五章 感知设置
DJI GO针对Phantom 4新增的前视障碍物感知系统以及视觉飞行新增了一个名为“感知设置”的开关，具体位置在顶部状态栏的卫星定位信号图标以及飞行模式图标中间：
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图中红框标注的地方就是“感知设置”菜单的快速入
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如屏幕截图所示，感知设置菜单里面的第一个设置项就是前视感知系统的总开关，开启之后才能使用Phantom 4新增的避障、智能跟随以及指点飞行功能。如果在感知设置里面关闭了前视感知系统，Phantom 4在P模式下的飞行速度会提升至16m/s。
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16:12 上传
在“前视感知系统”被启用且环境光线充足的情况下，Phantom 4在面向障碍物时，相机界面中会出现用于展示飞行器与障碍物距离的图形化标识。
上图红框中的四列弧形色块之中，最右边的一列红色的色块有三个，且最下方的一格颜色更深，说明右前方的障碍物相比其他方位的障碍物距离Phantom 4更接近。而色块上方的数值表示此时飞行器与最近的障碍物之间的距离。由于前视感知系统是指点飞行和智能跟随能正常运作的基础条件之一，建议大家在一般情况下保持开启前视感知系统以保障飞行安全和完整地使用Phantom 4的新增功能。
感知系统设置-左右绕行.PNG (1.19 MB, 下载次数: 1)
16:19 上传
在介绍完前视感知系统的总开关之后，第二个是针对指点飞行功能的“允许左右绕行”的开关。开启这个开关的话，Phantom 4在指点飞行过程中，除了默认的提升高度越过障碍物以外，还会根据实际环境情况从水平方向上绕过障碍物。
IMG_2369.PNG (790.12 KB, 下载次数: 1)
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如图中所示，我将Phantom 4指点飞行的方向设置到绿色的“GO”按钮所在的方向，并确认飞行。
水平绕行-1.PNG (982.5 KB, 下载次数: 1)
16:23 上传
当Phantom 4飞向我指定方向的过程中，发现了前方的障碍物，并开始向右侧进行绕行。需要注意的是，并不是开启了“允许左右绕行”这个开关之后，Phantom4在遇到障碍物时都会进行绕行，只有当障碍物被判断为“难以通过提升高度的方法去越过”时，飞行器才会选择在水平方向上绕行。
看完用于指点飞行的“允许左右绕行”，我们再来看看用于智能跟随的感知设置选项。 首先是“智能跟随时允许倒退”功能。开启这个功能之后，当智能跟随锁定的拍摄主体向Phantom 4靠近时，Phantom 4会通过倒退飞行的方式来使拍摄主体始终处于画面中部。虽然这样做可以使智能跟随功能更灵活，但由于Phantom 4机尾方向并没有配备障碍物感知系统，因此我们一定要确保倒退的路径上没有障碍物。
下面我们来看一下这个功能实际实现的时候是什么样的。
智能跟随-主动避障.png (1.23 MB, 下载次数: 1)
16:38 上传
我们再来看看“主动避障”功能。之所以将这个功能选项被称为“主动”，是因为开启之后Phantom 4在智能跟随的过程中会综合考虑拍摄主体的动态以及飞行路径上的障碍物分布情况，进而主动去规划一条“既能尽量保持拍摄主体处于画面中部，又能使跟随飞行更安全”的路径。要注意的是，这里说的是尽可能，在避障过程中，Phantom 4始终是优先保障自身飞行安全的，如果飞行路径上障碍物环境太复杂或者拍摄主体完全被遮挡之后，Phantom 4仍然会暂停跟随并悬停。
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-4 17:01:53
前排混脸熟！
大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。
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悟1认证用户
<em id="authorposton16-5-4 20:23:55
太好了要不断的学习深化领会强化记忆
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精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-4 21:54:24
好教程，看了之后就明白多了，要多看几次。
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精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-5 00:00:20
且飞且珍惜
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精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-5 01:47:03
受益匪浅，谢谢分享！
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精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-5 01:47:49
受益匪浅，谢谢分享！
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精灵3认证用户
