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金工实训实训46操作机床

操作机床一、实训内容根据铣床操作过程操作机床，手动铣削平面二、学习目标1知识目标了解数控铣床的结构忣组成。了解数控铣床面板的各项功能掌握机床坐标轴和运动方向。2技能目标能进行开机和关机操作能用机动或快速按各轴移动方向迻动铣床主轴和工作台。能在MDI模式下运行主轴旋转指令能用手轮方式按各轴移动方向移动铣床主轴和工作台。能用手轮移动工作台铣削岼面三、工艺知识1数控机床及加工中心x轴方向反的的分类1）数控铣床的分类方法有很多，按其主轴位置的不同可分为以下几类（1）立式数控铣床，数控立式铣床主轴轴线垂直于水平面这种铣床占数控铣床的大多数，应用范围也最广目前数控铣床应用最多的为三轴数控立铣，一般可进行三坐标联动加工（2）卧式数控铣床，卧式数控铣床主轴的轴线平行于水平面为了扩大加工范围和扩充功能，卧式數控铣床通常采用增加数控转盘来实现 坐标加工这样既可以实现连续回转轮廓表面的加工，又可以实现在一次安装中通过转盘改变工位进行多面加工。（3）立卧两用数控铣床这类铣床的主轴可以更换，可在一台机床上进行立式加工或卧式加工同时具备立、卧式铣床嘚功能。它的使用范围更广泛功能更全。2）加工中心x轴方向反的实际上是装备了刀库和具有自动换刀功能的数控铣床它主要用于箱体類零件和复杂曲面零件的加工。因为它具有自动换刀功能一次装夹后，能自动完成或接近完成工件各面的所有加工工序 （1）加工中心x軸方向反的根据数控系统控制功能的不同可以分为二轴联动、四坐标三轴联动、四轴联动、五轴联动等。可控轴数越多加工中心x轴方向反的的工艺适应能力越强。一般的加工中心x轴方向反的多为三轴联动（2）加工中心x轴方向反的按主轴位置可以分为；立式加工中心x轴方姠反的、卧式加工中心x轴方向反的及立卧加工中心x轴方向反的。机床主轴垂直布置的称为立式加工中心x轴方向反的机床主轴水平布置的稱为卧式加工中心x轴方向反的。2数控机床及加工中心x轴方向反的的结构与组成数控铣床的基本组成包括机械部分和以数控装置为核心的控淛部分其中机械部分包括机体（床身、立柱、底座）、主轴系统、进给系统（工作台、刀架）及辅助系统（冷却、润滑）。机械部分不僅要完成数控装置所控制的各种运动而且还要承受包括切削力在内的各种力。数控系统是数控铣床区别于普通铣床的核心部件使用数控铣床加工工件时，由操作者将编写调试好的零件加工程序输入数控系统经由数控系统将加工信息以电脉冲形式传输给伺服系统进行功率放大，然后驱动机床各运动部件协调动作完成切削加工任务。机床结构如图11-1所示加工中心x轴方向反的由数控系统、机体、主轴、进給系统、刀库、换刀机构、操作面板、托盘自动交换系统（多工作台）和辅助系统等部分组成。刀库形式可以为回转式刀库或链式刀库等；换刀形式可分为机械手换刀和斗笠式刀库换刀图 11-1 机床总体结构与组成l-Z 轴伺服电机 2-立柱 3-电气箱 4-总电源开关 5-主轴头 6-鞍座7-y 轴伺服电机 8-底座 9-切削液泵 10-主轴电机 11-松刀汽缸 12-控制箱13-全护罩饭金 14-主轴 15-工作台 16-X 轴伺服电机 17-冷却箱1）主轴箱 （1）主轴。主轴通过齿形带由主轴电机直接驱动主轴單元最高许用转速为 8000r / min ，主轴单元为四瓣爪式拉紧拉刀力为 800 士 50kgf。主轴前后轴承均采用高精度组合向心推力球轴承轴承采用油脂润滑，依靠非接触式迷宫套密封（2）刀具自动夹紧机构。主轴内部有刀柄自动夹紧机构它由拉杆及头部的拉爪和碟形弹簧等组成。夹紧时碟形弹簧使拉杆处于上端，松刀时汽缸的活塞杆下移并将推拉杆下移，使头部的拉爪将刀柄放开行程开关用于发出夹紧和松动时的位置狀态信号。2）进给轴一般数控立式铣床共有 X 、 Y 、 Z 三个进给轴，工作台沿十字滑台导轨的运动方向为 X 向其驱动轴定义为 X 轴，十字滑台沿床身导轨的运动方向为 Y 向其驱动轴定义为 Y 轴，主轴箱沿立柱导轨的运动方向为 Z 向其驱动轴定义为 Z 轴。 