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入门到精通
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Arduino编程参考手册中文版(带目录适合打印)
数学库 ......................................................................................................................................... 59
min() ........................................................................................................................................ 59
max() ....................................................................................................................................... 59
abs() ......................................................................................................................................... 60
constrain() .............................................................................................................................. 60
map() ....................................................................................................................................... 60
pow() ....................................................................................................................................... 61
sqrt() ........................................................................................................................................ 61
三角函数 ..................................................................................................................................... 62
sin(),cos(),tan() ....................................................................................................................... 62
随机数 ......................................................................................................................................... 62
randomSeed() ......................................................................................................................... 62
random() ................................................................................................................................. 62
位操作 ......................................................................................................................................... 63
位操作 ..................................................................................................................................... 63
设置中断函数 ............................................................................................................................. 64
attachInterrupt() .................................................................................................................... 64
detachInterrupt() ................................................................................................................... 65
interrupts() ............................................................................................................................. 65
noInterrupts() ........................................................................................................................ 66
串口通讯 ..................................................................................................................................... 66
begin() ..................................................................................................................................... 66
available() ............................................................................................................................... 67
read() ....................................................................................................................................... 68
flush() ...................................................................................................................................... 69
print() ...................................................................................................................................... 69
println() .................................................................................................................................. 71
write() ...................................................................................................................................... 71
peak() ...................................................................................................................................... 72
serialEvent() ........................................................................................................................... 72
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2亿学生的选择
arduino PWM调速 最小值是多少?可以设为小于一得值吗?
騷B雪的桃irl
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2亿学生的选择
arduino可分为0——255,也就是将电压分为这么多,你可以通过控制电压直接来实现调速.也就是用一个简单的for语句就可以实现增速和减速.当然如果控制电机,得加一个电机驱动模块,估计得二三十块钱,因为arduino本身输出的电压并不大.
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那你得用软PWM了，这个应该是定死了的，而且这个频率还和芯片速度有直接关系 ,
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23:15:25 设为精华1，原因：支持动手 ]
01:10:43 修改
&&&&我是小Z（不2）！&&&&&&&&&&&&&&申明：小学生的意思&没啥技术含量，就是动动手，所以大神勿喷！其实我是大XX！arduino初学者&&&&&&又是一个夏天，没有妹子~没有妹子~没有妹子~说多了都是汗！&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&一句话~燥~热~难~耐！arduino温控端（两版本）2.PRO.1(直插式盾版）最终完成版评论&评论正面评论评论评论背面（直接将arduino插在上面，错~应该是被插）评论评论2.前期胡子版（献丑了）首先按照教程架构好面包板评论&之后由挫逼做成板子（看不下去的节奏）评论&镇楼图评论yy的大学男生寝室！（湖南kjdx，最具历史价值寝室,欢迎留宿）破！评论菊！评论评论封！评论某宝淘来的！现在想起来好贵！（半导体制冷）评论有点漏水弄个接水槽（不枉费我长久以来收留的泡沫）评论评论这个，有哪位学妹看上了评论时间先凑合着塞评论有那么点赶脚！（未完）好了，over！&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&no~~申明：以下纯属抄袭，我只是模仿！膜拜大神arduino（著名开源平台之一，小小2的我装屌利器0.0)arduino的温控系统，面包板插来插去完成版，好爽~评论看不下去，于是做了个胡子版！&更看不下去了！这是码/QCeLhcmv2dNme&&提取码&bfd7over！等等我视乎还没用
... ... 看帖回帖好习惯！纯手工灌水，一不留神在论坛泡了6年。只在论坛买东西，看上的会主动联系，没需要就当帮顶.路过... ... 谢谢！
要把柜子壁都贴满泡沫吗？
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这书桌还得做无害化消毒处理，楼主可以去某宝弄个压缩机，这样制冷更厉害
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经过几番调试，速度和方向可以进行独立控制了，然而在将二者整合在一起的时候，却出现了互相干扰的问题。在将速度将为零，车轮停止之后，对方向进行控制的时候，当转到某个角度，电机就会自行启动并高速运行，让我很不可理解。用万用表测量了一下输出电压，电压不为零，电机运行是应该的，那就是程序出了问题。前前后后查看了程序，都没有发现逻辑上的问题。在确认串口数据进入到Arduino之后，那就是在对数据处理的时候出了问题，最终将疑问投向了以下语句，怀疑数据更新的时候，将速度和方向都更新了。
switch(comdata[2])
& &case SERVO_COMMAND:
servo_data=comdata[3]; & &
& //数据已更新
servo_mark=1; & &
&//舵机数据更新位置位
& case MOTOR_COMMAND:
&motor_data=comdata[3]; &
&//数据已更新
&motor_mark=1; &
& & //电机数据更新位置位
将以上switch结构的语句转化为两个if语句就正常了，更改之后为：
&if(comdata[2]==SERVO_COMMAND)
&servo_data=comdata[3]; &
& & //数据已更新
&servo_mark=1; &
&//舵机数据更新位置位
&if(comdata[2]==MOTOR_COMMAND):
& & motor_data=comdata[3];
& &//数据已更新
& & motor_mark=1;
//电机数据更新位置位
这让我不禁怀疑switch的可靠性，以后少使用switch结构，if结构虽然实时响应会有所缓慢，但是会比较可靠。下次调代码的时候，多注意switch语句的问题。
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历史上的今天
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blogTitle:'基于Arduino的智能小车协控制器程序调试的感想',
blogAbstract:'\n\t\t\t\n今天早上去帮创客空间金小飞调试智能小车协控制器程序的过程中，遇到了一些问题，解决了问题，有所收获，故写下本博文。\n\n首先先介绍一下这个智能小车及相关信息，现制造出来的是一个三轮小车，并且由前轮驱动和转弯，采用一般电动车的驱动轮作为动力；控制方式现在采用无线控制，以后可以扩展为GPRS等控制方式；而且车载摄像头，可以实时传输视频，以提供给操作者来进行适当的控制。驱动电机采用市场上的电动车的电机，其调速器也是使用的电动车的油门旋把，连接油门把手的线有三根：电源、地、信号，信号的范围为电源与地之间，改变信号的输入电压，即可相应改变电机速度。转向采用专门的舵机模块来实现，采用标准舵机时序来控制。',
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