）状态下不能更改参数，需要斷开使能才能更改参数

断电重启（先初始化后，再设置其他参数）

重新上电后再修改参数，

（如果软件方向和实际运动方向相反改為相反的值（

（如果需要改刚性，一个单位一个单位慢慢加不能一次增加

，需断电再次重新上电

汇川伺服驱动器显示rdy和电机型号不匹配

飞车（出现轴不受控制往一个方向运动）

需要重新上电，修改的参数才有效