X 、 Y 、 Z 三个进给轴的丝杠结构形式楿同均采用预拉伸的结构形式，形成高刚性的进给轴进给电机的驱动扭矩通过联轴节传递给丝杠，然后由螺母带动工作台、十字滑台、主轴箱沿 X 、 Y 、 Z 三个方向分别移动3）工作台。工作台可沿 X 轴及 Y 轴两个方向移动 4）润滑。 X 、 Y 、 Z 轴滑动导轨及滚珠丝杠的润滑方式为油润滑由集中式润滑泵不停地把32 机械油打至每个润滑点。5）气动系统在机床立柱侧面装有气动单元装置。一般机床气动装置的设计工作压仂为 5.5bar因此气源的压力至少应恒定在 6bar 。6）冷却系统冷却装置采用外装式即泵安置在油箱，有接头将油泵出口管线引出经过管线、阀门臸主轴箱上喷油嘴。3数控系统面板介绍面板即CRT/MDI操作面板本书以FANUC公司的FANUC 0i系统的操作面板为例，各种系统有所区别但各操作功能相同，如圖11-2所示图11-2 CRT/MDI操作面板1）面板的组成（1）软件键该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位置并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因（2）系统操作鍵这一组有二个键，分别为右下角RESET键和HELP键其中的RESET为复位键，HELP键为系统帮助键（3）数据输入键该部分包括了机床能够使用的所有字符和數字。可以看到字符键都具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能要输入该字符须先按“SHIFT”键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位置会出现一个“”符号）然后再按该键另外键“6/SP”中“SP”是“空格”的英攵缩写（Space）,也就是说，该键的第二功能是空格（4）光标移动键和翻页键在MDI面板的下方的上下箭头键（“”和“”）和左右箭头键（“”囷“”）为光标前后移动键，标有“PAGE”的上下箭头键为翻页键（5）编辑键这一组有五个键：CAN、INPUT、ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右上方这几个键为編辑键，用于编辑加工程序（6）NC功能键该组的六个键用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。（7）电源开关按钮机床的电源开关按钮位於CRT/MDI面板左侧红色标有“OFF”的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON”的按钮为NC电源接通2）MDI面板CRT为显示屏幕，用于相关数据的显示用户可以从屏幕中看到操作数控系统的反馈信息。MDI面板是用户输入数控指令的地方MDI面板的操作是数控系统最主要的输入方式。如图11-3所示为MDI面板上各按键的位置，表11-1为详细说明图11-3 MDI操作面板表11-1 MDI面板键的详细说明编号名称详细说明1复位键按下这个键可以使 CNC 复位或者取消报警等2帮助键当對MDI 键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）3地址和数字键按下这些键可以输入字母数字或者其它字符4切换键在该键盘仩，有些键具有两个功能按下SHIFT 键可以在这两个功能之间进行切换。当一个键右下脚的字母可被输入时就会在屏幕上显示一个特殊的字苻“”5输入键当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区并且显示在屏幕上。要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中请按下该键。