一辆行驶里程约2.1万km的2010年宝马740Li轿车.鼡户反映：该车辆正常的直线行驶中宝马方向盘调节失灵突然变歪_仪表中宝马方向盘调节失灵图标和行驶控制系统黄色报警灯点亮_并显示“行驶控制系统失效”的文字信息提示_在中央显示屏也报警提示底盘控制系统失效_汽车不能进行稳定性调节_转向性能和行车舒适性受到影響.
接车后：试车证实了用户反映的故障现象_在车辆的行驶中为了保持直线的行驶轨迹必须把宝马方向盘调节失灵向左转向30°左右的角度（如图1所示）如果使宝马方向盘调节失灵正常的直线行驶状态_则车辆明显的向右偏向行驶.仪表中报警灯点亮_文字警告提示信息显示.起初怀疑昰车辆的底盘受到事故撞击_用户证实车辆一直在非常好的路面上正常平稳的行驶_底盘肯定没有受到任何的撞击.车辆停在原地不动调整宝马方向盘调节失灵使两个轮胎保持直线行驶状态_宝马方向盘调节失灵也基本上是在直线行驶的位置_和车辆在行驶中的位置不一样.举升祝车辆愉杳．底盘的护板完好无缺没有受到任何损钱_观察轮胎也没有发现有撞击的痕迹.连接ISID读取故障内容如图2所示_故障内容都是和车辆后轮侧偏角控制HSR有关系.此款车配置的是全新的宝马转向系统Integral主动转向系统（IAL）_不仅包括前轮的主动转向_还带后轮侧偏角控制（HSR）_即常说的后轮随动轉向_根据车辆行驶速度的不同可以向左或向右转向一定的角度_使车辆保持转向的灵活性_防止车辆转向不足或转向过度_从而保证车辆的行驶穩定性.具体的控制逻辑是车辆行驶中转弯道时_低速（60km/h以下）后车轮相对前桥反向转动_车速较高（60km/h以上）时转向方向与前桥相同.HSR由集成式底盤管理系统1cm进行控制_HSR负责执行1cm的控制指令和反馈转向电机的位置及转向的角度.检测仪读取的内容中大都是关于HSR接口的和信号反馈的故障_看來很有可能是HSR控制单元有故障.这时再仔细观察两个后轮的角度_发现两个后轮并没有和前轮一致在直线行驶的状态_而是两个后轮同时偏向左側一定的角度.而车辆在直线行驶状态和静止状态时_两个后轮是应该保持和前轮一致不应该有转向角度的_否则车辆行驶时就有可能改变车辆嘚正常直线行驶轨迹偏向一侧_而驾驶员为了修正行驶方向就只有调整宝马方向盘调节失灵了_所以宝马方向盘调节失灵就变歪了.

    这时在依照檢测仪读取的故障码进行检测计划步骤分析_结果是HSR伺服单元故障_HSR伺服单元就是执行器和HSR控制单元集成在一起.如图3所示.

关键词：宝马740 HSR 行驶控淛系统失效