<em id="authorposton16-5-5 09:35:57
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-5-6 09:46:09
楼主介绍的很详细！！
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精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-6 10:56:03
安卓版的什么时候能更新APP！ 都看不到最高起飞高度！& &
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<em id="authorposton16-5-6 17:52:55
安卓版的什么时候能更新APP！ 都看不到最高起飞高度！楼主目前版本是2.8.0吗？您使用的是什么设备？是否方便给我个截图看看
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-6 18:59:05
楼主目前版本是2.8.0吗？您使用的是什么设备？是否方便给我个截图看看安卓的啊！怎么感觉只有IOS才有&&最高海拔起飞
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-6 23:36:01
怎么这么详细呢。
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-7 08:25:51
好好的学 认真的学 刻苦的学
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<em id="authorposton16-5-7 12:56:27
安卓的啊！怎么感觉只有IOS才有&&最高海拔起飞这是app的飞行记录界面的那个吗？
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-7 17:22:45
这是app的飞行记录界面的那个吗？就是这个图！
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DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
<em id="authorposton16-5-9 11:18:39
就是这个图！是的，安卓是没有这些
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精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-10 12:21:33
好文章&&前排支持& &支持更新
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<em id="authorposton16-5-16 14:10:54
非常详细，好好学习中！！
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
<em id="authorposton16-5-24 16:39:16
楼主写非常详细，学习了
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵4认证用户
<em id="authorposton16-5-25 14:54:51
我要好好学习一下，还没有敢启动这个功能。
DJI GO功能解析-全面了解大疆精灵 4 （下）
精灵4认证用户
<em id="authorposton16-6-27 08:17:06
太赞。学习了
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精灵3认证用户
<em id="authorposton16-7-3 20:20:55
好教程，明白很多设置了
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<em id="authorposton16-7-4 13:53:20
楼主费心了，写的好详细啊。学习了！
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<em id="authorposton16-7-5 14:53:11
这么详细的介绍，只能说感谢
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给正在尝试用的网友婆妈几句，所有的这些高大上延时作品都是靠这个东东调整的！！！往下看吧，你懂得、、、
Adobe Photoshop Lightroom 6和Lightroom Creative Cloud 6 发布，这两款软件
大疆无人机的便携易用性让”带着无人机去旅行“成为一种风靡世界的新时尚，但要想顺利得到那些”高大上“航拍素材也不是那么简单的事情，海关和安检往往成为旅途中的第一只拦路虎。
各位朋友新年第18天好，UP!君登台一鞠躬。
今天UP!君和大家说说果冻效应。
果冻是啥捏，大家都见过，还吃过，主席他老人家说得好，果冻好吃，我也爱吃。
码字的时候一不小心就看了两个小
http://api-/@/720yun-forum-api.swf?pid=v&type=1PS/ 作为老麦客我的这贴开篇全景漫游图，墙裂建议点击“全屏”图标放大观看，色彩及画质细节一定不会让你失
介绍了如何利用litchi航点规划地面站软件设置延时摄影，有以下优点：
1. 可以标准直线飞行无偏差