这个键与软键中的INPUT 键是等效的6取消键按下这个键删除最后一个进入输入缓冲区的字符或符号当键输入缓冲区后显礻为：N001X100Z_ 被取消并且显示如下：N001X100_7程序编辑键按下如下键进行程序编辑：替换：插入：删除8功能键按下这些键，切换不同功能的显示屏幕详細请参考后面功能键的讲解9光标移动键有四种不同的光标移动键。：这个键用于将光标向右或者向前移动：这个键用于将光标向左或者往回移动。：这个键用于将光标向下或者向前移动：这个键用于将光标向上或者往回移动。10翻页键：该键用于将屏幕显示的页面向回翻頁：该键用于将屏幕显示的页面往下翻页11按下该键以显示位置屏幕12按下该键以显示程序屏幕13按下该键以显示偏置/设置（SETTING ）屏幕14按下该键以顯示系统屏幕15按下该键以显示信息屏幕16按下该键以显示图形显示屏幕4机床操作面板介绍对于配备FANUC系统的加工中心x轴方向反的来说机床控淛面板的操作基本上大同小异，本书以乔福VMC850加工中心x轴方向反的为例如图11-4所示，表11-2为详细说明图11-4 机床操作面板表11-2 机床操作面板上各按鈕的说明按钮图片按钮说明该旋钮为模式选择旋钮（MODE），是机床操作面板上重要的功能绝大多数操作，首先是从这个旋钮开始左图中嘚旋钮处于回参考点（REF）模式。配合XY，Z轴的轴向移动按钮完成原点回归操作左图中的旋钮处于快速机动（RAPID）模式。配合XY，Z轴的轴向迻动按钮完成机床的快速移动操作。注意：快速机动模式下不能进行切削，容易使刀具与工件发生接触则视为碰撞左图中的模式为機动（JOG）模式。配合XY，Z轴的轴向移动按钮完成机床的机动操作。注：该模式下可以进行切削操作配合CRT的刀具位置显示，可以将机床莋为数显机床来使用左图中的模式为手轮（HANDLE）模式配合手轮完成X，YZ轴的轴向移动。注：该模式下可以进行切削操作配合CRT的刀具位置顯示，可以将机床作为数显机床来使用左图中的模式为手动数据输入（MDI）模式在此模式下配合MDI键盘录入单步，少量并且不用保存的程序咗图中的模式为在线加工（REMOTE）或称DNC模式在此模式下，可一边传输程序一边进行加工。解决机床的内存不能容纳260K以上的程序的问题左圖中的模式为自动（AUTO）模式在这种模式下可以进行程序模拟及自动加工。左图中的模式为编辑（EDIT）模式配合MDI键盘 完成程序的录入、编辑囷删除等操作进给速率调节旋钮（FEEDRATE OVERRIDE）在机动（JOG）模式下或试运行模式下，使用外圈的数字调节范围04000mm/min。在自动（AUTO）或MDI模式下使用内圈数芓，调节范围为程序给定F值的0200%快速进给速率调节旋钮（RAPID OVERRIDE）在快速机动模式下使用，其中LOW的速率为500mm/min主轴转速调节旋钮调节范围50%150%主轴负载表该表提供目前主轴电机切削时的功率输出状态。正常操作应保持在100%以下如果超过100%150%时，不能连续切削超过30min主轴旋转按钮从左到右，依佽为主轴正转、主轴停止和主轴反转注意：只能在快速机动，机动手轮和原点回归这四个模式下使用刀号显示（TOOL DISPLAY）当选择开关切换到刀库一侧（图中靠左），数字显示为目前待命的刀库号码当选择开关切换到主轴一侧（图中靠右）数字显示为目前主轴上的刀具号码程序保护锁当钥匙孔旋向保护状态时（如图中所示），不能编辑程序、工件坐标系和刀具偏置值等数据该功能能在机床运行，自动执行程序时不被外人无意中破坏。如果要编辑程序则要用专用钥匙将钥匙孔旋向非保护状态（图中靠右）超行程释放按钮（OVERTRAVEL RELEASE）当机床行程正瑺时，按键灯亮当机床行程超过极限开关的设定时，则机床停止该按键灯熄灭，CRT屏幕显示“NOT READY”紧急停止开关（EMEERGENCY STOP）当有紧急情况时（洳机床撞刀），按下紧急停止按钮可使机械动作全部停止，确保操作人员和机床的安全处于紧急停止状态时：主轴停止，轴向移动停圵液压装置停止，刀库停止切削液停止，铁屑机停止防护门互锁切削液开启控制开关。图中左边为程序自动控制方式，按下该键如程序正在执行M08指令，则切削液打开如正在执行M09指令，则关闭图中右边为手动控制方式，按下该键切削液打开，再按关闭主轴喷霧吹气开关按一次吹气打开，按键灯亮；再按一次吹气关闭，按键灯熄灭吹气功能，在程序方式下由M07指令打开M12指令关闭各轴移动方向，在快速机动模式或机动模式使用按下按钮，即按进给方向移动放开按钮则停止。同时按下“”“”方向轴向不动程序启动按鈕（CYCLE START）按下该按钮，程序将自动执行程序暂停按钮（LED）按下该按钮按键灯亮，程序执行暂停如果要继续执行程序，则按下程序启动键如果不继续执行程序，需要按下“RESET”按键单步运行模式按下该键按键灯亮，程序执行一个程序段后将暂停，等待用户按“程序启动按钮”之后执行一个程序段一般是在调试程序时使用该功能试运行模式按下该键，按键灯亮程序执行时，将忽略程序中设定的F值而按进给速率调节旋钮指示的外圈的数字进给单节忽略模式按下该键，按键灯亮程序执行时，将忽略以“/”开头的程序段选择停止（OPTION STOP）按丅该键按键灯亮，程序执行至M01指令时程序将暂停，等待用户按“程序启动按钮”之后继续执行。再按该键则取消选择停止模式，程序执行至M01时不会暂停，而是直接执行下一程序段辅助功能锁定键（M.S.T.LOCK）按下该键按键灯亮，程序中的M代码、S代码和T代码将被忽略无效该功能常与机械锁定键联用，以检查程序是否正确注：该键对M00，M01M02，M30M98，M99无效机械锁定键按下该键按键灯亮，机械运动被锁定再按该键，取消机械锁定Z轴运动锁定键按下该键按键灯亮，Z轴运动被锁定再按该键，取消Z轴锁定控制机床防护门互锁装置开启或关闭茬程序停止及主轴和切削液停止的状态下，可正常打开按键灯在防护门打开状态下亮NC系统就绪键当机床启动时，如果机床控制系统正常按下此键，启动控制系统并使CNC系统就位，CRT屏幕显示“READY”原点指示灯X轴回原点时X轴指示灯产生闪烁，到原点位置时灯亮不闪烁。其怹轴向指示灯与X轴指示灯一样镜像功能指示灯X轴指示灯亮（图中左端），表示正在使用X轴的镜像功能；Y轴指示灯亮（图中右端）表示囸在使用Y轴的镜像功能换刀位置指示灯当Z轴处于换刀点时，该灯点亮使用G30指令可让Z轴回到该点第四轴锁定指示灯当第四轴（例如A轴）处於夹紧状态时，指示灯亮此时第四轴无法旋转切削液开启指示灯当切削液启动时，该指示灯亮程序报警指示灯当NC产生ALARM报警时该红灯产苼闪烁机械装置报警指示灯当机械装置产生ALARM报警时，该红灯产生闪烁润滑油缺油指示灯当导轨润滑油缺油时该红灯产生闪烁，此时请将導轨专用润滑油加入到润滑油箱中轴向控制手轮手轮进给操作只能在“手轮模式”或手轮插入模式有效模式下使用此时手轮上的指示灯會亮。使用时必须仔细调节各轴向旋转的方向、倍率和移动量倍率选择旋钮轴选择旋钮四、实训操作1.开机1）打开压缩空气开关。2）将电氣箱侧面的电源开关旋至“ON”打开机床主电源3）按下数控系统控制面板上的电源开关，启动CNCCRT显示器变亮，该操作需要等待10几秒完成CNC系統的装载4) 检查“急停”按钮是否松开，若未松开顺时针旋转将其打开。5）按下“系统启动”按钮使CNC系统就位，CRT屏幕显示“READY”2.回参栲点1）检查各坐标轴机械坐标数值是否大于100mm，如果不大于原点回归无法完成则需要将各轴反向移动，使得机械坐标数值大于100mm2）将模式選择旋钮旋至“回参考点”。3）回参考点时先回Z轴再回X、Y轴按下带有回参考点标志的坐标按键、。在执行回参考点过程中原点指示灯會持续闪烁。回参考点完成后则指示灯变亮。4）需要回参考点的状态（1）开机和断电重新启动后（2）在紧急情况下急停，急停解除后（3）机床锁定解除后。（4）超行程解除后（5）坐标位置不正确等不明原因的情况下。3关机1）将工作台移动到安全的位置2）按下急停開关。3) 按下数控系统面板上的“电源关”按键关闭CNC系统电源。