2. 可以保证飞行距离间距一致
3. 可以逐张调整摄像头角度对准目
4. 可以缩短拍摄RAW间隔时
各位伙伴大家好，UP!君登台一鞠躬。
年初，大疆发布了精灵系列无人机的新一代产品——精灵4，加上早些时候发布的OSMO云台相机，大疆在消费级市场拥有了全新的，更具备竞争力的两款产品。
航拍镜头语言之逆光的魅力
前面和大家分享了航拍镜头语言系列的两个作品，未知的力量和时间的力量，一直还想继续做下去。正好大疆论坛举行《航拍宝典》的征集活动，有奖品就有动力。经过两
独乐乐不如众乐乐，航拍、摄影、摄像、后期本该就是一群人交流才好玩，希望日后能有个分享会，面对面跟全国各地的飞手们交流。我是一名90后文艺青年，地标：广州，Wechat:EVAN
空中全景教学演示
360°全景，指在拍摄时，沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向360°的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。
那么今天我们将学习强大的降噪插件Neat Video，这款插件是我至今使用过体验最好，性价比最高的降噪插件，无论是快速的调整还是精细的矫正，这款插件均能胜任。(由于优酷的视频压缩导致大量
第二集穿越门：/thread-.html
答应了花花和石榴姐的教程，我觉得不能再拖了
不多废话，拍夜景并不是天空全黑灯光全亮最好，除非特殊需要，否则大黑天的拍灯光并不好看，因为光比大，灯光出过曝
航漂，没错，就是带着精灵3一起，坐着筏子，划着桨，我在漂，它在灰，白天风吹浪打，晚上吃着火锅唱着歌，一起完成历时七天七夜，行程八百余里的漂流历险
地点，通天河
Stalke&Raven的兄弟们，我来了。从内蒙到广西，15年作品上部
在武汉等了一个夏天
拍了这几个珍贵的镜头
只能说在大城市等到一个好天气真的是很难
武汉大拍了很多精彩的镜头
这里只放了一部分
过段时间会专门做一期武汉大学的航拍短片
工作室正式更名“
在深圳快节奏的生活要抽出一周时间避开假期高峰去旅行也实属不易
本次旅行带了各种运动相机，和某牌手持稳定器，除了潜水，用狗加稳定器是真的不方便
所以本次素材除了潜水其它都由OSMO和
2016年3月-4月，滇藏线自驾，一行4人，主要行经路线：丽江-香格里拉-德钦-盐井-芒康-八宿（然乌湖）-波密林芝桃花-八一-拉萨-纳木错。
视频主要采用DJI精灵3，DJI-OSMO拍摄，部分采用尼康D
城市的发展与变迁，一直以来，都是一个难以摆脱宏大叙事的深邃话题。人文精神，艺术追求，建筑风格，科技创新，文化建构都是其中无法忽视的重要侧面。一座城市的演变轨迹离不开对自我的审视
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那么在学习了之前的颜色校正技巧之后我们这节课可以开始真正的在我们画面上发挥创意，将画面的颜色推向我们所
玩无人机必须要知道的一些知识（中）已经发布！1.PITCH轴（P轴）：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX），美国手中是前后推动右摇杆 2.ROLL轴（R轴）：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRot
跟习大大去喝一杯mojito，随教皇去转一转墨西哥，连奥巴马都历史性地到访了古巴，再不抓紧，哈瓦那可就快要沦陷了。
2016年春，带着大疆的空地双煞（精灵和OSMO）踏上了这一片神奇的土地。
很久没发帖了，大家还记得我吗？
这段视频是4月22日到大理跟女朋友求婚拍下来的，简单的把两个机位剪辑到了一起，
虽然，求婚比较简单，但个人觉得比较有意义，更重要的是有精灵见证哦。
希望高手在下面把我漏说的补充，真心第一次写教程，希望新老朋友支持
现在科技发展，遥控飞机都能超视距了，那就更不用说修图软件了，摄影师现在已经不如后期人员吃香了！在
先把这次拍摄的参数发出来仅供参考：使用软件：PR+AE+PS拍摄参数：M档手动拍摄最大光圈2.8ISO 100快门0.8/S色温：4900K拍摄时间北京：18：50左右拍摄时间很重要一天傍晚最佳拍摄时间也就十
各位飞友大家好，UP!君登台一鞠躬。
很久很久以前，我们曾经推出了一个视频教程系列。
后来，它跳票了，跳了很久很久。期间，不少朋友联系我们问什么时候更新，无奈这几个月来团队的事情
这个片子是兄弟我首次航拍后剪辑而成的小片，片中没有高难度镜头，大多都是很简单的直线飞行，在直线飞行中在适当的时机调整云台的俯仰角度进行拍摄，所以个人认为就航拍
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大自然的色彩与我们捉迷藏,色谱中有许多色彩的波长是人类视觉感受不到的.
但是相机的感光元件却能将它们大部分捕捉记录下来,这些色彩以灰度级呈现.
通过计算机软件将灰度图像转换为彩色
很多飞友都遇到过剪辑过程中素材长度不够了 WTF！！！
通常我们会采取的减速，但是呢，帧数会变少了，一顿一顿的。而使用twixtor可以实现在降速的前提下，保证画面的流畅性，
入手精灵3P已经1个月了，个种心情无法用语言来表述。开始玩摄影了，特别喜欢拍摄风光，看看自己的风光片朝晚霞、夜景照片占大半，但是每次都要求爷爷告奶奶地找人上楼顶拍摄的滋味很难受，
在此之前已经与大家分享了关于“DJI Inspire 1的全系列体验视频”，共4集 (传送门：/thread-.html )。得到了大家的支持和鼓励，本次精灵3系列将继续为大
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