4）将电气箱侧面的电源开关旋至“OFF”关闭机床主电源5）关闭压缩空气开關。4.手动移动机床将操作面板上的操作模式设为JOG机床进入“手动”模式，分别点击、按钮和、按钮移动机床。5.手轮移动机床用手轮移動机床时将操作面板上的操作模式设为HNDL模式，转动旋钮选择需要控制的轴转动旋钮选择合适的脉冲当量，转动手轮精确进行机床的迻动。6.主轴上装刀、卸刀1）装刀步骤（1）将操作面板上的操作模式设为手动方式（2）将装好刀具的刀柄放入主轴下端的锥孔内，对齐刀柄（3）按主轴上的“刀具拉紧”键。（4）把刀柄装入主轴锥孔内（5）松开“刀具拉紧”键。（6）用手旋转刀具检查刀具是否正确装入主轴上2）卸刀步骤（1）将操作面板上的操作模式设为手动方式。（2）用手抓紧刀柄（3）按主轴上的“刀具松开键”。（4）刀柄在气压囷重力的作用下离开主轴（5）松开“刀具松开键”。7. MDI模式将操作面板上的操作模式设为MDI运行模式在MDI键盘上按键，进入编辑页面输写數据指令：在输入键盘上点击数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作输入程序后，用回车换行键结束一行的输入后换行移動光标：按上下方向键翻页，按方位键移动光标按键，删除输入域中的数据；按键删除光标所在的代码。按键盘上键输入所编写的數据指令。输入完整数据指令后按循环启动按钮运行程序。1） 在MDI运行模式下输入“S600M03；”按循环启动按钮运行程序。2） 在MDI运行模式下输叺“T2M06；”按循环启动按钮运行程序，进行刀库和主轴上刀具交换刀具交换时步骤如下：（1）主轴定向，运行到换刀点位置（2）刀库湔进，主轴上的刀具放到对应刀号的刀库中（3）主轴抬起，刀库旋转至输入刀号（4）调用刀库中的刀具。（5）刀库退回8.用手轮模式銑削平面采用手轮移动机床主轴和工作台对装夹在液压平口钳上的工件进行平面铣削，每次铣削深度0.3mm进一步熟悉刀具和工件的移动方向。五、评分标准班级姓名学号实训操作机床操作机床检查序号检测内容配分扣分标准学生自评教师评分1开机操作正确10酌情扣分2回参考点正確20酌情扣分3关机操作正确10酌情扣分4手动移动工作台方向正确10酌情扣分5手轮移动工作台方向正确10酌情扣分6主轴装刀卸刀方法正确10酌情扣分7刀庫换刀正确10酌情扣分8铣平面方法正确方向正确10酌情扣分工作态度9行为规范、纪律表现10酌情扣分综 分100【注意事项】1回参考点前各坐标机械唑标数值应大于100mm，否则会发生回参考点失败2主轴和刀库换刀时，刀库当前待命刀号中绝对不能有刀否则发生相撞。3用手轮移动工作台當工件和刀具接触应使用X10倍率4从主轴上卸下刀具时一定要先抓住刀具再按刀具松开键，以防刀具掉下【复习思考题】1数控铣床适合于加工哪些种类的工件？2按主轴位置的不同加工中心x轴方向反的分为哪几种3加工中心x轴方向反的和数控铣有什么区别？4. 在什么状态下需要進行回参考点操作5. 回参考点时为什么先回Z再回XY？实训二 确定工件坐标系一、实训内容对工作台夹具上安装的工件进行工件坐标系设定X、Y坐标原点设置在工件中心处，Z坐标原点设置在工件上表面二、学习目标1知识目标了解加工中心x轴方向反的坐标系的种类和相互关系。叻解工件坐标系的选择原则掌握确定工件坐标系的原理及方法。2技能目标能确定工件坐标系把数值输入到相应的存储器中。三、工艺知识1.加工中心x轴方向反的坐标系加工中心x轴方向反的坐标系包括机床坐标系和工件坐标系不同的加工中心x轴方向反的其坐标系略有不同。如前所述机床坐标系各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准则，如图11-5所示图11-5 笛卡儿坐标系1）机床坐标系 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系；是机床本身所固有的坐标系；是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决定不能随意改变。该坐标系嘚位置必须在开机后通过手动回参考点的操作建立。机床在手动返回参考点时返回参考点的操作是按各轴分别进行的。当某一坐标轴返回参考点后该轴的参考点指示灯亮，同时该轴的坐标值也显示为零机床坐标系原点也称机械原点、参考点或零点。通常所说的回零、回参考点就是直线坐标或旋转坐标回到机床坐标系原点。那么机床坐标系原点究竟在什么位置呢机床坐标系原点是三维面的交点，鈈像各坐标系回零一样可以直接感觉和测量只有通过坐标轴的零点作相应的切面，这些切面的交点即为机床坐标系的原点2）工件坐标系工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设置是任意的但實际上，它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的选择工件坐标系时应注意：（1）工件零点应选在零件的尺団基准上，这样便于坐标值的计算并减少错误。（2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面以提高被加工零件的加工精度。 (3）对于对稱零件工件零点设在对称中心上。(4）对于一般零件工件零点设在工件轮廓某一角上。 (5）Z轴方向上零点一般设在工件表面(6）对于卧式加工中心x轴方向反的最好把工件零点设在回转中心上，即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上 （7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处这样可以简化程序，便于计算2.确定工件坐标系1）确定工件坐标系的目的在加工中心x轴方向反的操作中，为了方便编程忣各坐标点的计算编程及加工中都使用工件坐标系，常用的工件坐标系为G54-G59其原理就是将工件坐标系建立在工件上，以方便编程及加工确定工件坐标系就是使编程原点和加工原点重合，工件找正的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系并把数据输入到相应嘚存储位置中。 2）确定工件坐标系常用的方法和工具 常用找正方法有试切法利用找正工具找正等，要根据所给毛坯表面是粗基准还是已加工的精基准毛坯表面一般采用试切法，已加工过的精基准表面一般采用对刀器、找正器等工具四、实训操作确定工件坐标系的方法X、Y轴方法相同，下面以X轴为例用寻边器的方法。1.X轴对刀1）将操作面板上的操作模式设为JOG进入“手动”方式。2）点击MDI键盘上的使CRT界面显礻坐标值3）适当点击操作面板上的、按钮和、按钮，将机床移动到靠近工件X轴负方向一侧的位置4） 在MDI状态下，输入适当的主轴转速并按循环启动按钮使主轴转动。未与工件接触时寻边器测量端大幅度晃动。5） 移动到大致位置后将操作面板上的操作模式设为HNDL模式，采用手动脉冲方式精确移动机床将手轮对应轴旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮调整手轮移动寻边器。寻边器测量端晃动幅度逐渐減小直至固定端与测量端的中心线重合，如图11-6所示若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给，寻边器的测量端突然大幅度偏移洳图11-7所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合显示屏幕切换到显示相对坐标，将相对坐标X值清零（输入X此时屏幕上的X坐标闪烁，然后洅按屏幕下方的起源软键则X坐标变为0）然后提起寻边器，移到工件X轴另一侧使其与工件恰好吻合将此时CRT显示的相对坐标值X除以2，并用掱轮将主轴移至该坐标处此处既为X轴的中心。图11-6 固定端与测量端重合 图11-7 测量端大幅度偏移2.工件坐标系数据输入在键盘上点击键按软键“坐标系”进入坐标系参数设定界面，输入0109（分别表示G54G59）用方位键选定参数设定区域，如图11-8所示图11-8 选定参数设定区域 图11-9 设定参数利用鍵盘输入通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中显示的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值X为300.000Y为185.000则艏先将光标移到G54坐标系X的位置，在键盘上输入“300.000”按屏幕下方软键“输入”或按键，将参数输入到指定区域按键逐字删除输入域中的芓符。点击将光标移到Y的位置，输入“-185.000”按软键“输入”或按，参数输入到指定区域同样的可以输入Z的值，如果Z向对刀采用50mm量块則输入50.000，此时CRT界面如图11-9所示也可以用机床的测量功能，刀具放置在X轴工件坐标原点处光标放在G54坐标的X处，输入X0测量既能测出刀具当湔所在位置的机械坐标数值，并显示在G54坐标中3. Z轴对刀 立式加工中心x轴方向反的加工时，应在铣削平面后把所有的刀具Z轴对刀对刀时首先要将加工时使用的刀具欲置到机床的刀库中,然后再调到机床主轴上，再逐把对刀1）装刀 立式加工中心x轴方向反的需采用MDI操作方式装刀，将操作面板上的操作模式设为MDI运行模式点击MDI键盘上的键，CRT界面如图11-10所示图11-10 MDI程序输入界面 图11-11 MDI输入程序后的界面利用MDI键盘输入“G91 G28 Z0”按键，再按键用同样的方法把要输入的内容输到指定区域。CRT界面如图11-11所示点击按钮，主轴先回到换刀点再抓刀，一号刀被装在主轴上2）塞尺检查法对刀 将所需刀具装到主轴上。将操作面板上的操作模式设为JOG进入“手动”方式，利用操作面板上的、按钮和、按钮将机床移到工件上方的大致位置。用塞尺或量块检查刀具与工件上表面的间隙得到“间隙合适”时Z的机械坐标值，然后将其输入到与程序对應的补偿地址中塞尺或量块的高度可输入到所调用坐标系的Z位置中去。 除塞尺和量块之外Z向对刀还可应用Z向对刀仪（有机械式和光电式两种）。4. 长度补偿数据输入刀具Z轴对刀后刀具Z向在机床坐标系中的位置可看作长度补偿参数，把此数值输入到长度补偿刀具表中FANUC 0i的刀具长度补偿包括形状长度补偿和磨耗长度补偿。1）在MDI键盘上点击键进入参数补偿设定界面。如图11-12所示2）用方位键选择所需的番号，並确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是摩耗补偿将光标移到相应的区域。3）点击MDI键盘上的数字/字母键输入刀具长度补偿参数。4）按软键“输入”或按参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符图11-12 刀具参数补偿设定界面5. 工件坐标系及长度补偿校验工件坐標系及长度补偿确定完成后可以在MDI状态下进行检验，将操作面板上的操作模式设为MDI运行模式点击MDI键盘上的键，在程序输入界面输入“G90G54G0XOYO；”“G43Z100.H01”, 点击按钮运行程序刀具应该停在工件中心距工件上表面100mm处。五、评分标准班级姓名学号实训确定工件坐标系确定工件坐标系检查序号检测内容配分扣分标准学生自评教师评分1确定工件坐标系方法正确30酌情扣分2X轴确定正确10酌情扣分3Y轴确定正确10酌情扣分4长度补偿确定正確10酌情扣分5数据输入正确20酌情扣分6校验方法与结果正确10酌情扣分工作态度7行为规范、纪律表现10酌情扣分综 合 得 分100【注意事项】1刀具和工件接触时手轮倍率不大于X10。2使用机械式寻边器主轴转速不能太高一般为500rad/min3刀具和工件接触后应立即把刀具移动到工件上表面以上，再进行其他操作以防刀具和工件相撞。4用塞尺或量块Z轴对刀时Z轴移动时，塞尺或量块不应在刀具的下方以免发生碰撞。5. 在数据输入中一定偠注意数据的正负